物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械,兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的,施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中,很多工地只有物料提升機,沒有使用施工升降機,于是把施工升降機的用途轉(zhuǎn)移到物料提升機上,讓物料...
RGV特點及適用場景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類...
AGV在郵局、圖書館、港口和機場的應(yīng)用,在郵局、圖書館、碼頭、機場,貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求。1983年,瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV...
RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計:操作員通過M...
自動導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢:AGVs作為輪式移動機器人的一個分支,自動導(dǎo)引車的主要特點是自動導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標制導(dǎo)...
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...
連續(xù)式垂直升降機:連續(xù)式垂直升降機是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率比往復(fù)式更高...
堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標準化。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運,較大減少了人力資源的損失;而且,AG...
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負責任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能;車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負責AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足,RGV小車應(yīng)運而生,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...
AGV帶方向盤的四輪行走機構(gòu)由三輪行走機構(gòu)演變而來,相當于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行。轉(zhuǎn)彎時,...
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主...
巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;...
AGV的優(yōu)點:1.可靠性高:與人工搬運效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準確,較大提高了物料搬運效率。同時,AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護能...
起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動...
連續(xù)式垂直提升機和往復(fù)式提升機區(qū)別連續(xù)式垂直提升機是連續(xù)式垂直輸送機的簡稱,是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動化設(shè)備,按照提升機進出口分類,它可分為Z型連續(xù)式提升機(進出口在左右兩側(cè))、C型連續(xù)式提升機(進出口在同一方向)、E型連續(xù)式提升機(多個進出口)。連...
斗式提升機是一種通過誘導(dǎo)使料斗旋轉(zhuǎn)卸料,其運行部分不管平行還是垂直輸送時料斗始終進料口向上(靠重力自然下垂)能水合輸送。可以單點或多點加料,通過卸料裝置完成單點或多點卸料。全封閉、無泄漏、無污染。適用于輸送各種粉狀物料,顆粒狀物中以輸送非黏性為比較好。本設(shè)備比...
堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起...
堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...
循環(huán)式提升機機器的安全:特殊的光電及鋼絲繩裝置,同步提升機的轎廂運行軌跡,任何運行異常均可檢測出來,針對正常安全運行時,如鏈條運行是否卡阻,松動、斷裂,轎廂卡阻,傾斜,做到提前報警,提示檢修功能,更不會造成轎廂墜落。臺車貨物安全,線體上設(shè)多處光電開關(guān),實時監(jiān)測...
AGV的優(yōu)點:1.可靠性高:與人工搬運效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準確,較大提高了物料搬運效率。同時,AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護能...
AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應(yīng)的機械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,操作速度、方向和...
AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后,負責AGV單機的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導(dǎo)航:AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備,在全局坐標中測量計算位置和航向。指導(dǎo):AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即AGV運動的指令...
AGV光學(xué)導(dǎo)引,在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導(dǎo),靈活性較好,地面路線設(shè)置容易,但對色帶的污染和機械磨損非常敏感,對環(huán)境要求過高,引導(dǎo)可靠性差,精度低。AGV激光導(dǎo)航:激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進路線周圍安裝一個...
斗式提升機工作原理:斗式提升機適用于低處往高處提升,供應(yīng)物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續(xù)運轉(zhuǎn)向上運送。鶴奇工業(yè)斗式提升機具有運作功率小,適用范圍廣,壽命長,操作簡便,運行平穩(wěn)等特點。鶴奇工業(yè)以物流自動化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務(wù),是堆垛機,AGV,RGV、穿梭...