在復(fù)合干擾類型環(huán)境下的目標(biāo)**，本發(fā)明除了對(duì)現(xiàn)有方法較易處理的靜雜波有較好的結(jié)果之外，對(duì)于密集的動(dòng)雜波也有很好的處理效果。相對(duì)霍夫變換和粒子濾波方法，本發(fā)明對(duì)于密集動(dòng)雜波干擾下的圖像序列中的目標(biāo)**的快速性方面得到極大的提升。相對(duì)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法在目標(biāo)擴(kuò)展問題和航跡中斷情況下展現(xiàn)的不足之處，本發(fā)明也有很好的解決效果，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)合干擾情況下對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的快速、準(zhǔn)確、連續(xù)性檢測(cè)。附圖說明圖1為子空間投影tbd流程圖，圖2為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡的子空間投影。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的分析。本實(shí)驗(yàn)將一組聲納圖像序列作為**檢測(cè)輸入。如圖1所示，在基于子空間投影的復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測(cè)前**s任務(wù)中的具體步驟如下：步驟(1)、對(duì)原始圖像序列進(jìn)行前景后景檢測(cè)。。連續(xù)的圖像序列經(jīng)過vibe方法處理后，得到前景后景分離的二值圖像。。圖片序列中光照情況以及圖像中的花草、樹木、水面等因素會(huì)對(duì)vibe的結(jié)果產(chǎn)生閃爍的噪聲點(diǎn)，通過圖像序列的vibe結(jié)果對(duì)比計(jì)算，將前景點(diǎn)中的噪聲歸納至后景。步驟(2)、子空間投影的計(jì)算。上海星承科技發(fā)展有限公司專業(yè)致力于沉浸投影業(yè)務(wù)。合肥大型沉浸投影廠家

    例如，對(duì)于hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面，可以采用笛卡爾坐標(biāo)系。笛卡爾坐標(biāo)系的x-y平面可以與hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面基本共面(并且笛卡爾坐標(biāo)系的z軸可以基本正交于hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面)。更具體地，嵌入hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面中和/或與hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面集成的電容性接近傳感器檢測(cè)接近活動(dòng)表面而懸停和/或運(yùn)動(dòng)的用戶指尖。響應(yīng)于該檢測(cè)，只要指尖的z坐標(biāo)小于與活動(dòng)表面相關(guān)聯(lián)的接近傳感器的接近距離閾值，hs設(shè)備就生成交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)對(duì)用戶的指尖中的一個(gè)或多個(gè)指尖(相對(duì)于活動(dòng)表面)的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和z坐標(biāo)編碼。取決于嵌入在hs設(shè)備中的具體接近傳感器，接近傳感器在每個(gè)維度上的分辨率可以相似或可以不同。對(duì)于具有非平面活動(dòng)表面的hs設(shè)備，取決于非平面活動(dòng)表面的形狀，可以采用其他的標(biāo)準(zhǔn)正交3d坐標(biāo)系，諸如但不限于球形坐標(biāo)或圓柱坐標(biāo)。合肥3D全息沉浸投影視頻制作一個(gè)好的沉浸投影需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎？

    更具體地，觸摸手勢(shì)傳感器120可以感測(cè)和/或檢測(cè)與觸敏設(shè)備相關(guān)聯(lián)的2d觸摸手勢(shì)。也就是說，觸摸手勢(shì)傳感器120可以感測(cè)和/或檢測(cè)手部、指尖、多指尖和觸筆手勢(shì)，諸如但不限于“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指敲擊”、“單擊”、“雙擊”、“向左滑動(dòng)”、“向右滑動(dòng)”、壓力變化(例如，3d觸摸)手勢(shì)等。在各種實(shí)施例中，觸摸手勢(shì)傳感器120可以是電容性感測(cè)傳感器。因此，觸敏表面112可以是2d電容性感測(cè)表面。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備110可以是懸停感測(cè)(hs)設(shè)備。在至少一個(gè)實(shí)施例中，is設(shè)備110可以是觸摸和懸停(tah)設(shè)備。在這樣的實(shí)施例中，觸敏表面112可以附加地是hs設(shè)備的活動(dòng)表面，即，is設(shè)備110可以感測(cè)與觸敏表面112接近的懸停手勢(shì)。因此，表面112可以既是觸敏的，又是懸停敏感的。

    例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移、移動(dòng)、重新定位或以其他方式操縱vo。例如，可以基于交互數(shù)據(jù)來更新vo的旋轉(zhuǎn)取向或位置。在一些實(shí)施例中，可以更新和/或修改fov以改變背景或fov中包括的一個(gè)或多個(gè)vo的顏色、對(duì)比度或亮度。在各種實(shí)施例中，可以在框710更新fov的視點(diǎn)(例如，查看器的視角的位置)。在一些實(shí)施例中，可以將fov更新為包括新vo的生成、和/或fov中已經(jīng)包括的vo的加倍和/或再現(xiàn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，交互數(shù)據(jù)對(duì)3dvo的平面切片或?qū)拥倪x擇進(jìn)行編碼。在框708或框710，可以將vo的平面切片與is設(shè)備的觸敏表面相關(guān)。例如，所選擇的平面切片可以被“釘扎”到觸敏表面。響應(yīng)于用戶在觸敏設(shè)備上執(zhí)行觸摸手勢(shì)，is設(shè)備可以生成附加交互數(shù)據(jù)。在接收到附加交互數(shù)據(jù)時(shí)，hmd設(shè)備可以基于附加交互數(shù)據(jù)來修改和/或更新vo。上海星承科技發(fā)展有限公司致力于沉浸投影。

    hmd設(shè)備可以是arhmd設(shè)備、vrhmd設(shè)備、mrhmd設(shè)備等。在框704，is設(shè)備檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)用戶手勢(shì)。例如，is設(shè)備可以檢測(cè)2d和/或3d手勢(shì)，諸如懸停手勢(shì)、自由空間手勢(shì)、指尖手勢(shì)、多指尖手勢(shì)、觸摸手勢(shì)等。在框706，并且響應(yīng)于所檢測(cè)到的用戶手勢(shì)，is設(shè)備生成對(duì)用戶手勢(shì)編碼的交互數(shù)據(jù)。在框708，在hmd設(shè)備處或由hmd設(shè)備接收交互數(shù)據(jù)的至少一部分。在一些實(shí)施例中，交互數(shù)據(jù)經(jīng)由通信會(huì)話而直接從另一is設(shè)備被接收。也就是說，is設(shè)備經(jīng)由通信會(huì)話向hmd設(shè)備提供和/或傳送交互數(shù)據(jù)。在其他的一些實(shí)施例中，交互數(shù)據(jù)是經(jīng)由通信地位于is設(shè)備和hmd設(shè)備中間的另一計(jì)算設(shè)備接收的。在框710，基于所生成的交互數(shù)據(jù)，修改和/或更新由hmd設(shè)備提供的fov中包括的vo。對(duì)vo的修改實(shí)際上可以包括用于提供用戶與vo交互的可視化和/或其他指示的任何修改。沉浸投影多種系列供您選擇。合肥大型沉浸投影廠家

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    在其他各種實(shí)施例中，is設(shè)備至少包括2d觸敏設(shè)備。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括2d觸敏顯示設(shè)備。在其他的一些實(shí)施例中，is設(shè)備不包括顯示設(shè)備。例如，is設(shè)備可以包括2d觸敏**板或者可以包括不包含顯示設(shè)備的tah設(shè)備(即，觸敏設(shè)備不是顯示設(shè)備)。在各種實(shí)施例中的至少一個(gè)中，is設(shè)備包括包含接近傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、相機(jī)等的各種組合的游戲和/或娛樂系統(tǒng)。相機(jī)和/或運(yùn)動(dòng)傳感器的這種組合可以被使能為經(jīng)由所生成的交互數(shù)據(jù)通過游戲玩法來檢測(cè)和編碼用戶的移動(dòng)。在各種實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括觸敏設(shè)備，諸如觸敏顯示設(shè)備，其中觸敏設(shè)備是多點(diǎn)觸摸顯示設(shè)備。也就是說，檢測(cè)和/或感測(cè)兩個(gè)或更多個(gè)接觸點(diǎn)的觸敏設(shè)備。除了是觸敏的，is設(shè)備還可以包括壓敏設(shè)備，諸如壓敏顯示設(shè)備。這樣的is設(shè)備可以經(jīng)由多壓力觸摸或指尖手勢(shì)來檢測(cè)3d手勢(shì)。合肥大型沉浸投影廠家

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