一分鐘超過430次。這24小時(shí),當(dāng)新品節(jié)拍的測(cè)試結(jié)果出來的時(shí)候,勃肯特整個(gè)團(tuán)隊(duì)都傻了,王岳超說他從來沒有想過能達(dá)到這個(gè)速度,這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時(shí)間里,這樣驚喜的時(shí)刻還有很多。比如今年3月份廣州展會(huì)上,某些國外品牌技術(shù)人員來到勃肯特的展臺(tái),在看了...
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運(yùn)行速...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),用于控制...
機(jī)器人工人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵,并通過系統(tǒng)集成之后為終端客戶所用。機(jī)器人工人應(yīng)用范圍包含建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域?qū)C(jī)器人需求加大。機(jī)器人工人應(yīng)用領(lǐng)域由傳統(tǒng)的制造業(yè),冶金、石油...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...
工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備,但是沒有一臺(tái)機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場(chǎng)所。所以為特殊的場(chǎng)所選擇合適的機(jī)器人是一項(xiàng)工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合具有充分的了解,即機(jī)器人是用于什么工作,而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型。首先要知道的是你的機(jī)器人要用...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)...
機(jī)械手,顧名思義,通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手,它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決...
2018年2月,勃肯特成立機(jī)器人研究院,兩個(gè)月后,比較靠前臺(tái)五軸串并混聯(lián)機(jī)器人誕生,這標(biāo)志著勃肯特?fù)碛辛藦膬奢S到六軸全系列的并聯(lián)機(jī)器人;2018年5月,全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和歐盟CE安全認(rèn)證;隨后,直驅(qū)系列、Bomotion控制器...
“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品,即使更換一個(gè)彈簧,都要測(cè)2000個(gè)小時(shí),所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?!痹谕踉莱磥?,做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器...
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營...
工業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了高信息化時(shí)代,傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備無法滿足大型企業(yè)、工廠的需求,一家專注并聯(lián)機(jī)器人的公司“博力實(shí)”,研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的企業(yè),只需簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)基本參數(shù),即可完成自動(dòng)碼垛、搬運(yùn)、包裝、計(jì)量、裝箱等功能,深受用戶的喜愛和青睞,給成千上萬的中小型企...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完成該作業(yè)后,插管機(jī)進(jìn)行每托...
機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用...
研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,下面問題還需進(jìn)一步解決:一...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,...
在我國,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個(gè)性化...
機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...
通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)...
實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將...
應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè),約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中,車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)...
在以并聯(lián)機(jī)器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下,王岳超提出了從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上,以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄:從全動(dòng)不起來的廢鐵,到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍(25-305-25mm0.1Kg門型軌跡)突破430次的Po...
我國對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯(lián)機(jī)器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應(yīng)用領(lǐng)...
2018年2月,勃肯特成立機(jī)器人研究院,兩個(gè)月后,比較靠前臺(tái)五軸串并混聯(lián)機(jī)器人誕生,這標(biāo)志著勃肯特?fù)碛辛藦膬奢S到六軸全系列的并聯(lián)機(jī)器人;2018年5月,全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和歐盟CE安全認(rèn)證;隨后,直驅(qū)系列、Bomotion控制器...
一分鐘超過430次。這24小時(shí),當(dāng)新品節(jié)拍的測(cè)試結(jié)果出來的時(shí)候,勃肯特整個(gè)團(tuán)隊(duì)都傻了,王岳超說他從來沒有想過能達(dá)到這個(gè)速度,這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時(shí)間里,這樣驚喜的時(shí)刻還有很多。比如今年3月份廣州展會(huì)上,某些國外品牌技術(shù)人員來到勃肯特的展臺(tái),在看了...
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使輸出...