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20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的bai多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多du自由度的機(jī)器裝置，它zhi能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動。 可...

臺達(dá)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在復(fù)雜軌跡作業(yè)中表現(xiàn)突出。其獨(dú)特的運(yùn)動學(xué)算法支持直線、圓弧及樣條曲線插補(bǔ)，特別適合焊接、涂膠等三維路徑作業(yè)。某家電廠商采用該機(jī)型進(jìn)行冰箱門體密封膠涂抹，軌跡偏差小于0.5mm，膠線均勻度達(dá)95%以上。緊湊型設(shè)計(jì)使工作半徑可達(dá)1400mm的同時...

SCARA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身，臂部，手腕，末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)，若具有行走機(jī)構(gòu)則構(gòu)成行走機(jī)器人，若沒有則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人的機(jī)械機(jī)械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，手，...

在冷鏈物流領(lǐng)域，臺達(dá)機(jī)器人攻克低溫難題。-30℃環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，特殊潤滑系統(tǒng)防止機(jī)構(gòu)凍僵。立體倉庫中實(shí)現(xiàn)托盤自動碼垛，定位精度±1mm。熱循環(huán)設(shè)計(jì)避免冷凝水損壞電路，某冷庫部署后裝卸效率提升400%，貨損率降至0.1%以下。臺達(dá)機(jī)器人在眼鏡鏡片加工中達(dá)到光學(xué)級...

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：bai選擇順應(yīng)性裝配機(jī)du器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機(jī)器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 ?? SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...

它們中的大多數(shù)只需要使用工廠設(shè)置值。_1加減速度時間。加速時間是輸出頻率從_0上升到**大頻率所需的時間，減速時間是從**大頻率下降到0所需的時間。通常，加減速時間由頻率設(shè)置信號的上升和下降決定。在電動機(jī)加速時，要限制頻率設(shè)定的升速，防止過流；減速時，...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

變頻器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域，變頻器被廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)設(shè)備，如輸送帶、機(jī)床、攪拌機(jī)等。通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，變頻器能夠匹配不同的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率并降低能耗。例如，在流水線作業(yè)中，變頻器可以根據(jù)物料輸送速度實(shí)時調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，避免因速度不匹配導(dǎo)致...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓有時也能造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時，短路器開閉也能產(chǎn)生較高的沖擊電壓。變壓器一次側(cè)真空斷路器斷開時，通過耦合在二次側(cè)形成很高的電壓沖擊尖峰。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏...

變頻器的分類方法有多種，按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻...

輔助開關(guān)電源這部分為驅(qū)動板和控制板提供+22V、+24V（控制端子、電風(fēng)扇、繼電器用電）、+5V（CPU用電）、+15V（互感器、模擬芯片用電）、-15V（互感器、模擬芯片用電）等多種電壓，通過多種電壓進(jìn)行各類信號的觸發(fā)。輔助開關(guān)電源取自主電路PN兩點(diǎn)電壓。具...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

變頻器維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。過電流保護(hù)在變頻器維修...

選用合適電機(jī)絕緣電壓 使用IGBT電壓型PPWM方式變頻器、400V級電機(jī)時，電纜長度等引起的浪涌電壓可能會導(dǎo)致電機(jī)線圈的絕緣老化。因此建議使用加強(qiáng)絕緣電機(jī)。 溫升 用變頻器驅(qū)動通用電機(jī)時。與市電運(yùn)行相比溫度會有所升高。另外，由于在低速區(qū)域冷卻效果會降低...

它們中的大多數(shù)只需要使用工廠設(shè)置值。_1加減速度時間。加速時間是輸出頻率從_0上升到**大頻率所需的時間，減速時間是從**大頻率下降到0所需的時間。通常，加減速時間由頻率設(shè)置信號的上升和下降決定。在電動機(jī)加速時，要限制頻率設(shè)定的升速，防止過流；減速時，...

對于要求瞬時停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的場合，除選擇合適價格的變頻器外，還因預(yù)先考慮負(fù)載電機(jī)的降速比例。變頻器和外部控制回路采用瞬停補(bǔ)償方式，當(dāng)電壓回復(fù)后，通過速度追蹤和測速電機(jī)的檢測來防止在加速中的過電流；對于要求必須量需運(yùn)行的設(shè)備，要對變頻器加裝自動切換的不停電電...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

對于要求瞬時停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的場合，除選擇合適價格的變頻器外，還因預(yù)先考慮負(fù)載電機(jī)的降速比例。變頻器和外部控制回路采用瞬停補(bǔ)償方式，當(dāng)電壓回復(fù)后，通過速度追蹤和測速電機(jī)的檢測來防止在加速中的過電流；對于要求必須量需運(yùn)行的設(shè)備，要對變頻器加裝自動切換的不停電電...

應(yīng)特別注意在使用變頻器前仔細(xì)閱讀使用說明書。變頻器的輸入輸出主電不能接反,也不能把“COM”與“GND”接混。應(yīng)特別注意:在中性點(diǎn)不接地電網(wǎng)(IT系統(tǒng)、浮地電網(wǎng))中也不能使用RFI濾波器,否則電源可能通過濾波器電容對地短路,從而可能產(chǎn)生危險或?qū)е聯(lián)p壞變頻器。試...

變頻器有許多設(shè)定參數(shù)，每個參數(shù)都有一定的選擇范圍。在使用過程中，經(jīng)常會遇到變頻器因各參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而不能正常工作的現(xiàn)象。因此，必須對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正1控制方式速度控制、距離控制、PID控制或其他方式。采用控制方式后，通常根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。2...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

變頻器維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。過電流保護(hù)在變頻器維修...

電壓空間矢量（SVPWM）控制方式，它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能夠消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消...

雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓有時也能造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時，短路器開閉也能產(chǎn)生較高的沖擊電壓。變壓器一次側(cè)真空斷路器斷開時，通過耦合在二次側(cè)形成很高的電壓沖擊尖峰。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏...

變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量...

變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

通用變頻器控制電動機(jī)時,必須保證電動機(jī)具有良好的通風(fēng)條件,必要時采取外部通風(fēng)冷卻措施。用一臺通用變頻器帶多臺電機(jī)時除了使電動機(jī)運(yùn)行的總電流小于通用變頻器的額定電流外，還至少要計(jì)算一臺電動機(jī)起動電流的影響，以避免變頻器過電流跳閘。通用變頻器輸出側(cè)不可接電容補(bǔ)償裝...