反應釜自動化控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下功能:1、監(jiān)控功能:在監(jiān)控畫面上實時監(jiān)視實驗設備的狀態(tài)、儀表的實時數(shù)據(jù)。2、自動控制功能:通過點擊畫面手動控制按鈕,手動控制實驗設備;通過設定實驗過程自動控制參數(shù)和點擊畫面自動控制按鈕,實現(xiàn)實驗過程的全自動化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能:通過數(shù)據(jù)、曲線分析實驗的實時歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導出。4、報警功能:顯示實驗過程中的實驗異常報警情況,包括報警時間,報警確認時間等。5、數(shù)據(jù)管理功能:實驗數(shù)據(jù)的配方管理,包括實驗結(jié)果的錄入,數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等功能。自動控制系統(tǒng),已被廣泛應用于人類社會的各個領(lǐng)域。松江區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)銷...
自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]?;A的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅摹T谵r(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。閔行區(qū)小型自動化控制系...
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進行自動化生產(chǎn);全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的***功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強人類...
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書,當時他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當時看到的是俄文版,...
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書,當時他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當時看到的是俄文版,...
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進行自動化生產(chǎn);全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的***功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強人類...
它這個火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢?根據(jù)飛機的方位角、高低角,飛機在飛還有一個前置角,打前置角,把這個呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個人,當時的術(shù)語叫人工伺服,三個人,為什么三個人呢,一個方位角,一個高低角,還有一個引信。因為他那時候還要算出來,就是要指揮儀算,算出來我炮彈飛到你飛機的時候,需要多少時間。引信就是指一個定時器,它撥到可能幾秒鐘以后,所以需要這三方面的高低角、方位角,再加上定時,才能把飛機打掉。這是1940年前的,這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...
第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡比較低端只達到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實現(xiàn)對現(xiàn)場設備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數(shù)字...
4、通過控制反應過程中pH值的變化,自動調(diào)節(jié)加料量,實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺,可以靈活設計配方及實驗條件、要求,方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性,在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集,有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理,為工藝優(yōu)化、設備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎數(shù)據(jù)。其中某一設備的工藝條件發(fā)生變化時,都可能引起其他設備中某些參數(shù)或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。黃浦區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)來電咨詢調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。具...
室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ,盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外(干擾d)。為了達到這個目的,加熱必須被適當?shù)挠绊憽Mㄟ^閥門的調(diào)節(jié),溫度就會保持恒定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車,而自動化控制技術(shù)的廣泛應用則開始于歐洲的工業(yè)**時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時,應用反饋原理,于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時,離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進氣閥的開度,從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速。 [2]自動化控制是...
(2) 反應過程控制及參數(shù)設置界面:反應釜自動化控制系統(tǒng)反應過程,分為準備段、反應段、陳化段三個反應階段,每個反應階段可以自由設定反應時間。每個反應段需要對以下被控對象的控制參數(shù)進行設置:pH值、反應溫度、攪拌速度、進出料泵設置。pH值、反應溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實驗條件,靈活設計配方,系統(tǒng)保存實驗設定的參數(shù)及實驗過程中的實時數(shù)據(jù),方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面:配方管理主要是對保存在操作員站數(shù)據(jù)庫中的操作配方及反應結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護及查詢。主要實現(xiàn)的功能:實驗結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務的...
反應釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現(xiàn)反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯;實驗反應的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題,實現(xiàn)實驗全過程自動控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導出到Exce...
自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動...
4、通過控制反應過程中pH值的變化,自動調(diào)節(jié)加料量,實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化。5、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺,可以靈活設計配方及實驗條件、要求,方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性,在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集,有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理,為工藝優(yōu)化、設備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎數(shù)據(jù)。自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和標志。閔行區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景,預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁,國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究,特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應用的領(lǐng)域還包括導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿...
說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,當時人家不信、不服,經(jīng)過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一,有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看,為什么說這個沒有魯棒性?這個要說到,我們從多變量系統(tǒng)來說,多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當,輸入有好多個,輸出有好多個。多變量里一個問題,叫做耦合,就是輸入輸出之間互相耦合。控制的時候,直觀的要求就是要解耦控制,解耦控制以后呢!就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),這個2呢!跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng),這個設計的時候就比較容易了。主要應用于機...
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計算機技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是**具有一臺計算機,而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4-20mA的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。崇明區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)怎么樣隨著現(xiàn)代應...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景,預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁,國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究,特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。閔行區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢...
室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ,盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外(干擾d)。為了達到這個目的,加熱必須被適當?shù)挠绊?。通過閥門的調(diào)節(jié),溫度就會保持恒定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車,而自動化控制技術(shù)的廣泛應用則開始于歐洲的工業(yè)**時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時,應用反饋原理,于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時,離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進氣閥的開度,從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速。 [2]給定值按一定...
蒸汽機的離心調(diào)速器,剛出來的時候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應該大一點;一會兒說這里要有個彈簧,一會兒又說這有彈簧也不好;一會兒說里邊因為摩擦力影響,就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮,就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,跟調(diào)節(jié)對象合在一起,用微分方程來進行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實際研究的,他們當時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的,一會兒說這個有問題,一會兒說那個問題,老找不到問題,準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當時的蒸汽機,結(jié)合了他這個蒸汽機的特性,就指...
(2) 反應過程控制及參數(shù)設置界面:反應釜自動化控制系統(tǒng)反應過程,分為準備段、反應段、陳化段三個反應階段,每個反應階段可以自由設定反應時間。每個反應段需要對以下被控對象的控制參數(shù)進行設置:pH值、反應溫度、攪拌速度、進出料泵設置。pH值、反應溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實驗條件,靈活設計配方,系統(tǒng)保存實驗設定的參數(shù)及實驗過程中的實時數(shù)據(jù),方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面:配方管理主要是對保存在操作員站數(shù)據(jù)庫中的操作配方及反應結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護及查詢。主要實現(xiàn)的功能:實驗結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等。行業(yè)不同,電氣控制的差異非常大,甚至同一...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展?;诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景,預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁,國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究,特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。崇明區(qū)品質(zhì)自動化控制...
是整個在二十世紀40年代,前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當時的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來70年代是現(xiàn)代頻域法,這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學、搞力學的,他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個世界用英語來說是English speaking country ,就是說英語的國家里邊去,因為本來大家都不知...
反應釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現(xiàn)反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯;實驗反應的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題,實現(xiàn)實驗全過程自動控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導出到Exce...
按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);徐匯區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)來電咨詢第三代過程控制體系(CCS,Compute...
反應釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現(xiàn)反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯;實驗反應的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題,實現(xiàn)實驗全過程自動控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導出到Exce...
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的,***結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書,當時他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯(lián)很重視,前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當時看到的是俄文版,...
8、設備可根據(jù)實際需求定制,系統(tǒng)功能可根據(jù)實際需求設計,系統(tǒng)的適用范圍廣。反應釜自動化控制系統(tǒng)能夠應用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實際需求選擇,反應釜可根據(jù)實際需求定制,很大程度地滿足客戶的需求。反應釜自動化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運用于中國科學院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應釜自動化控制系統(tǒng),系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,在這時應注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。寶山區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制...
它這個火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀?;鹂刂笓]儀是指什么意思呢?根據(jù)飛機的方位角、高低角,飛機在飛還有一個前置角,打前置角,把這個呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個人,當時的術(shù)語叫人工伺服,三個人,為什么三個人呢,一個方位角,一個高低角,還有一個引信。因為他那時候還要算出來,就是要指揮儀算,算出來我炮彈飛到你飛機的時候,需要多少時間。引信就是指一個定時器,它撥到可能幾秒鐘以后,所以需要這三方面的高低角、方位角,再加上定時,才能把飛機打掉。這是1940年前的,這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人...
3、70年代中期--至今:需求動力:市場環(huán)境的變化,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重,要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合,發(fā)揮整體比較好效能。主要特點:自70年代初期美國學者***提出CIM概念至今,自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化,其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受;CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應技術(shù),把分散**的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理,就是企業(yè)應根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”,從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略;而作為實現(xiàn)集成的相應技術(shù),一般認為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享;網(wǎng)絡和通信;車間層設備控制器;計算機硬、...