夾持器包括各種鉆模板、鉆套、鉸套和導(dǎo)向支承等，導(dǎo)向件主要用來確定刀具與工件的相對(duì)位置，并在加工時(shí)起到引導(dǎo)刀具的作用，有時(shí)也可用做定位件。指在組裝過程中不拆散使用的獨(dú)自部件。按其用途可分為定位合件、導(dǎo)向合件、夾緊合件和分度合件等，在合件中，使用較多的是導(dǎo)向合件和分度合件。在實(shí)際加工過程中有必要設(shè)計(jì)和制作一個(gè)簡單的夾持器,能使工件進(jìn)行簡便、快速、準(zhǔn)確的定位裝夾,以保證加工時(shí)的圓弧精度和倒角精度,而且夾持器力求結(jié)構(gòu)簡單,制作方便,有一定的通用性,可供長期使用。由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體?；窗卜垂靶捅破涮讑A持器現(xiàn)貨

常用的機(jī)器人末端夾持器：夾鉗式末端夾持器是常見的機(jī)器人末端執(zhí)行部門。夾鉗式末端執(zhí)行器主要由四部分構(gòu)成，分別是手指、聯(lián)動(dòng)部門（傳動(dòng)部門）、動(dòng)力裝置、主體支架。我們先從手指說起，手指部分是機(jī)器人直接接觸工件的部件，根據(jù)工件及工藝的特性我們需要對(duì)手指的形狀以及粗糙程度進(jìn)行細(xì)節(jié)處理。根據(jù)不同的工件形狀和工藝需求，我們?cè)谥谱魇种傅臅r(shí)候要將手指做成各種各樣的形狀，V型指是我們經(jīng)常會(huì)用到的，也是適用范圍比較普遍的手指形狀。對(duì)于手指的表面處理通常根據(jù)工件的重量和工件的易損程度決定的，在抓取重量較大的工件時(shí)，我們通常會(huì)在手指表面做滾花紋路處理，這樣能很好的增加手指表面與工件接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。但是，如果工件質(zhì)地較軟，或者工件表面不允許存在劃痕時(shí)，就不可以使用滾花紋路，而且需要另外增加保護(hù)措施預(yù)防造成工件表面劃傷。夾持器：固定爆破片后再連接法蘭，尾端連接平安閥，或者直截連接大氣。天津反拱型爆破片配套夾持器報(bào)價(jià)電極夾持器的作用：在電極消耗后又能松開夾頭放下一段電極。

使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器；它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時(shí)，夾持器將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。夾持器夾持工件時(shí)，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過程中，應(yīng)完全松開。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。機(jī)械夾持器常用壓縮空氣作動(dòng)力源，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指的運(yùn)動(dòng)。

正拱型夾持器特點(diǎn)：可提供其它材料的要求，連接的不銹鋼銘牌是標(biāo)準(zhǔn)的。夾持器夾持動(dòng)作分為兩類：摩擦型：摩擦型夾片完全依靠夾持器施加的力來夾持物體，這種類型的夾片制造起來較為簡單，但夾持物體所需的力量也更大。對(duì)于表面不平整的物體來說尤其如此。零件會(huì)因任意方向上施加的力而脫落?？哿艋虬鼑停嚎哿艋虬鼑蛫A片會(huì)夾緊物體并將其扣在夾片內(nèi)。這是一種比較好的方法，因?yàn)樗鼕A持物體時(shí)的穩(wěn)定性更高并且需要的夾持力更小，但松開物體時(shí)，必須克服打開夾片所需的力。需注意的是，必須增加夾持器的行程才能將物體包圍。如果物體兩邊都被夾片包圍1/16"，則行程長度需要增加1/8"。電爐系統(tǒng)中電極夾持器的作用：75t爐頂裝料電爐電極系統(tǒng),此裝置安裝于旋轉(zhuǎn)框架之中，并作升降運(yùn)動(dòng)。

夾持器于這種加工要求的工件,首先是如何能準(zhǔn)確地進(jìn)行定位裝夾,找正是關(guān)鍵。工件以兩個(gè)孔來進(jìn)行定位裝夾,一般都采用一柱一銷的方法。因一般夾持器均參與焊接回路，夾持器所用材料必須為非磁性或低磁性金屬，以減少對(duì)焊焊回路的影響。夾持器結(jié)構(gòu)力學(xué)簡化，裝卸方便，動(dòng)作少，零件磨損小。夾持器在使用中必須保持足夠的剛度，移動(dòng)或轉(zhuǎn)換焊接位置時(shí)輕巧、準(zhǔn)確、并保證電極能方便的抵達(dá)焊接部位。夾持器制造與所選零件盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化零件，并應(yīng)易于更換，擴(kuò)大使用范圍。為此，各類點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)的焊接夾持器的結(jié)構(gòu)各有自己的特點(diǎn)。夾持器對(duì)爆破片起保護(hù)作用。常州爆破膜夾持器現(xiàn)貨

夾持器：緊固螺栓選用不銹鋼304材質(zhì)，不生銹，適合陰暗、潮濕、甚至短暫水沖洗環(huán)境下使用。淮安反拱型爆破片配套夾持器現(xiàn)貨

夾持器現(xiàn)有的在使用過程中仍存在一些不足：1、現(xiàn)有夾持器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不便于手動(dòng)操作，夾持方棒時(shí)，由于夾爪的力直接作用在方棒表面，容易對(duì)方棒表面造成一定的損傷，降低了裝置的實(shí)用性；2、現(xiàn)有夾持器不便于在另一根桿夾緊后限制夾緊爪。夾持器每次再次夾緊另一根桿時(shí)，夾持器的角度容易發(fā)生偏差，導(dǎo)致另一根桿的夾緊強(qiáng)度發(fā)生偏差。夾持器夾緊過松會(huì)影響方桿的穩(wěn)定性，夾緊過緊會(huì)對(duì)另一方桿造成一定的損壞，降低設(shè)備的方便性?；窗卜垂靶捅破涮讑A持器現(xiàn)貨