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步進電機基于電磁學原理工作，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流，再用這種電流為步進電機供電。它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的...

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會生成一個快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時，就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設備...

PID控制不穩(wěn)定怎么辦？如何調(diào)試PID？閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試，首先應當做開環(huán)測試。所謂開環(huán)，就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時候，觀察：（1）反饋通道的信號是否穩(wěn)定（2）輸出通道是否動作正?？梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù)，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大，可以小于1...

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復使用。如果點擊“建議”，則向...

西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令，以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括：脈沖定時器（TP）：生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時，定時器開始計時，并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器（TO...

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個或多個靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生...

TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義，可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的，只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項目中使用的每個CPU...

在實際應用中，定時器指令通常與其他指令（如觸點指令、計數(shù)器指令等）結(jié)合使用，以實現(xiàn)更復雜的控制邏輯。例如，在一個多步驟控制系統(tǒng)中，可以使用多個定時器來控制不同步驟的執(zhí)行時間和順序。通過合理設置定時器的預設時間和觸發(fā)條件，可以實現(xiàn)步驟之間的順序切換和延時控制。三...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復使用。如果點擊“建議”，則向...

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè)，通信板CB1241安裝在S7-120...

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）...

S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向...

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可...

TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件，幾乎適...

程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程。（5）適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩摹⒏厥獾囊?，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。（6）PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可...

有的程序中（如有的通信程序），只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，但應優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分，數(shù)據(jù)塊DB可以分為：全局數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型（用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型）的數(shù)據(jù)塊。全局數(shù)據(jù)塊：存儲供所有的...

PLC的繼電器輸入雖然響應慢，但其驅(qū)動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A或10A，能直接驅(qū)動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（...

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協(xié)議)分4個域，...

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個數(shù)沒有...

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅(qū)動器的運行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和...

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅(qū)動器的運行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和...

計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同，由...

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應使用一個單獨的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令...

S7-1200PLC的運動控制功能特點：具有便捷的PROFINET接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性。支持多種運動控制方式，包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制?？刂品绞剑篜TO（脈沖輸出）：通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖，實現(xiàn)開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確...

PID控制在工程應用中，PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積...

G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后，在電腦桌面不會生成一個快捷方式，但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時，就會發(fā)現(xiàn)多了一個“驅(qū)動”選項，StartdriveV15，在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動設備...

使用PROFINET通信指令時，需要注意以下幾點：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用，不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...

串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發(fā)送方和接收方進行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位，按照規(guī)定順序在同一導線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜，通信電纜少，因此與并行通信相...

TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義，可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的，只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項目中使用的每個CPU...