以“合理的價(jià)格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價(jià)伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機(jī)電自動(dòng)化部門正在引入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)/控制器,它是一個(gè)微型步進(jìn)單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預(yù)裝件(1.1×1.5×4英寸)安裝在Parker的Promech系列線性驅(qū)動(dòng)器上,構(gòu)成了微型步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。Park旋轉(zhuǎn)步進(jìn)幅度降至NEMA,11,14和17,分別在方形電機(jī)的橫截面轉(zhuǎn)化為每個(gè)面的尺寸為1.1,1.4,1.70英寸。外骨骼設(shè)備:Elmo驅(qū)動(dòng)器用于人類外骨骼設(shè)備,幫助人們進(jìn)行康復(fù)。昆山新款Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家
大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)都是靠步進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。這些價(jià)格敏感的系統(tǒng)利用步進(jìn)控制較低的生產(chǎn)成本,使用現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)芯片。“伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常用于OEM設(shè)備中,但只是少量/中等數(shù)量,*適用于閉環(huán)反饋和加速/減速,這些都是伺服可以做到的”,Bergsma補(bǔ)充說。GEFanuc控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)總監(jiān)ConnieChick,再次重申步進(jìn)系統(tǒng)只適用于精度不高,**終定位精度不太重要的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于一些簡單的軸,例如:進(jìn)刀量,導(dǎo)軌,和終點(diǎn)擋板等標(biāo)定系統(tǒng),步進(jìn)系統(tǒng)可以很好的運(yùn)行?!八欧姍C(jī)速度高轉(zhuǎn)矩大。因此,步進(jìn)系統(tǒng)在精度要求高和/或轉(zhuǎn)矩大的高速機(jī)器中是不適用的”。Chick說。常熟本地Elmo驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比按功能:定位驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、同步驅(qū)動(dòng)器等。
除了由于更強(qiáng)的磁場帶來的高扭矩,ShinanoKenshi公司為新型步進(jìn)電機(jī)重新設(shè)計(jì)的疊片機(jī)構(gòu)也提供了低磁場振動(dòng)和根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出,結(jié)合了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)的不同在于,它不需要調(diào)整。“它不需要**對(duì)其進(jìn)行調(diào)試而且減少了建立時(shí)間”,Bandy說。步進(jìn)系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于響應(yīng)速度快。通過伺服技術(shù),閉環(huán)PID控制,糾錯(cuò)基于錯(cuò)誤的內(nèi)容,這是預(yù)設(shè)動(dòng)作和實(shí)際狀態(tài)的區(qū)別?!安捎帽粍?dòng)的滯后跟蹤法獲取參考位置在一些應(yīng)用中,如印刷和貼標(biāo)機(jī)中顯得太慢了,”Bandy說。“在步進(jìn)系統(tǒng)中沒有遲滯。主動(dòng)響應(yīng)不取決于實(shí)際狀態(tài),可以由控制**執(zhí)行”。
小巧緊湊:部分Elmo驅(qū)動(dòng)器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅(qū)動(dòng)器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進(jìn)機(jī)械臂關(guān)節(jié),便于集成到各種設(shè)備中。智能控制:內(nèi)置先進(jìn)的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。易于使用:Elmo提供了直觀可靠的軟件套件,方便用戶進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試、模擬和測試。適應(yīng)性強(qiáng):適用于多種環(huán)境和應(yīng)用,包括半導(dǎo)體、電子、AGV與智能倉庫、生命科學(xué)、機(jī)器人、印刷與包裝、工業(yè)自動(dòng)化以及極端環(huán)境等領(lǐng)域。在汽車領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器可能指的是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),涉及車輛的動(dòng)力傳輸和驅(qū)動(dòng)方式。
運(yùn)動(dòng)控制包括了所有和物體移動(dòng)有關(guān)的科技,其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),例如硅基的微感應(yīng)致動(dòng)器,比較大則到到太空船的發(fā)射。不過現(xiàn)今運(yùn)動(dòng)控制主要著重在配合電動(dòng)致動(dòng)器(例如交流或是直流的伺服馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器手臂的控制也是運(yùn)動(dòng)控制中的一環(huán),因?yàn)榇蟛糠值臋C(jī)器手臂都是由伺服馬達(dá)所控制,而其主要目的也是在運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)會(huì)包括以下幾項(xiàng):運(yùn)動(dòng)控制器可以產(chǎn)生控制目標(biāo)(理想的輸出或是運(yùn)動(dòng)廓線),或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅(qū)動(dòng)器或是放大器可以將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以提供給致動(dòng)器的能量。較新型的“智能性”驅(qū)動(dòng)器可以利用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度控制或是位置控制,因此控制可以更加的精細(xì)。就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器,所以經(jīng)常簡稱之為"光驅(qū)"。太倉附近Elmo驅(qū)動(dòng)器量大從優(yōu)
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。昆山新款Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家
步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行,而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競力。對(duì)于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。步進(jìn)是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行,而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。昆山新款Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家
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