美的運(yùn)動控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運(yùn)動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上,發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講,并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服,就會想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,即電機(jī)的尺寸、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的,因而在工業(yè)設(shè)計時非常容易替換,根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計即可。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化,各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同,這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因為廠家眾多,各家都有獨(dú)門絕技,制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個方面:機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將尺寸、規(guī)格、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一;電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化;應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化,即通過與直線驅(qū)動器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動器和電機(jī)有效結(jié)合成一個整體,通過一體化整合成更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。直線電機(jī)選型就找蘇州尚恩格!南京4軸直線電機(jī)
直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個方面:一、選擇合適的運(yùn)動速度。直線電機(jī)的運(yùn)動速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動一個很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機(jī)的尺寸。這有時是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動輕載。福建切割直線電機(jī)公司直線電機(jī)選購就選蘇州尚恩格!
在醫(yī)療行業(yè)中,直線電機(jī)也嶄露頭角。大到電動護(hù)理床、X光床、電動手術(shù)臺,小到心臟起搏器都有直線電機(jī)的應(yīng)用實例。在數(shù)控加工行業(yè)中,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動形式所能達(dá)到的比較高進(jìn)給速度為30m/min,加速度*為3m/2s。直線電機(jī)驅(qū)動工作臺,速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,比較大可達(dá)10g;剛度提高了7倍;直線電機(jī)直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機(jī)傳動慣量小,由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。在行業(yè)中,美國電氣與電子工程師(IEEE)學(xué)會《SPECTRUMONLINE網(wǎng)站》2004年11月12日報道,美海軍開始測試兩套使航空母艦彈射飛機(jī)的方式發(fā)生性變化的系統(tǒng)。電磁飛機(jī)彈射系統(tǒng)的心臟是103米長的直線感應(yīng)電動機(jī)。電磁飛機(jī)彈射系統(tǒng)具有更好的性能和和彈射控制范圍,適合彈射飛機(jī)的范圍很廣。它將加速飛機(jī)的重量約在,彈射速度在100~370千米/小時之間,控制靈敏度靈活,這是蒸汽彈射器不能達(dá)到的。直線電機(jī)的應(yīng)用,已經(jīng)滲入到經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個領(lǐng)域當(dāng)中,對直線電機(jī)的需求也將日益增大,應(yīng)用前景非常廣闊。蘇州尚恩格科技有限公司是一家高性能、的傳動部件生產(chǎn)商和自動化生產(chǎn)方案提供商。
由于直線電機(jī)的高精度,高速度,結(jié)構(gòu)簡單,易維護(hù),壽命長等特點(diǎn),現(xiàn)在越來越適用在高精密的激光設(shè)備與3C產(chǎn)品檢測設(shè)備等領(lǐng)域,未來的適用范圍也會越來越普遍。同時,也越來越多的企業(yè)想自主設(shè)計自己品牌的直線電機(jī),下面我們就來一起了解一下直線電機(jī)吧!從字面直觀解讀,就是走直線運(yùn)動的電機(jī),就是將電信號轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能。這是和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動電機(jī)的區(qū)別,而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動電機(jī)我們常見的有電鉆,磨光機(jī)等。直線電機(jī),也可以理解為,把旋轉(zhuǎn)電機(jī)剖開后拉直,由定子,動子,支撐輪三部份組成(如上圖)。直線電機(jī)也可稱為線性電機(jī),直線馬達(dá)。一般有平板式,U型槽式,管式。線圈組成是三相,并由霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有以下幾個優(yōu)點(diǎn):1,結(jié)構(gòu)簡單2,定位精度高3,反應(yīng)速度快,靈敏度高,隨動性好4,工作安全可靠,壽命長5,高速度直線電機(jī)的應(yīng)用因為直線電機(jī)能做超精密的直線運(yùn)動,現(xiàn)在國內(nèi)超精度的可以做到10納米的直線運(yùn)動。因此直線電機(jī)應(yīng)用廣:機(jī)器人技術(shù),機(jī)械臂,磁懸浮列車,精密微光刻行業(yè),PCB行業(yè),激光精密切割行業(yè),半導(dǎo)體行業(yè),CNC加工機(jī)行業(yè),平板顯示器FPD檢測行業(yè),電池能源行業(yè),智能工廠關(guān)鍵技術(shù)及整體方案等等。直線電機(jī)國產(chǎn)精品VEILS!
直線電機(jī)的缺點(diǎn);1、效率和功率因數(shù)較低:管型直線電機(jī)的效率和功率因數(shù)比同容量的旋轉(zhuǎn)電機(jī)要低,特別在低速時。這是由以下原因引起的:它的電磁氣隙與極距的比值通常較大,所需的磁化電流也較大,使損耗增加;初級鐵芯兩端開斷,產(chǎn)生縱向邊緣效應(yīng),從而引起波形畸變等問題,其結(jié)果也導(dǎo)致?lián)p耗增加。2、起動推力易受到電壓波動的影響,在低速高滑差情況下,往往要求有比較恒定的起動推力,但當(dāng)電源電壓有波動時,起動推力變化很大,因此需要電源電壓比較穩(wěn)定。3、運(yùn)行速度范圍受到電機(jī)極距的限制;當(dāng)電源頻率一定時,電機(jī)的運(yùn)行速度在很大程度上取決于電機(jī)的極距,一般極距不能太大,也不能太小,所以它的速度也被限制在某一合適的范圍內(nèi)。在要求低速的傳動系統(tǒng)中,就往往需要增加變頻設(shè)備。4、饋電比較復(fù)雜,對于動初級的直線電機(jī),在速度較高或行程較長時,饋電比較復(fù)雜。5、散熱較困難管型直線電機(jī)的散熱條件要比扁平型直線電機(jī)差,這就限制了電機(jī)所允許的電參數(shù),從而限制了電機(jī)的推力,因而圓筒型直線電機(jī)不適合大功率電機(jī)。管狀直線電機(jī)選型就找蘇州維艾司!上海5軸直線電機(jī)批發(fā)
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直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動子和定子無機(jī)械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運(yùn)動的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動的電機(jī),不要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。南京4軸直線電機(jī)