傳感器作為感受被測(cè)量信息的器件，總是希望它能按照一定的規(guī)律輸出有用信號(hào)，因此需要研究其輸出――輸入的關(guān)系及特性，以便用理論指導(dǎo)其設(shè)計(jì)、制造、校準(zhǔn)與使用。理論和技術(shù)上表征輸出――輸入之間的關(guān)系通常是以建立數(shù)學(xué)模型來(lái)體現(xiàn)，這也是研究科學(xué)問(wèn)題的基本出發(fā)點(diǎn)。由于傳感器可能用來(lái)檢測(cè)靜態(tài)量(即輸入量是不隨時(shí)間變化的常量)、準(zhǔn)靜態(tài)量或動(dòng)態(tài)量(即輸入量是隨時(shí)間而變化的量)，理論上應(yīng)該用帶隨機(jī)變量的非線性微分方程作為數(shù)學(xué)模型，但這將在數(shù)學(xué)上造成困難。由于輸入信號(hào)的狀態(tài)不同，傳感器所表現(xiàn)出來(lái)的輸出特性也不同，所以實(shí)際上，傳感器的靜、動(dòng)態(tài)特性可以分開(kāi)來(lái)研究。因此，對(duì)應(yīng)于不同性質(zhì)的輸入信號(hào)，傳感器的數(shù)學(xué)模型常有動(dòng)態(tài)與靜態(tài)之分。光電傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)是兩個(gè)世界？江蘇伺服傳感器

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度，如圖2所示。這個(gè)偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線，還取決于擬合直線，因此在談到線性度或非線性誤差時(shí)，應(yīng)同時(shí)說(shuō)明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等，端基直線指的是兩端點(diǎn)之間的直線，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對(duì)它的正負(fù)偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見(jiàn)的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時(shí)的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。遼寧傳感器性能尿素傳感器，主要是由生體膜及其離子通道兩部分構(gòu)成。

GB/T7665-2005對(duì)各類(lèi)型傳感器進(jìn)行了定義，通俗地說(shuō)傳感器是將一些不易直接測(cè)量的物理量（例如振動(dòng)信號(hào)）轉(zhuǎn)換為容易測(cè)量的物理量（例如電信號(hào)）。傳感器一般包含兩個(gè)部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動(dòng)傳感器是將振動(dòng)物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，本部分將重點(diǎn)介紹振動(dòng)傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動(dòng)傳感器主要有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩類(lèi)指標(biāo)，主要指標(biāo)有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動(dòng)態(tài)特性頻響函數(shù)

通常，車(chē)身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車(chē)門(mén)安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺(jué)傳感器分布于這些位置附近，測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測(cè)量工位，車(chē)身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺(jué)傳感器。根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺(jué)傳感器，（通常情況下每個(gè)視覺(jué)傳感器測(cè)量一個(gè)被測(cè)點(diǎn)），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺(jué)傳感器、輪廓傳感器等多種類(lèi)型聲傳感器將聲波振動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，用于噪聲監(jiān)測(cè)和聲音識(shí)別系統(tǒng)。

穿戴式觸覺(jué)傳感器通常構(gòu)建在類(lèi)似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué)、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時(shí)，為了適應(yīng)對(duì)力、熱、濕、氣體、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求，器件設(shè)計(jì)更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復(fù)、自供能及可視化等實(shí)用功能的智能傳感器件也應(yīng)運(yùn)而生。此外，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對(duì)具體應(yīng)用將觸覺(jué)傳感器與相關(guān)功能部件（如電源、無(wú)線收發(fā)模塊、信號(hào)處理、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺(tái)。紅外傳感器利用物體熱輻射特性，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)和人體感應(yīng)等應(yīng)用。測(cè)力傳感器公司

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傳感器的基本特性傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎耄敵鲫P(guān)系特性，是傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)作用關(guān)系的外部特性表現(xiàn)。不同的傳感器有不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)，決定了它們具有不同的外部特性。傳感器所測(cè)量的物理量基本上有兩種形式：穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)）和動(dòng)態(tài)（周期變化或瞬態(tài)）。前者的信號(hào)不隨時(shí)間變化（或變化很緩慢）；后者的信號(hào)是隨時(shí)間變化而變化的。傳感器所表現(xiàn)出來(lái)的輸入-輸出特性存在靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性是它在穩(wěn)態(tài)信號(hào)作用下的輸入-輸出關(guān)系。靜態(tài)特性所描述的傳感器的輸入-輸出關(guān)系式中不含時(shí)間變量。衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)是線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復(fù)性和漂移。江蘇伺服傳感器