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串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上，...

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、...

這是我們這群中國工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度?！拔覀冎幌嘈艊獾钠放疲还芩麄兒貌缓谩?、“國內(nèi)機(jī)器人肯定不行”、“你們的技術(shù)不行，這也不行，那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上，類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩，相信的是行動(dòng)。我們只專注“全力以赴，做到更好”！“1...

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)...

以勃肯特為例，2019年，勃肯特加大了對(duì)機(jī)器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā)，了勃肯特對(duì)機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長董廣宇稱，勃肯特在基于同一個(gè)硬件平臺(tái)上面做了四個(gè)方向的工業(yè)軟件開發(fā)，包括智能硬件、視...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時(shí)無法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)...

在市場實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...

由于并聯(lián)機(jī)器人能夠解決串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題，因而，并聯(lián)機(jī)器人擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機(jī)器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)理論，對(duì)機(jī)器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機(jī)構(gòu)學(xué)問題，都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此，并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話...

勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成，分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線，整個(gè)車間采用恒溫恒濕，而且車間比較前部有一個(gè)LED屏，可以把實(shí)際產(chǎn)能，完成率、合格率，RFID編碼，產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備，生成二維碼之后...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國...

隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要...

工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)；其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息...

勃肯特機(jī)器人積極探索日常生產(chǎn)運(yùn)營中的技術(shù)難點(diǎn)，比較大限度延長設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的日趨深入，通過去中心化的自主式機(jī)械進(jìn)行互相通信優(yōu)化生產(chǎn)，為后續(xù)勃肯特全國工廠進(jìn)行多廠網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次啟動(dòng)儀...

.并聯(lián)機(jī)床。用作并聯(lián)機(jī)床是并聯(lián)機(jī)構(gòu)相當(dāng)有吸引力的應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)鏈短，剛度大、質(zhì)量輕、成本低，容易實(shí)現(xiàn)“6軸聯(lián)動(dòng)”，能加工更加復(fù)雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，便于重組和模塊化設(shè)計(jì)，可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合。３.工業(yè)機(jī)器人。隨著工業(yè)...

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋...

人口紅利的逐漸下降，機(jī)器人工人將人從繁重、危險(xiǎn)、枯燥的工作環(huán)境中解放出來，并減少了40%的生產(chǎn)時(shí)長。隨著市場的迅猛增長，博力實(shí)涉足協(xié)作機(jī)器人，并獲得了各界人士的高度認(rèn)可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下，越來越多的產(chǎn)業(yè)開始實(shí)行機(jī)械化，機(jī)器人工人代替工人進(jìn)行生產(chǎn)，在...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身...

工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)；其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息...

我們跟國外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距，認(rèn)識(shí)到這個(gè)差距并不可怕，可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法，這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國機(jī)器人的創(chuàng)新能力?！?016年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成...

勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成，分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線，整個(gè)車間采用恒溫恒濕，而且車間比較前部有一個(gè)LED屏，可以把實(shí)際產(chǎn)能，完成率、合格率，RFID編碼，產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備，生成二維碼之后...

2018年2月，勃肯特成立機(jī)器人研究院，兩個(gè)月后，比較靠前臺(tái)五軸串并混聯(lián)機(jī)器人誕生，這標(biāo)志著勃肯特?fù)碛辛藦膬奢S到六軸全系列的并聯(lián)機(jī)器人；2018年5月，全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和歐盟CE安全認(rèn)證；隨后，直驅(qū)系列、Bomotion控制器...

近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中，并聯(lián)機(jī)器人因其剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、藥品、3C、...

勃肯特智慧工廠的整個(gè)裝配車間由三條線組成，分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線，整個(gè)車間采用恒溫恒濕，而且車間比較前部有一個(gè)LED屏，可以把實(shí)際產(chǎn)能，完成率、合格率，RFID編碼，產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個(gè)工位會(huì)有一個(gè)小的讀寫設(shè)備，生成二維碼之后...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...

勃肯特機(jī)器人積極探索日常生產(chǎn)運(yùn)營中的技術(shù)難點(diǎn)，比較大限度延長設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)長期保持較高的生產(chǎn)效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的日趨深入，通過去中心化的自主式機(jī)械進(jìn)行互相通信優(yōu)化生產(chǎn)，為后續(xù)勃肯特全國工廠進(jìn)行多廠網(wǎng)絡(luò)協(xié)同生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此次啟動(dòng)儀...