用戶可以與fov250和/或fov250中包括的任何vo交互。例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移或以其他方式操縱vo(或vo的特征)。類似地，用戶可以改變所提供的fov250的各個(gè)方面、特性或性質(zhì)。更具體地，圖1示出了用戶的手部202。手部202的多個(gè)指尖204被示出為處于3d懸停手勢。注意，指尖204中的每一個(gè)的z坐標(biāo)大于，即指尖204“懸?！痹趹彝８袦y表面212上方(并且沒有觸摸)。用戶的3d懸停手勢可以控制3dfov250內(nèi)的選擇光標(biāo)252的操作。例如，用戶可以操縱選擇光標(biāo)252在3dfov250內(nèi)的3d定位或位置。懸停手勢可以用于選擇、控制或以其他方式操縱fov250中包括的其他vo，諸如但不限于太陽254、地球256或土星258的全息圖或可視化。因此，實(shí)際上，可以經(jīng)由is設(shè)備210與hmd設(shè)備的通信耦合來使能與ie內(nèi)的vo的任何用戶交互。對于不同的需求我們選擇不同的沉浸投影系列。上海數(shù)字沉浸投影用戶體驗(yàn)

    例如，可以通過使得用戶能夠選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移或以其他方式操縱由hmd設(shè)備提供的fov內(nèi)的各種計(jì)算機(jī)生成的3d對象來增強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)。此外，用戶可能希望改變所提供的fov的各個(gè)方面或特性。因此，對于真正的沉浸式體驗(yàn)，用戶提供輸入以與計(jì)算機(jī)生成的3d對象進(jìn)行交互的能力是至關(guān)重要的。對于這些關(guān)注點(diǎn)和其他關(guān)注點(diǎn)，提供了以下公開內(nèi)容。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本文中描述的實(shí)施例提供了用于提供與沉浸式環(huán)境(ie)中包括的虛擬對象(vo)的現(xiàn)實(shí)和直觀的用戶交互的方法和系統(tǒng)。更具體地，各種實(shí)施例涉及經(jīng)由通信會話將頭戴式顯示(hmd)設(shè)備與交互感測(is)設(shè)備通信耦合。hmd設(shè)備通過顯示包括一個(gè)或多個(gè)vo的視場(fov)來向佩戴者提供ie。用戶執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)手勢(即，用戶交互)，諸如但不限于2d和/或3d手部手勢、指尖手勢、多指尖手勢、觸筆手勢、懸停手勢等。is設(shè)備檢測、感測和/或**用戶交互。響應(yīng)于對用戶交互的這樣的檢測，is設(shè)備生成交互數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由通信會話將交互數(shù)據(jù)的至少一部分提供給hmd設(shè)備。響應(yīng)于交互數(shù)據(jù)在hmd設(shè)備處被接收，fov和/或fov中包括的一個(gè)或多個(gè)vo被更新和/或修改。更新和/或修改fov和/或vo可以指示用戶的與vo的意圖的用戶交互。上海360度沉浸投影設(shè)備上海星承科技發(fā)展有限公司沉浸投影價(jià)格低廉。

    這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當(dāng)與vo交互時(shí)，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對用戶的觸感(tactile)反饋。附圖說明下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中：圖1是包括通信地耦合到頭戴式顯示設(shè)備的交互感測設(shè)備并且適合于在實(shí)現(xiàn)本公開的實(shí)施例中使用的示例性計(jì)算環(huán)境的框圖；圖2a是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的經(jīng)由交互感測設(shè)備使能的與虛擬對象的示例性用戶交互的示意圖；圖2b是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶選擇虛擬對象的層以與交互感測設(shè)備的觸敏表面相關(guān)的示例性實(shí)施例的示意圖；圖2c是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶通過觸摸交互感測設(shè)備的觸敏表面來修改虛擬對象的所選擇的層的示例性實(shí)施例的示意圖；圖3a是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的將覆蓋物的示例性實(shí)施例與交互感測設(shè)備機(jī)械地耦合的步驟的示意圖。

    計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)包括以用于存儲信息的任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的易失性和非易失性、可移動和不可移動介質(zhì)，信息諸如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等。計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)包括但不限于ram、rom、eeprom、閃存或其他存儲器技術(shù)、cd-rom、數(shù)字通用盤(dvd)或其他光盤存儲裝置、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲裝置或其他磁存儲設(shè)備、或可以用于存儲所需信息并且可以由計(jì)算設(shè)備1000訪問的任何其他介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)不包括信號本身。通信介質(zhì)通常以諸如載波或其他傳輸機(jī)制的調(diào)制數(shù)據(jù)信號來實(shí)施計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)，并且包括任何信息遞送介質(zhì)。術(shù)語“調(diào)制數(shù)據(jù)信號”意指以能夠在信號中對信息編碼的方式設(shè)置或改變其特性中的一個(gè)或多個(gè)特性的信號。作為示例而非限制，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡(luò)或直接有線連接的有線介質(zhì)以及諸如聲學(xué)、rf、紅外和另一無線介質(zhì)的無線介質(zhì)。買沉浸投影就找上海星承科技發(fā)展有限公司！

    計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)推動了巨大的開發(fā)努力以在諸如模擬、游戲和娛樂應(yīng)用等各種計(jì)算應(yīng)用中部署沉浸式環(huán)境。例如，各種在線游戲平臺已經(jīng)將虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)環(huán)境、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)環(huán)境和/或混合現(xiàn)實(shí)(mr)環(huán)境集成到游戲玩法中。部署這樣的沉浸式環(huán)境使得用戶能夠查看和感知計(jì)算機(jī)生成的三維(3d)對象，就好像這些對象實(shí)際存在于用戶感知的環(huán)境內(nèi)一樣。已經(jīng)開發(fā)出諸如vr和/或ar頭戴式耳機(jī)等各種頭戴式顯示(hmd)設(shè)備以部署沉浸式環(huán)境。這樣的hmd設(shè)備通常向用戶提供包括計(jì)算機(jī)生成的3d對象的視場(fov)的顯示。也就是說，hmd設(shè)備提供沉浸式環(huán)境的顯示。然而，為了增強(qiáng)用戶在沉浸式環(huán)境內(nèi)的體驗(yàn)，支持與經(jīng)由hmd設(shè)備顯示的計(jì)算機(jī)生成的3d對象的現(xiàn)實(shí)用戶交互是有利的。使用沉浸投影的好處您了解多少呢？上海數(shù)字沉浸投影用戶體驗(yàn)

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    復(fù)雜環(huán)境下的小目標(biāo)**需要克服復(fù)雜環(huán)境中的復(fù)合類型的干擾(靜雜波、動雜波)，這種干擾對小目標(biāo)**結(jié)果有極大的不利影響，現(xiàn)有的目標(biāo)**方法在復(fù)合型干擾環(huán)境下存在一定的局限性?；舴蜃儞Q方法和粒子濾波方法在快速性要求較高的場合中，方法的實(shí)時(shí)性難以滿足實(shí)際需求。動態(tài)規(guī)劃方法對方法實(shí)時(shí)效果有一定的提升，但在環(huán)境中存在較多雜波點(diǎn)時(shí)方法的效率仍有不足。若目標(biāo)航跡過程中存在航跡中斷的情況，動態(tài)規(guī)劃方法迭代過程的缺陷會被放**量的雜波干擾存在時(shí)，對動態(tài)規(guī)劃方法的實(shí)時(shí)性也會造成很大影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對上述復(fù)雜環(huán)境下存在的復(fù)合類型的干擾，本發(fā)明提出基于子空間投影的快速tbd(檢測前**)方法，采取三維時(shí)空序列上的目標(biāo)運(yùn)動軌跡與雜波軌跡進(jìn)行區(qū)分的過程，對其進(jìn)行分階段級聯(lián)處理：首先對三維時(shí)空的圖像序列進(jìn)行子空間的二維平面投影，根據(jù)運(yùn)動軌跡與一般雜波軌跡的在二維投影平面上的形態(tài)學(xué)差異，可排除大部分無規(guī)律性雜波點(diǎn)；接著對濾波后的候選軌跡區(qū)域進(jìn)行局部區(qū)域的三維時(shí)空航跡回溯，篩選有效候選點(diǎn)跡并計(jì)算有效點(diǎn)跡的中心點(diǎn)；***針對候選運(yùn)動中的有效運(yùn)動點(diǎn)跡，計(jì)算航跡連續(xù)性及規(guī)律性，刪除干擾點(diǎn)跡，提取有效的目標(biāo)運(yùn)動軌跡。上海數(shù)字沉浸投影用戶體驗(yàn)

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