個(gè)人品牌修煉ABC-浙江銘生
方旭:一個(gè)律師的理想信念-浙江銘生
筆記:如何追加轉(zhuǎn)讓股權(quán)的未出資股東為被執(zhí)行人
生命中無法缺失的父愛(婚姻家庭)
律師提示:如何應(yīng)對(duì)婚前財(cái)產(chǎn)約定
搞垮一個(gè)事務(wù)所的辦法有很多,辦好一個(gè)事務(wù)所的方法卻只有一個(gè)
顛覆認(rèn)知:語文數(shù)學(xué)總共考了96分的人生會(huì)怎樣?
寧波律師陳春香:爆款作品創(chuàng)作者如何提醒網(wǎng)絡(luò)言論的邊界意識(shí)
搖號(hào)成功選房后還可以后悔要求退還意向金嗎
誤以為“低成本、高回報(bào)”的假離婚,多少人誤入歧途
焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(二)焊接機(jī)器人在經(jīng)歷三十多年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟,完全成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,已形成了歐系有德國的CL0OS.REIS.KUKA公司;瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司;日系有0ICMotoman、Panason...
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn):對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言,本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍、負(fù)載、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度、自身總量、功耗等。當(dāng)然,不同種類或行業(yè)的機(jī)器人對(duì)技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求,如汽車行業(yè)的焊接機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體有較高精度和速度的要求,而碼垛類機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么:機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng),是機(jī)器人的主要承載體,它由一系列連桿、關(guān)節(jié)等組成。機(jī)械系統(tǒng)通常包括機(jī)身、基座、手臂、手腕、關(guān)節(jié)和未端執(zhí)行器,每一部分都具有多自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。1.機(jī)身部分:如同機(jī)...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)運(yùn)用特征:1.實(shí)現(xiàn)菜市場(chǎng)智慧管理:通過智慧菜市場(chǎng)管理平臺(tái),智慧采集并匯總整理市場(chǎng)信息、商戶信息、攤位信息、物業(yè)信息、人事信息、消防信息、交易量、客流量以及公共服務(wù)管理規(guī)章等信息實(shí)現(xiàn)菜市場(chǎng)的信息化管理和效率運(yùn)營;2.實(shí)現(xiàn)菜市場(chǎng)智慧經(jīng)營和公示:通過智慧...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)涉及大量的交易數(shù)據(jù)和用戶信息,因此安全保障至關(guān)重要。在網(wǎng)絡(luò)安全方面,系統(tǒng)采用了多種加密技術(shù),如 SSL 加密協(xié)議,確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被竊取或篡改。同時(shí),對(duì)市場(chǎng)內(nèi)的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證,只有經(jīng)過授權(quán)的設(shè)備才能接入系統(tǒng),防止非法設(shè)備的入侵。對(duì)于用戶...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)的背景需求:智慧菜市場(chǎng),智慧農(nóng)貿(mào)市場(chǎng),通過物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)進(jìn)行升級(jí)改造,從而解決如食品溯源、短斤缺兩、智能電子支付等問題。21世紀(jì)現(xiàn)代化發(fā)展不斷變快,城市日益壯大,周邊鄉(xiāng)村發(fā)展不斷變快,農(nóng)村的消費(fèi)群體和消費(fèi)水平也在逐漸提...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)基本原則:1.統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通:加快試點(diǎn)市場(chǎng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的制定,開展肉類蔬菜流通追溯體系建設(shè),確保不同地域、不同追溯技術(shù)模式信息的互聯(lián)互通。2.探索多元模式,推行成熟技術(shù):推行技術(shù)成熟、成本易控制的IC卡為信息傳遞載體,將各流通節(jié)點(diǎn)信息相關(guān)聯(lián)...
MES實(shí)施要點(diǎn):1.完善的教育培訓(xùn):強(qiáng)化全員培訓(xùn),包括對(duì)生產(chǎn)前線的物流管理員、檢驗(yàn)員工進(jìn)行不間斷的循環(huán)培訓(xùn);召集中高層管理人員反復(fù)討論、了解MES。2.由淺而深,由線而面,建立階段里程碑標(biāo)志:MES涵蓋很廣,先找一能立竿見影的部份導(dǎo)入,使用成功是比較好的教育推...
AGV柔性全自動(dòng)生產(chǎn)線服務(wù)于企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié),以先進(jìn)的智能機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),用智能化的機(jī)器人代替生產(chǎn)流水線上的手工工人,實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。AGV打造的柔性化產(chǎn)線具體優(yōu)點(diǎn)如下:1.設(shè)備利用率高:一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后,產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)溯源的三個(gè)要素:1.農(nóng)殘檢測(cè):從前由于農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)地地域性、復(fù)雜性,流通的信息不對(duì)稱以及相關(guān)制度、標(biāo)準(zhǔn)的不完善等因素影響,導(dǎo)致大部分的農(nóng)產(chǎn)品從生產(chǎn)源頭采摘,到批發(fā)、流通,再到市場(chǎng)、餐桌、家庭是沒有安全保障性可言的。建立溯源體系,農(nóng)殘檢測(cè)是必不可少的環(huán)...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。其特點(diǎn)如下:(1)工業(yè)機(jī)器人有若十個(gè)關(guān)節(jié),典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制,多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)要求各個(gè)伺服系...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的作用是什么:3.關(guān)節(jié):它通常分為滑動(dòng)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)機(jī)身、手臂各部分、未端執(zhí)行器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4.手臂:它是連接機(jī)身和手腕的部分。一般由上臂、下臂和手腕組成,用于完成各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的動(dòng)作,它由操作器的動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中感受系統(tǒng)的作用是什么:感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器組成,其作用是獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息,并把這寫信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境的一...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。其特點(diǎn)如下:(1)工業(yè)機(jī)器人有若十個(gè)關(guān)節(jié),典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制,多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)要求各個(gè)伺服系...
焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用焊接機(jī)器人目前已應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。...
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁??上游:工業(yè)機(jī)器人零部件制造(變頻器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、其他)→供應(yīng)商中游:工業(yè)機(jī)器人制造(機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成)→渠道銷售渠道(貿(mào)易商、代理商、直銷、經(jīng)銷商、工程商)→市場(chǎng)下游:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)(汽車、電子電氣、橡...
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng):裝卸、分揀、碼垛機(jī)器人的作業(yè)性質(zhì)類似,操作和控制要求相近,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往難以嚴(yán)格分類。因此,在自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線上,通常將機(jī)器人與自動(dòng)化倉庫、物料輸送線相結(jié)合,組成具有裝卸、分揀、碼垛功能的機(jī)器人綜合搬運(yùn)系統(tǒng),部分機(jī)器人可能需要同時(shí)承...
云邊端一體化對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的支撐:云邊端一體化構(gòu)建了一個(gè)通過機(jī)器人提供多樣化服務(wù)的規(guī)?;\(yùn)營平臺(tái)。其中,服務(wù)機(jī)器人本體是服務(wù)的實(shí)施者,而實(shí)際功能則根據(jù)服務(wù)的需要無縫地在終端計(jì)算、邊緣計(jì)算和云計(jì)算之間分布和協(xié)同。機(jī)器人系統(tǒng)類似現(xiàn)在智能手機(jī)上的各種APP,主要關(guān)注如...
機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人主體結(jié)構(gòu):機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人控制面板組成。機(jī)器人控制面板:機(jī)器人控制面板,主要擔(dān)負(fù)這人機(jī)對(duì)話的作用,我們對(duì)機(jī)器人的調(diào)試、操作、編程、校正等,均靠機(jī)器人控制面板來執(zhí)行。機(jī)器人本體構(gòu)成:機(jī)器人本體主要由手...
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng):裝卸、分揀、碼垛機(jī)器人的作業(yè)性質(zhì)類似,操作和控制要求相近,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往難以嚴(yán)格分類。因此,在自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線上,通常將機(jī)器人與自動(dòng)化倉庫、物料輸送線相結(jié)合,組成具有裝卸、分揀、碼垛功能的機(jī)器人綜合搬運(yùn)系統(tǒng),部分機(jī)器人可能需要同時(shí)承...
焊接機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):一是每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合:而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉會(huì)或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。二是...
機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏:PLC觸摸屏的主要功能是:手動(dòng)更改PLC信號(hào)輸出,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中,除工具快換裝置的控制和末端工具本身動(dòng)作的控制以外,其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程...
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成部分碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專里技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)組成部...
機(jī)器人系統(tǒng)之AGV小車:根據(jù)其任務(wù)及部署區(qū)域,用作叉車的自動(dòng)導(dǎo)引車可以移動(dòng)托盤,用作牽引車的自動(dòng)導(dǎo)引車可以牽引拖車,或者可以運(yùn)輸箱子或包裹。譬如,自動(dòng)導(dǎo)引車可以通過激光導(dǎo)航,在這種情況下,機(jī)器人會(huì)掃描特定位置上的標(biāo)簽,這樣它們就能找到下一個(gè)目的地。另一種選擇是...
機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏:PLC觸摸屏的主要功能是:手動(dòng)更改PLC信號(hào)輸出,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中,除工具快換裝置的控制和末端工具本身動(dòng)作的控制以外,其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成,搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC、機(jī)器人手爪、托盤等,并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。以機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)為例,其集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)...
基于機(jī)器人系統(tǒng)的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線:柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線是由數(shù)控機(jī)床聯(lián)線及配合計(jì)算機(jī)綜合管理,進(jìn)行工件自動(dòng)化加工所衍生出的概念。近年來,由于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,柔性生產(chǎn)線的概念被擴(kuò)展到各種加工、制造、裝配、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,一方面使柔性線更“柔”,另一方面應(yīng)用范圍更加廣...
搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用:1.搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成:以板材彎折的搬運(yùn)機(jī)器人為例,其工作站由以下部件組成:(1)以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器系統(tǒng);(2)真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤;(3)貨盤架;(4)上下料輸送裝置;(5)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè);(6)控制器;(7)電器柜;(8)...
機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺技術(shù)功能:縱觀行業(yè)發(fā)展,不論是在工業(yè)控制中,還是在商業(yè)領(lǐng)域里,機(jī)器人技術(shù)都得到了應(yīng)用。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人,都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)使機(jī)器人的智能化程度提升,也是以后的主流技術(shù)。在機(jī)器人...