程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。(5)適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可...
兩個(gè)或多個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時(shí),所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常開觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時(shí),有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。(2)常閉觸點(diǎn)---|/|---常閉觸點(diǎn)的取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)...
PLC運(yùn)動(dòng)控制功能,伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該...
安裝步驟解壓安裝包:將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運(yùn)行解除重啟提示批處理:右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件,選擇“以管理員身份運(yùn)行”。根據(jù)提示操作,可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認(rèn)。安裝TIAPortal主程序:找到解壓后的安裝包中的“T...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--...
兩個(gè)或多個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“與”運(yùn)算。串聯(lián)時(shí),所有觸點(diǎn)都閉合后才產(chǎn)生信號(hào)流。常開觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí),將逐位進(jìn)行“或”運(yùn)算。并聯(lián)時(shí),有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。(2)常閉觸點(diǎn)---|/|---常閉觸點(diǎn)的取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)...
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,...
plc中的乘法應(yīng)用:乘法運(yùn)算在PLC中用于計(jì)算兩個(gè)數(shù)值的乘積。與加法和減法類似,乘法也適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。乘法指令通常表示為“MUL”。應(yīng)用場(chǎng)景:計(jì)算速度或距離:在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,PLC可以通過乘法運(yùn)算來計(jì)算物體的速度(距離/時(shí)間)或距離(速度×?xí)r間)...
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)В苑奖愕赝瓿蛇@些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外,PID指令也同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用??梢詭椭脩舴奖愕厣梢粋€(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運(yùn)算的自動(dòng)編程,用戶只需...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同...
有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊,但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分,數(shù)據(jù)塊DB可以分為:全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型(用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型)的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:存儲(chǔ)供所有的...
S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng),提供了一個(gè)無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Interne...
模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計(jì)4.模擬量的線性對(duì)應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計(jì)5.流量、溫度、壓力等模擬量的設(shè)計(jì)及應(yīng)用6.**編寫模擬量功能塊:S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總...
S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PR...
創(chuàng)建被調(diào)用FB:首先,需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB,并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能:在生...
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)?,以方便地完成這些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外,PID指令也同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用??梢詭椭脩舴奖愕厣梢粋€(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運(yùn)算的自動(dòng)編程,用戶只需...
輸出信號(hào)電平PNP:輸出高電平(1),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線與VCC相連,輸出一個(gè)高電平信號(hào)。NPN:輸出低電平(0),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線與0V相連,輸出一個(gè)低電平信號(hào)。四、應(yīng)用場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中,PNP和NPN型傳感器通常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人...
樓宇自動(dòng)化:PLC主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng),包括空調(diào)、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實(shí)現(xiàn)樓宇內(nèi)溫度、濕度、光線和空氣質(zhì)量等參數(shù)的智能控制,提高室內(nèi)舒適度,降低能耗。建筑材料生產(chǎn):PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作...
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒有...
TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)利用變量表來定義,可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號(hào)是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號(hào)常量的定義。系統(tǒng)會(huì)為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU...
PID控制不穩(wěn)定怎么辦?如何調(diào)試PID?閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試,首先應(yīng)當(dāng)做開環(huán)測(cè)試。所謂開環(huán),就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時(shí)候,觀察:(1)反饋通道的信號(hào)是否穩(wěn)定(2)輸出通道是否動(dòng)作正??梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù),比如放大倍數(shù)(增益)不要太大,可以小于1...
發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成,包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP(包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏)等。坐標(biāo)系設(shè)置:學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,以及使用不同的方法(如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法)進(jìn)行TCP(工具...
使用PROFINET通信指令時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用,不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...
循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長(zhǎng)度進(jìn)行循環(huán)移位;②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件,IN中的數(shù)據(jù)就會(huì)循環(huán)左移或循環(huán)右移N位,并將結(jié)果保存在OUT中,循環(huán)移位是環(huán)形的,即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③...
完成安裝啟動(dòng)TIAPortal:安裝完成后,雙擊桌面上的TIAPortal圖標(biāo)啟動(dòng)軟件。驗(yàn)證安裝:打開TIAPortal后,檢查各項(xiàng)功能是否正常工作,包括PLC編程、WinCC組態(tài)等。四、注意事項(xiàng)管理員權(quán)限:在安裝過程中,務(wù)必以管理員身份運(yùn)行所有需要權(quán)限的文件...
輸出信號(hào)電平PNP:輸出高電平(1),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線與VCC相連,輸出一個(gè)高電平信號(hào)。NPN:輸出低電平(0),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線與0V相連,輸出一個(gè)低電平信號(hào)。四、應(yīng)用場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中,PNP和NPN型傳感器通常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人...
上海緯控PLC編程課程培訓(xùn)對(duì)象:想從事電氣自動(dòng)化行業(yè)的所有人士。培訓(xùn)宗旨:通過學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,寫復(fù)雜的自動(dòng)化控制程序,同時(shí)學(xué)習(xí)觸摸屏,步進(jìn)電機(jī),為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打基礎(chǔ)。選擇上海緯...
PLC是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必須掌握數(shù)制,對(duì)于PLC更是如此。(1)二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表...