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3自由度并聯(lián)機構(gòu)各類較多，形式較復(fù)雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR機構(gòu)、3-RPR機構(gòu)，它們具有2個移動和一個轉(zhuǎn)動；球面3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如3-RRR球面機構(gòu)、3-UPS-1-S球面機構(gòu)，3-RRR球面機構(gòu)所有運動副的軸線匯交空間一點，這點稱為機構(gòu)的中心，而3-UPS-1-S球面機構(gòu)則以S的中心點為機構(gòu)的中心，機構(gòu)上的所有點的運動都是繞該點的轉(zhuǎn)動運動；3維純移動機構(gòu)，如StarLike并聯(lián)機構(gòu)、Tsai并聯(lián)機構(gòu)和DELTA機構(gòu)，該類機構(gòu)的運動學(xué)正反解都很簡單，是一種應(yīng)用很的3維移動空間機構(gòu)；空間3自由度并聯(lián)機構(gòu)，如典型的3-RPS機構(gòu)，這類機構(gòu)屬于欠秩機構(gòu)，在工作空間內(nèi)不...

由于并聯(lián)機器人能夠解決串聯(lián)機器人應(yīng)用中存在的問題，因而，并聯(lián)機器人擴大了整個機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機構(gòu)學(xué)理論，對機器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機構(gòu)學(xué)問題，都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此，并聯(lián)機構(gòu)已經(jīng)成為機構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域的熱點之一。目前，國內(nèi)外關(guān)于并聯(lián)機器人的研究主要集中于運動學(xué)、動力學(xué)和控制策略三大方向。運動學(xué)分析運動學(xué)研究內(nèi)容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析兩部分內(nèi)容，這是實現(xiàn)并聯(lián)機器人控制和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。位置正解就是給定6桿的位移，確定平臺的的位置和姿態(tài)。若已知平臺的位置和姿態(tài)，求解6桿的位移稱為運動學(xué)反解。并聯(lián)機構(gòu)的逆解較為...

有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長為“中國智造的中堅力量”。在大力弘揚“工匠精神”的現(xiàn)在，面對良莠不齊的市場環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”？中國制造的品質(zhì)，靠精益求精的工匠精神和工藝創(chuàng)新是否就能夠逆襲。“產(chǎn)品技術(shù)修煉是一方面，而其中的關(guān)鍵是以客戶為中心。好的產(chǎn)品必然與市場的需求是高度契合的?！薄霸诋a(chǎn)品設(shè)計能、形態(tài)、工藝都是基本要求，更重要的是在產(chǎn)品的生命周期中，它能帶給使用者美好的體驗?！辈咸貦C器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù)，歡迎新老客戶來電...

高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊伍，通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研，定期發(fā)布機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場分析報告，為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)略規(guī)劃、資本對接、市場調(diào)研、品牌定位及供應(yīng)鏈整合的市場調(diào)研和咨詢服務(wù)。高工機器人以深度和專業(yè)的原創(chuàng)行業(yè)內(nèi)容贏得市場口碑，其傳播影響力覆蓋全國、輻射海外。機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！無錫并聯(lián)機器人怎么樣自工業(yè)機器人問世以來，采用串聯(lián)機構(gòu)的機器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。...

人口紅利的逐漸下降，機器人工人將人從繁重、危險、枯燥的工作環(huán)境中解放出來，并減少了40%的生產(chǎn)時長。隨著市場的迅猛增長，博力實涉足協(xié)作機器人，并獲得了各界人士的高度認可。在不斷發(fā)展可持續(xù)改善的情況下，越來越多的產(chǎn)業(yè)開始實行機械化，機器人工人代替工人進行生產(chǎn)，在宏觀經(jīng)濟、工業(yè)及社會政策相互結(jié)合下重新制定制度。傳統(tǒng)的度高風(fēng)險工序由機器人代替工作操作，穩(wěn)定性比較高，5-8年不需要維修，甚至可以運行10年以上。機器人工人時代已經(jīng)到來，給中小型企業(yè)生產(chǎn)制造帶來改變。機器人工人伴隨人工智能、數(shù)字化制造和移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)創(chuàng)新融合加速，降本增效的同時提升了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了能源消耗，機器人工人是企業(yè)高速發(fā)展的必...

在以并聯(lián)機器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動不起來的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Polyhedron，再到現(xiàn)在Phantom-1200能夠達到500次/分鐘的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，從對并聯(lián)的一無所知到現(xiàn)在并聯(lián)產(chǎn)品線全系列的布局。2019年6月，勃肯特發(fā)布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達500次/分鐘，其設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)，既可以保證在發(fā)揮出電機...

在競爭日漸激烈的中國機器人市場，無論中外品牌，如果不思進取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機器人再次發(fā)起2019高工金球獎評選。本次金球獎由勃肯特冠名，目前，評選活動已經(jīng)進入投票環(huán)節(jié)。作為國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)，勃肯特一直以成為與國外品牌比肩的公司為目標(biāo)，勃肯特董事長王岳超認為國產(chǎn)品牌與國外品牌的差距是客觀存在的，但這種客觀存在的不足不是企業(yè)放棄追趕國外品牌的借口。勃肯特機器人為您提供機器人，歡迎您的來電哦！串并混聯(lián)6軸機器人高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器...

.并聯(lián)機床。用作并聯(lián)機床是并聯(lián)機構(gòu)相當(dāng)有吸引力的應(yīng)用。并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)簡單，傳動鏈短，剛度大、質(zhì)量輕、成本低，容易實現(xiàn)“6軸聯(lián)動”，能加工更加復(fù)雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應(yīng)性強的特點，便于重組和模塊化設(shè)計，可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合。３.工業(yè)機器人。隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的高速進程，以及加工業(yè)工藝的不斷完善，技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人的應(yīng)用被越來越多的企業(yè)認識和接受。工業(yè)機器人既保證了產(chǎn)品質(zhì)量，又減少了特殊環(huán)境工作的危險和實現(xiàn)對人員的勞動強度的降低和人員勞動保護意識的提高。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù)，歡迎新老客戶來電！無錫并聯(lián)三軸機器人廠家現(xiàn)貨勃肯特董事...

隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進步，機器人從個體向相...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應(yīng)用的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。勃肯特機器人致力于提供機器人，歡...

在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣。勃肯特機器人機器人值得放心。上海機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣...

工業(yè)機器人是具有超凡能力的設(shè)備，但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解，即機器人是用于什么工作，而應(yīng)用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想較快放置小型物品，Delta機器人是比較好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機器人。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù)，歡迎您的來電哦！鎮(zhèn)江特款直驅(qū)機器人...

我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績，國產(chǎn)機器人的市場份額也在不斷擴大。人工智能作為新的行業(yè)制高點，目前已上升為國家戰(zhàn)略。人工智能如何與實體經(jīng)濟有機結(jié)合成為行業(yè)挖掘技術(shù)價值點的重要方向，如何升級傳統(tǒng)工廠到工業(yè)4.0也成為制造業(yè)關(guān)心的重要問題。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，歡迎新老客戶來電！自...

并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)，擴大了機器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機器人的應(yīng)用大體分為六大類。運動模擬器、并聯(lián)機床、工業(yè)機器人、微動機構(gòu)、醫(yī)用機器人和操作器。１.運動模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟、安全、不受場地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點，目前已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時，這種運動模擬器也是研究和開發(fā)各種運載設(shè)備的重要工具。通過模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問題、減少風(fēng)險、進行綜合系統(tǒng)驗證，解決各系統(tǒng)間的動態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實驗過程，縮短研制周期，降低開發(fā)費用。勃肯特機器人為您提供機器人，歡迎您的...

實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將提高機器...

隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，歡迎您的來電！浙江串并混聯(lián)5軸機器人生產(chǎn)廠家怎么選擇現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則自動化操作，如可根據(jù)...

有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長為“中國智造的中堅力量”。在大力弘揚“工匠精神”的現(xiàn)在，面對良莠不齊的市場環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”？中國制造的品質(zhì)，靠精益求精的工匠精神和工藝創(chuàng)新是否就能夠逆襲?！爱a(chǎn)品技術(shù)修煉是一方面，而其中的關(guān)鍵是以客戶為中心。好的產(chǎn)品必然與市場的需求是高度契合的。”“在產(chǎn)品設(shè)計能、形態(tài)、工藝都是基本要求，更重要的是在產(chǎn)品的生命周期中，它能帶給使用者美好的體驗?！辈咸貦C器人是一家專業(yè)提供機器人的公司，歡迎您的來電！福建特款高速機器人***選擇工廠...

在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機器人更加便捷，部署成本更低、時間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結(jié)構(gòu)選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕。在新結(jié)構(gòu)上，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，勃肯設(shè)計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結(jié)構(gòu)；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu)；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...

由于并聯(lián)機器人能夠解決串聯(lián)機器人應(yīng)用中存在的問題，因而，并聯(lián)機器人擴大了整個機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。由并聯(lián)機器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯(lián)機構(gòu)學(xué)理論，對機器人協(xié)調(diào)、多指多關(guān)節(jié)高靈活手抓等構(gòu)成的并聯(lián)多環(huán)機構(gòu)學(xué)問題，都具有十分重要的指導(dǎo)意義。因此，并聯(lián)機構(gòu)已經(jīng)成為機構(gòu)學(xué)研究領(lǐng)域的熱點之一。目前，國內(nèi)外關(guān)于并聯(lián)機器人的研究主要集中于運動學(xué)、動力學(xué)和控制策略三大方向。運動學(xué)分析運動學(xué)研究內(nèi)容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析兩部分內(nèi)容，這是實現(xiàn)并聯(lián)機器人控制和應(yīng)用研究的基礎(chǔ)。位置正解就是給定6桿的位移，確定平臺的的位置和姿態(tài)。若已知平臺的位置和姿態(tài)，求解6桿的位移稱為運動學(xué)反解。并聯(lián)機構(gòu)的逆解較為...

制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景，中國市場已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場，近年來更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國的機器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè)，在某些領(lǐng)域，外資企業(yè)甚至形成了壟斷地位，而國產(chǎn)機器人扎堆低端，造成機器人行業(yè)重復(fù)建設(shè)問題突出。作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，機器人行業(yè)前期投入巨大，而且絕不是一個“錢砸下去就立馬能看到成效”的行業(yè)，企業(yè)的生存是一個很現(xiàn)實的問題，但技術(shù)行業(yè)也有技術(shù)的規(guī)律，沒有個三五年的沉淀期，是很難具備市場競爭力的，產(chǎn)品打磨也需要腳踏實地。勃肯特機器人致力于提供機器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！智能裝盒de...

機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移...

并聯(lián)機器人作為一類重要的工業(yè)機器人，具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點。與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人在工業(yè)現(xiàn)場占有率不足5%，而食品、醫(yī)藥、3C電子產(chǎn)品和印刷等行業(yè)對其有迫切的需求，因此具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的理想是給Delta機器人行業(yè)定一個，因為只有生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了，產(chǎn)品的穩(wěn)定性才會好，才能進一步打開更多市場。中國的工業(yè)機器人想要和國外產(chǎn)品進行PK，一定要盡可能在短板上找回差距，特別是在產(chǎn)品一致性方面。就像每一個勃肯特人說的：“我們的理想是給Delta機器人行業(yè)定一個，因為只有生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了，產(chǎn)品的穩(wěn)定性才會好，才能進一步打開更多市場。中國的工業(yè)機器人想要和國外產(chǎn)品進...

一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學(xué)模型，進行動力學(xué)補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)取C器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴(yán)重影響。通過檢測和算法標(biāo)定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，歡迎您的來電！高負載scara機器人價格勃肯特...

在以并聯(lián)機器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動不起來的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Polyhedron，再到現(xiàn)在Phantom-1200能夠達到500次/分鐘的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，從對并聯(lián)的一無所知到現(xiàn)在并聯(lián)產(chǎn)品線全系列的布局。2019年6月，勃肯特發(fā)布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達500次/分鐘，其設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)，既可以保證在發(fā)揮出電機...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠不知道自己什么時候站上高峰，也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是，敢于冒險的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個人也是王岳超喜歡和尊重的人?！白鹬厮麄兊脑蚴且驗樗麄儗π迈r事物始終保持著好奇心，我認為好奇心是真正能夠改變這個世界的初衷。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式，而且擁有改變世界的勇氣和能力?！蓖踉莱f。機器人，就...

在競爭日漸激烈的中國機器人市場，無論中外品牌，如果不思進取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機器人再次發(fā)起2019高工金球獎評選。本次金球獎由勃肯特冠名，目前，評選活動已經(jīng)進入投票環(huán)節(jié)。作為國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)，勃肯特一直以成為與國外品牌比肩的公司為目標(biāo)，勃肯特董事長王岳超認為國產(chǎn)品牌與國外品牌的差距是客觀存在的，但這種客觀存在的不足不是企業(yè)放棄追趕國外品牌的借口。并聯(lián)六軸機器人訂制價格。福州機器人怎么樣有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點，在“急功近利”的背后，模仿和...

機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。機器人本體及高速高精度自動化解決方...

我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績，國產(chǎn)機器人的市場份額也在不斷擴大。人工智能作為新的行業(yè)制高點，目前已上升為國家戰(zhàn)略。人工智能如何與實體經(jīng)濟有機結(jié)合成為行業(yè)挖掘技術(shù)價值點的重要方向，如何升級傳統(tǒng)工廠到工業(yè)4.0也成為制造業(yè)關(guān)心的重要問題。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，有需求可以來電咨詢！高效率上下料...

以勃肯特為例，2019年，勃肯特加大了對機器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā)，了勃肯特對機器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱，勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā)，包括智能硬件、視覺、運動控制和群體智能。其中，群體智能指的是產(chǎn)線和小型的MES系統(tǒng)，通過這套軟件的生態(tài)，能夠更好地支撐對客戶現(xiàn)場應(yīng)用情況以及產(chǎn)線生產(chǎn)管理情況的實時監(jiān)控。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供機器人的公司，歡迎您的來電哦！寧波并聯(lián)三軸機器人價格信息勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠的投建；二是市場布局的完善，實現(xiàn)從小批量到大批量的...

高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊伍，通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研，定期發(fā)布機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場分析報告，為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)略規(guī)劃、資本對接、市場調(diào)研、品牌定位及供應(yīng)鏈整合的市場調(diào)研和咨詢服務(wù)。高工機器人以深度和專業(yè)的原創(chuàng)行業(yè)內(nèi)容贏得市場口碑，其傳播影響力覆蓋全國、輻射海外。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供機器人的公司，歡迎新老客戶來電！福建并聯(lián)機器人價格信息機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人...