無人機設(shè)備的遠程控制距離一直是個難點。受地形起伏和遮擋物的影響,如何盡可能提升無人設(shè)備的飛行距離是性能提升的一大關(guān)鍵點,慧視GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)通過低帶寬通信鏈路的設(shè)計,能夠有效提升原設(shè)備的控制距離。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能,在不增加...
物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個多維度的技術(shù)整合過程,涉及數(shù)據(jù)的收集、分析和智能決策。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的海量數(shù)據(jù),并借助人工智能技術(shù)進行深入分析和應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,包括各種傳感器和執(zhí)行器,是數(shù)據(jù)收集的前線。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù)、設(shè)...
進入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機,只是需要性能更加強悍的無...
成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經(jīng)濟發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經(jīng)濟領(lǐng)域,能夠讓無人機實現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算...
視覺目標跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定,提取包含著運動目標的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標模板,然后把目標模板與實時圖像在所有可能位置上進行疊加,然后計算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其...
低空經(jīng)濟的起飛依賴于各種科技的助力,其中,無人設(shè)備的控制系統(tǒng)尤其重要,其直接決定著無人機控制飛行的精度。無人機的控制依賴于帶寬,例如傳統(tǒng)方式下,無人設(shè)備SDI高清視頻采用傳統(tǒng)的編解碼及傳輸方案時延200毫秒左右,12路視頻需要24Mbps帶寬,如果回放錄像還需...
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)...
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)...
用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測任務(wù)中,因為檢測物體的類別是已知的,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集,都有著上萬張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務(wù),檢測物體的類別是由用戶在首...
實際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習檢測器,或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測器,以及當前基于深度學(xué)習的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標跟...
目標檢測與目標跟蹤這兩個任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對目標跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術(shù)來解決的新視角,采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標檢測+小樣本學(xué)習”框架,在多個主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標跟蹤(Object tracking)與目標檢測(...
無人機的迅猛發(fā)展,使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù),通過在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機識別的功能,為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快,因此針對于...
通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用...
在許多區(qū)域,如偏遠山區(qū)、遠洋水域,由于離信號塔離陸地較遠,受到帶寬不足的限制,各種通信方式信號微弱,不足以支撐多路通信同時并行,甚至單路通信時也會出現(xiàn)延遲高、畫面卡頓、無法連接等情況,十分不便。面對這樣的困境,成都慧視光電技術(shù)有限公司推出的GS弱網(wǎng)高清視頻壓縮...
目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標跟蹤的研究內(nèi)容相當豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、...
無人機的迅猛發(fā)展,使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù),通過在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機識別的功能,為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快,因此針對于...
無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、...
成都慧視推出的深度學(xué)習算法開發(fā)平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標進行...
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)...
在如今的作業(yè)中,無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現(xiàn)盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像...
我國的海上油氣開發(fā)正處于上升階段,將會陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)有大量的鉆井平臺,這些平臺遠離大陸,處于弱網(wǎng)甚至無網(wǎng)環(huán)境,因此中海油鉆井平臺都是通過海底光纜進行通信,一方面是鉆井施工的需要,一方面是對在鉆井平臺工作的人員進行通信需求的保障。但是海底光纜通信的安全性不足,一旦...
通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用...
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達。此外,人工巡邏的效率遠遠不夠,無法做到及時響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計增加。無人機的落地應(yīng)...
無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點,參與智能化工作的各個部...
檢測器的輸出通常被用作跟蹤設(shè)備的輸入,跟蹤設(shè)備的輸出被提供給運動預(yù)測算法,該算法預(yù)測物體在接下來的幾秒鐘內(nèi)將移動到哪里。然而,在無檢測跟蹤中,情況并非如此?;贒FT的模型要求必須在首幀中手動初始化固定數(shù)量的對象,然后必須在隨后的幀中對這些對象進行定位。D...
無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型...
成都慧視推出的深度學(xué)習算法開發(fā)平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標進行...
夏季,為了消減酷暑的炎熱,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患。以前,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時間差帶來的弊端,每當發(fā)現(xiàn)后可能就為時已晚。而利用無人機,則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作,其靈活機動的特點在巡湖巡河...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線...
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標跟蹤則...