伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制中心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路追蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài). 發(fā)那科系統(tǒng)維修常見故障及相應(yīng)解決方法 。慈溪進(jìn)口發(fā)那科系統(tǒng)維修價(jià)格

常用的數(shù)控機(jī)床維修方法：

根據(jù)說明書進(jìn)行分析以確定故障范圍，定位故障元器件，對(duì)于進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能 定位到板級(jí)，其百片級(jí)維修一般可依靠各數(shù)控系統(tǒng)的廠家售后維修部門。

與當(dāng)場(chǎng)的操作人員充分溝通 慈溪進(jìn)口發(fā)那科系統(tǒng)維修價(jià)格在操作發(fā)那科系統(tǒng)維修時(shí)具體步驟應(yīng)該注意些什么？

報(bào)**90參考位置返回位置異常。此報(bào)警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報(bào)警，維修人員遇到此報(bào)警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點(diǎn)正常，可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實(shí)驗(yàn)。而沒有帶光柵尺，基本就需要更換電動(dòng)機(jī)編碼器。旋轉(zhuǎn)軸則有可能是擋塊的安裝位置不合適引起的，首先要看返回參考點(diǎn)的速度，不能過低否則引起超時(shí)，以及返回開始的位置是否太近，若這些都排除了，那就將擋塊的安裝位置向返回參考點(diǎn)的負(fù)像移動(dòng)一些，重復(fù)反回參考點(diǎn)的操作，如果報(bào)警還是不能消除，檢查圓光柵。

發(fā)那科電路板故障特點(diǎn)及維修

電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是特別高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見

電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變?。?.完全失去容量；3.漏電；4.短路。

電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在發(fā)那科電路板維修中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī)，有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象，打開機(jī)箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。 發(fā)那科系統(tǒng)維修都需要什么技巧？

系統(tǒng)備份和還原

任何數(shù)控機(jī)床在調(diào)試安裝后，都會(huì)給設(shè)備使用者一個(gè)初始的數(shù)據(jù)備份，但是，由于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中難免會(huì)修改參數(shù)以及PLC等重要數(shù)據(jù)，因而定期備份數(shù)據(jù)就顯得格外重要，不僅能防止誤操作修改參數(shù)引起的機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，還能防止系統(tǒng)崩潰引起機(jī)床不能起動(dòng)。雖然發(fā)那科系統(tǒng)備份方式有多種多樣，但是**穩(wěn)妥的方式還是CF卡系統(tǒng)備份，以我公司一臺(tái)18i系統(tǒng)的備份做說明：

（1）關(guān)閉系統(tǒng)，將CF卡插在卡槽上。

（2）按住下方**右面的兩個(gè)軟鍵，此時(shí)開機(jī)，直到出現(xiàn)“SYSTEM  MONITOR  MAIN MENU”為止。

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報(bào)**500、501過程。如果返回參考點(diǎn)有減速動(dòng)作，只有這一個(gè)報(bào)警，無506或者507號(hào)報(bào)警，可以通過以下修改參數(shù)消除這個(gè)報(bào)警，修改參數(shù)1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點(diǎn)，如果返回參考點(diǎn)成功，再把參數(shù)1320或者1321修改為原來的數(shù)值。

報(bào)**90參考位置返回位置異常。此報(bào)警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報(bào)警，維修人員遇到此報(bào)警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點(diǎn)正常，可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實(shí)驗(yàn)。 慈溪進(jìn)口發(fā)那科系統(tǒng)維修價(jià)格

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