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目前，電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其他復雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛甚至變形，重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機+工業(yè)機器人方案”中，相機相當于人眼，工業(yè)機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現(xiàn)硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。...

根據(jù)很多業(yè)內機構和前輩統(tǒng)計的數(shù)字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間，但是經過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報價不會低于30w，個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺機器人代替1~2名工人，ROI不會少于2年，很多中小企業(yè)主對機器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機器人的機器人比較多，則大部分情況下需要對原有的生產線進行改造，甚至重新建設，不僅需...

由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產線部署艾利特協(xié)作機器人。協(xié)作機器人能用做檢測嗎？昆明自動上下料協(xié)作機器人研發(fā)廠家 為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO...

另一方面，這種具備視覺識別技術的協(xié)作機器人，將對其他領域的產業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領域之外，這種識別定位技術在其他領域入醫(yī)療、教育、金融等領域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術應用于這些領域之后，也將創(chuàng)造更大的產業(yè)價值。除此之外，眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng)，使協(xié)作機器人因為具備這種視覺定位技術，因此促進了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機等領域的前進步伐，隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入，這種視覺定位技術也有望在未來發(fā)展到新的進程，并在更多領域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。眾班運用艾利特機器人的能力怎么樣？眉山高科技協(xié)作機器人定制 早在1960年代，機器人就已經應用于工業(yè)制...

FAB工廠對生產效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產來降低其設備的折舊成本。從建廠、設備、運轉的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機制造商ASMI的光刻機售價約1億歐元，即假設一片芯片在其中運作的時間為15分鐘，該設備的折舊費用就高達285歐元;晶圓要在數(shù)周的生產中輾轉于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學沉積等各設備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準的一致性。例如德國某工廠內為沉積爐整理晶圓的大型機械手RX160，多時可搬運40多...

從主流協(xié)作機器人產品分類來看，一是按照結構分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產及應用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產線點位密集、生產柔性化要求較高、操作單一且重復性動作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機器人適用性及應用性價比相對較低。單臂機器人則在生產及應用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機器人負載能力分類，主要包括有效負載＜5kg、5kg≤有效負載≤10kg、有效負載＞10kg三類。從產業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機器人產業(yè)鏈與工業(yè)機器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經驗與機器人的速度、力量以及準確性相結合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域，實現(xiàn)人機協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機協(xié)作是協(xié)作做機器人xianzu特點和優(yōu)勢，安全性則是人機協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機器人的安全性關系到產品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術和產品安全認證。國內廠商對于安全認證的重視程度已經逐步提升，但在安全性技術上...

傳統(tǒng)機器人部署成本高其實相對來講，工業(yè)機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據(jù)負載能力不同，售價區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設備來講并不算貴。傳統(tǒng)機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：目前的工業(yè)機器人主要負責工廠中重復性的工作，這依賴于其非常高的重復定位精度（重復到達空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到），以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點，除了機器人本身的設計要求之外，還需要待加工的產品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個地方準確的拿取或者執(zhí)行某項操作。對于現(xiàn)代復雜...

協(xié)作機器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機器人+視覺應運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協(xié)作機器人進行產品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應用對裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應多產品生產。視覺可以對產品進行定位，良品檢測，外觀檢測等，相比人工，效率高，重復性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機生產企業(yè)，艾利特協(xié)作機器人應用于耳機的點膠及檢測?，F(xiàn)場，通過視覺進行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機器人，機器人收到數(shù)據(jù)后到達位置進行點膠，耳機點膠位置大約1mm，對機器人的定位精度...

傳統(tǒng)工業(yè)機器人：多為大型且定點的設備，以高速的運行模式和極高的作業(yè)精細度，將大量且無變化的產線加以自動化。因此，這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜，安裝完成后也無法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須深鎖于安全圍籬（一個有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險機械的威脅。簡而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的比較大優(yōu)勢，它們“取代”了人類員工，以較低的成本，更有效率地交付產品。協(xié)作型機器人：屬于較輕巧靈活的自動化工具，適合適在產品少量多樣的生產環(huán)境中。程序編寫簡易的協(xié)作型機器人可快速轉換于不同制程之間，單一臺協(xié)作型機器人即可進行多種任務，讓“家庭工廠”級的小企業(yè)在有限的預算下，仍能具備大...

相比較傳統(tǒng)的機器人，協(xié)作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件，協(xié)作機器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現(xiàn)一些新的功能。在這個發(fā)展趨勢下，國內外的企業(yè)都越來越強調協(xié)作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現(xiàn)手把手編校。深耕細分行業(yè)，創(chuàng)新產品是企業(yè)長久發(fā)展之道協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協(xié)作機器...

協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術優(yōu)勢。該項技術是將目標物坐標系統(tǒng)建在mark之上，快速補償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機器人簡單通過視覺，就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務，它的應用場景可用于組裝、檢測、產品包裝...

電子行業(yè)產品迭代速度快，質量要求高，產線改造要求能快速驗證部署。艾利特機器人首先的“圖形化編程”技術，可以快速完成編程工藝調試，縮短應用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術要求低，可以直接讓現(xiàn)有產線人員操作，無需重新招人。機器人的“高精度伺服控制”技術，實現(xiàn)了機器人重復定位精度達到了正負0.03mm，能夠滿足電子裝配檢測領域對于精度的苛刻要求，創(chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機器人同時搭配“力控”技術，能夠出色應對來自柔性裝配的挑戰(zhàn)。協(xié)作機器人用于自動化項目是否能快速實現(xiàn)？重慶自動化視覺檢測協(xié)作機器人開發(fā) 傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護...

本質上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業(yè)機器人產品，在協(xié)作機器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎上改造的。如果非要找不同，一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經解釋過，不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線，機器人做為整個生產線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設計備份的情況下，整個產線可能要停工。而協(xié)作機器人的單獨性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協(xié)作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產流程的靈活性非常高。講...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產設備等。實際上，目前能看到的研究雖然有這樣的方向，但主要還是集中于OHT的。因為只有少數(shù)公司能為半導體生產提供不一樣的產品和服務，在形成一定的規(guī)模前，大部分研究人員是沒有機會接觸到的。這個情形和1999年很類似，主要的FAB工廠通過SEMATECH協(xié)會組織和交流，在新的工藝和產品的基礎上，形成共識和產業(yè)基礎，后才對相關研究機構開放。這...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計算等技術支撐下，人工智能產業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協(xié)作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術路線選擇階段，新產品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺，同比增長36.4%。軌道交通中協(xié)作機器人的運用怎樣？德陽高科技協(xié)作機器人...

從實際的統(tǒng)計數(shù)字上來看，在2019年，UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群體就是中小企業(yè)，由于運用彈性較高、價格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素，皆帶動了我們的業(yè)務在中國、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯Zu增長，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。盡管這些幫助對各級企業(yè)來說是個好消息，但另一方面，我們在推動協(xié)作型自動化以來，勞工們擔心機器人對就業(yè)威脅的討論也時有耳聞。隨著部分技術性和非技術性的工作被自動化或簡化，許多勞工將機器人視為“來搶工作”的機械勞動力。有趣的是，實際上市場中的情況是，對于人力的需求遠大于供給，當嬰兒潮時代臨...

協(xié)作機器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機器人+視覺應運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協(xié)作機器人進行產品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應用對裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應多產品生產。視覺可以對產品進行定位，良品檢測，外觀檢測等，相比人工，效率高，重復性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機生產企業(yè)，艾利特協(xié)作機器人應用于耳機的點膠及檢測?，F(xiàn)場，通過視覺進行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機器人，機器人收到數(shù)據(jù)后到達位置進行點膠，耳機點膠位置大約1mm，對機器人的定位精度...

協(xié)作機器人具有以下幾個優(yōu)勢，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線外進行項目的設計和調試，然后把設備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機識別貼在設備上的Landmark標簽后，就可以快速補償空間位置誤差，然后開始工作，減少現(xiàn)場調試時間；協(xié)作型手臂簡單易用，其所需要的工程師培訓時間和工程師數(shù)量將更少。因此，預計到2027年，全球協(xié)作機器人的年收入將達到76億美元，占工業(yè)機器人市場的29%，艾力特機器人從2018年開始全球銷量突飛猛進，其未來發(fā)展不容小覷。 眾班運用艾利特機器人的能力怎么樣？資陽自動上下料協(xié)作機器人研發(fā)公司 為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO...

由于3C產品品種多，其生產、組裝需要用到很多非標的設備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產線部署艾利特協(xié)作機器人。復合機器人的技術關鍵是AGV還是協(xié)作機器人？瀘州優(yōu)勢協(xié)作機器人廠家 目前，電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其他復雜零件...

復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復合機器人的初衷，便決定了其需要使用在更復雜的場景之下，復合機器人在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要加入產線承擔具體工種的加工操作，因此，復合機器人對于AGV環(huán)境適應能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導航技術能力的企業(yè)在復合機器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢，激光導航和視覺導航相較其它導航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復合機器人結構來看，為了保持其操作精度，其搭載的機械臂不宜過重也不宜過高、過大，在機械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機器人能以較小的空間占用在較大的空間內進行操作，因而其更適合承擔復合...

在新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產模式、服務模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術的快速推廣為工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機遇。協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關注下，其創(chuàng)新應用模式不斷涌現(xiàn)，應用場景日益多元化。然而，在新市場快速興起的過程之中，機遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對當前以創(chuàng)新為驅動，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術支撐，推動不同產業(yè)間、行業(yè)間實現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經濟”新時代為什么說...

協(xié)作機器人具有以下幾個優(yōu)勢，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線外進行項目的設計和調試，然后把設備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機識別貼在設備上的Landmark標簽后，就可以快速補償空間位置誤差，然后開始工作，減少現(xiàn)場調試時間；協(xié)作型手臂簡單易用，其所需要的工程師培訓時間和工程師數(shù)量將更少。因此，預計到2027年，全球協(xié)作機器人的年收入將達到76億美元，占工業(yè)機器人市場的29%，艾力特機器人從2018年開始全球銷量突飛猛進，其未來發(fā)展不容小覷。 協(xié)作機器人+AGV在半導體行業(yè)的運用多嗎？自貢自動化協(xié)作機器人開發(fā)許多傳統(tǒng)應用都因能夠重復作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益...

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統(tǒng)的人工檢測，不合格會混入其中，導致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案?？蛻舴答伂F(xiàn)場產線每小時產能為1500件/小時（客戶預期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實現(xiàn)工廠自動化管理。 艾利特協(xié)作機器人怎么樣？資陽什么是協(xié)作機器人定制 傳統(tǒng)工業(yè)...

看看協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)的實際應用情況：膠工藝在各行業(yè)應用普遍，比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產線上。傳統(tǒng)的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下，無法滿足現(xiàn)代自動化產線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場，客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程，讓節(jié)卡小助協(xié)作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動，能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節(jié)約膠水，代替人工點膠作業(yè)，方便易用，能夠在工作區(qū)內便捷移動，大幅度提升靈活度及用戶體驗。為什么說協(xié)作機器人是新型工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢?昭通機器視覺協(xié)作機器人廠家 復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復合機器人的初衷，便決定了其需要使用在更...

艾利特機器人碰撞檢測功能是基于關節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢：1）基于更精細的動力學模型，包括優(yōu)化的關節(jié)摩擦模型、關節(jié)柔性模型、溫度模型、負載參數(shù)模型等；可選擇預設動力學模型參數(shù)、在線模型辨識兩種模式。2）碰撞檢測靈敏度可調節(jié)。3）除低成本解決方案外，后續(xù)還會推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數(shù)配置與監(jiān)測功能，其采用了多項原創(chuàng)專利技術提升安全性，設計符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標準。硬件、軟件算法均雙通道冗余設計，多級別安全配置方案可靈活切換，包含18項安全功能，其中運動功能13項：工具位姿、工具速度、工...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產品的生產上，工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現(xiàn)就彌補了工業(yè)機器人的不足。協(xié)作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制...

雖然全球D一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明，機器人的應用不僅止于移動物料，時至今R，除了汽車產業(yè)是機器人自動化的比較大市場，許多產業(yè)包括電子組裝、生命科學、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機器人，積極邁向自動化。隨著自動化技術的安全與創(chuàng)新提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經普遍運用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機器人（Collaborativerobot，也稱“Cobot”）的出現(xiàn)徹底改變了機器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺協(xié)作型機器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供...

傳統(tǒng)工業(yè)機器人：多為大型且定點的設備，以高速的運行模式和極高的作業(yè)精細度，將大量且無變化的產線加以自動化。因此，這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜，安裝完成后也無法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須深鎖于安全圍籬（一個有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險機械的威脅。簡而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的比較大優(yōu)勢，它們“取代”了人類員工，以較低的成本，更有效率地交付產品。協(xié)作型機器人：屬于較輕巧靈活的自動化工具，適合適在產品少量多樣的生產環(huán)境中。程序編寫簡易的協(xié)作型機器人可快速轉換于不同制程之間，單一臺協(xié)作型機器人即可進行多種任務，讓“家庭工廠”級的小企業(yè)在有限的預算下，仍能具備大...

協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術優(yōu)勢。該項技術是將目標物坐標系統(tǒng)建在mark之上，快速補償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機器人簡單通過視覺，就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務，它的應用場景可用于組裝、檢測、產品包裝...