3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,完成圖像處理功能。如標(biāo)定、定位、幾何測(cè)量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多套集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成更...
自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)...
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,中國(guó)正成為...
第五代過(guò)程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來(lái),就象DCS從CCS發(fā)展過(guò)來(lái)一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于...
⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程,也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能;⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)...
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體、紡織、***、交通、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類(lèi),不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分...
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后...
該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X(qián)方向的移動(dòng)相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車(chē)車(chē)身檢測(cè)系統(tǒng)英國(guó)ROVER汽車(chē)公司800系列汽車(chē)車(chē)身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè),是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單...
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)...
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)...
(5) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理:實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入,數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢(xún)、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出Excel等功能的配方管理,靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件,方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。(6) 系統(tǒng)密碼保護(hù):實(shí)行系統(tǒng)的多級(jí)密碼保護(hù),確保系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全。對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)操作員權(quán)限進(jìn)行...
5.成本低集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,**降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí),集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理,適應(yīng)更高的檢測(cè)要求,如配置高速高分...
這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷(Sperry)公司搞的,主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作,大家可以看到,這個(gè)火炮上站著的,圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后,所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的,因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過(guò)來(lái),是這么一個(gè)情況。到了1940年以后,火...
5.成本低集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,**降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí),集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理,適應(yīng)更高的檢測(cè)要求,如配置高速高分...
將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測(cè)具有人工檢測(cè)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測(cè)結(jié)果,減小了檢測(cè)分級(jí)誤差,提高了生產(chǎn)率和分級(jí)精度。...
用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱(chēng)為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若...
特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一...
魯里葉(Lurie) 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái),大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,提出來(lái)一個(gè)魯里葉問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題一直解決不了,他后來(lái)寫(xiě)成書(shū)了,就是留著這問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題,開(kāi)始到什么時(shí)候呢?我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格,英美的剛才大家已經(jīng)聽(tīng)出來(lái)了,都是搞工程的人在搞控制...
在這個(gè)同時(shí),1877年,大家學(xué)判據(jù)的,有個(gè)代數(shù)判據(jù),勞斯代數(shù)判據(jù),勞斯判據(jù)怎么來(lái)的呢?我的記憶里邊,勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了,麥克斯維爾就是給了任務(wù),你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年,勞斯把這個(gè)拿出來(lái)了,勞斯拿...
自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,指的是在沒(méi)人參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程...
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像...
在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中,像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重...
尼可爾斯(Nichols)就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn),***列出來(lái)這個(gè)PID的整定表,50年過(guò)去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來(lái)。這一本書(shū)...
第四代過(guò)程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過(guò)程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整...
按給定信號(hào)分類(lèi),自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)...
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,中國(guó)正成為...
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并**提高控制效率。自動(dòng)控制是...
系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過(guò)程,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此,系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水平,只做...
第三代過(guò)程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開(kāi)始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì),人們?cè)跍y(cè)量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系(CCS,Computer Control System)。...