1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測(cè)可能用于制動(dòng)，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對(duì)青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認(rèn)定這對(duì)齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。 [1]《武備志》中齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖早在1694年，法國學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。其他；分電器齒輪，行星齒輪，內(nèi)齒盤，組合內(nèi)齒輪，各種不銹鋼螺母，磁極。馬鞍山附近齒輪成交價(jià)

由于鋼材淬透性能對(duì)輪齒心部的硬度和畸變都有極其重大的影響，1985年冶金部頒布了我國的保證淬透性結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件(GB5216-85)，在此技術(shù)條件中列入了包括20CxMnTiH、20MnVBH鋼在內(nèi)的10種滲碳鋼的化學(xué)成分、淬透性能數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：用于制造齒輪的20CrMnTi鋼的淬透性能指標(biāo)為距水冷端9咖處的硬度為30-42HRC。在此之后，采用20CrMnTi鋼生產(chǎn)齒輪的齒心部硬度過低和畸變過大的問題基本上得到了解決。但是不管齒輪模數(shù)大小和鋼材截面粗細(xì)均采用同一鋼號(hào)20CrMnTi鋼顯然是不合理的。由于我國鋼材冶煉技術(shù)水平的提高，和合金結(jié)構(gòu)鋼供應(yīng)情況的改善，已經(jīng)有條件把齒輪鋼的淬透性能帶進(jìn)一步縮窄，并根據(jù)不同產(chǎn)品(如變速器齒輪與后橋齒輪等)的要求開發(fā)新的鋼種以滿足其要求。亳州通用齒輪成交價(jià)端面壓力角ɑt── 過端面齒廓與分度圓的交點(diǎn)的徑向線與過該點(diǎn)的齒廓切線所夾的銳角。

19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)越性。切齒時(shí)只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動(dòng)，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機(jī)，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對(duì)齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。漢初青銅人字齒輪為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。

摩擦、潤滑理論和潤滑技術(shù)是 齒輪研究中的基礎(chǔ)性工作，研究彈性流體動(dòng)壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當(dāng)?shù)丶尤霕O壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動(dòng)效率。 [6]按傳動(dòng)比分：定傳動(dòng)比 —— 圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐）變傳動(dòng)比 —— 非圓齒輪機(jī)構(gòu)（橢圓齒輪）按輪軸相對(duì)位置分平面齒輪機(jī)構(gòu)、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、空間齒輪機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)按工藝分錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內(nèi)齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿齒根圓──槽底所在的圓。

GB/T 6404.1-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第1部分：空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范GB/T 6404.2-2005 齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第2部分：驗(yàn)收試驗(yàn)中齒輪裝置機(jī)械振動(dòng)的測(cè)定GB/T 14348-2007 雙圓弧齒輪滾刀GB/Z 18620.4-2008 圓柱齒輪 檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第4部分：表面結(jié)構(gòu)和輪齒接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn)GB/T 10095.2-2008 圓柱齒輪精度制第2部分：徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)的定義和允許值GB/Z 18620.2-2008 圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第2部分: 徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn)GB/T 6320-2008 杠桿齒輪比較儀東漢初年（公元 1世紀(jì)）已有人字齒輪。亳州通用齒輪成交價(jià)

法面──在齒輪上，法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。馬鞍山附近齒輪成交價(jià)

1907年，英國人FRANK HUMPHRIS**早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了***效益。齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其***。現(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到：齒輪模數(shù)0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達(dá)上十萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)/分；比較高的圓周速度達(dá)300米/秒。馬鞍山附近齒輪成交價(jià)

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