串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自...
勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機器人嚴格執(zhí)行程序標準,插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,可以隨時報...
機器人工人是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵,并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C器人需求加大。機器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè),冶金、石油...
制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景,中國市場已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發(fā)展迅猛,然而,在“內(nèi)憂外患”的情況下,中國的機器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領(lǐng)域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地...
記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C器人”這個名字,還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標題黨,對標ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細了解阿童木機器人和天津大學的血脈關(guān)系,這篇文章會讓大家更清楚的認識到天津大學在并聯(lián)機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和...
并聯(lián)機器人作為一類重要的工業(yè)機器人,具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點。與關(guān)節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人在工業(yè)現(xiàn)場占有率不足5%,而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對其有迫切的需求,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機器人行...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發(fā)工作:異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā),了勃肯特對機器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā),包括智能硬件、視...
近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠,進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個過程中,并聯(lián)機器人因其剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、藥品、3C、...
勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化...
并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu)。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速...
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些設(shè)備上的信號必須要...
勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標:一是鎮(zhèn)江新工廠的投建;二是市場布局的完善,實現(xiàn)從小批量到大批量的過渡;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)?;仡櫦磳⑦^去的一年,這三個目標勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運營達到預期目標,特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實力的提升打下堅實...
工業(yè)技術(shù)發(fā)展進入了高信息化時代,傳統(tǒng)的機械設(shè)備無法滿足大型企業(yè)、工廠的需求,一家專注并聯(lián)機器人的公司“博力實”,研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的企業(yè),只需簡單設(shè)計基本參數(shù),即可完成自動碼垛、搬運、包裝、計量、裝箱等功能,深受用戶的喜愛和青睞,給成千上萬的中小型企...
機械手,顧名思義,通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手,它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機械手的產(chǎn)量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn),是可以解決...
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工...
此次出行韓國前,我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰會在公司官方微信平臺上發(fā)布這么一條祝福信息,但是勃肯特會!因為這個品牌的背后,是無數(shù)個“龐博”夜以繼日,連續(xù)三個多月堅守客戶現(xiàn)場。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點,不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎...
勃肯特機器人技術(shù)有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機器人智能生產(chǎn)工廠投產(chǎn)運行。據(jù)悉,新工廠面積達6000平方米,從項目立項到生產(chǎn)線投產(chǎn)用時45天,,完成了機加工車間、樣機展廳、生產(chǎn)線及綜合辦公區(qū)的建設(shè)。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理,從工藝前...
低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,與其他工業(yè)機器人不同,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比,...
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根...
在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設(shè)備每...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些設(shè)備上的信號必須要...
并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn),擴大了機器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機器人的應(yīng)用大體分為六大類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人和操作器。1.運動模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓練用飛行模擬器具...
勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)追蹤,實現(xiàn)機器與...
勃肯特已經(jīng)進入起量的階段?!拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過去年全年?!辈咸囟麻L王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯(lián)機器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺,預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機器...