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六自由度并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個平臺，中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機構(gòu)，稱為Stewart平臺。其中下平臺固定，下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處，對保證平臺的正常運行和整個結(jié)構(gòu)剛...

六自由度平臺實現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染。六自由度平臺工作時機械自鎖可靠安全，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，很少需要維...

電動缸又稱為伺服電動缸、電動執(zhí)行器、工業(yè)機械手臂等，是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的電力驅(qū)動裝置。電動缸作為伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，如全電動多自由度運動平臺等。建立一個...

電動升降平臺驅(qū)動器的關(guān)鍵是電動傳動系統(tǒng)，電動傳動系統(tǒng)的維護非常重要。如果保養(yǎng)不好，臟東西會滲入電動傳動系統(tǒng)，升降平臺也不能工作，所有的電動升降平臺都會偏癱。那么，如何維護和長期應(yīng)用電動升降機呢？讓我們來仔細看看電動升降平臺的保養(yǎng)要點。1、在加油時，為了更好地避...

電動升降平臺安全操作規(guī)范：一、各個作業(yè)班組運用“電動升降平臺”有必要是通過嚴厲訓(xùn)練并得到認可的指定人員。二、運用前，有必要具體閱讀及了解產(chǎn)品闡明書的注意事項、操作規(guī)程和保護保養(yǎng)要求。三、運用時嚴厲執(zhí)行如下操作方法：1.現(xiàn)場運用的場所有必要平坦結(jié)實，制止在有坑洼...

今年10月北美地區(qū)將會有50款游戲與PSVR同步上市，中國地區(qū)有23款，其中14款已經(jīng)通過監(jiān)管部門審批。未來，《**終幻想15》這種重量級游戲也將推出VR版本?！叭绻皇且粋€硬件，一個游戲都沒有，這樣的設(shè)備是沒人要的?！笨椞锊┲Q。據(jù)他透露，PSVR研發(fā)歷時數(shù)...

為了對六自由度并聯(lián)機器人進行實時控制，必須對其進行運動學(xué)分析與解算。運動學(xué)問題主要包括位置姿態(tài)、速度、加速度三個方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解。1.正解：即順向解，已知六自由度并聯(lián)機器人的6個伸縮缸的長度，求解六自由度并聯(lián)機器人的位置和姿態(tài)，...

怎么調(diào)節(jié)電動升降平臺的運行速度？油管控制，電動油管越長，上升時間也就越長。因此在安裝時，在設(shè)計允許范圍內(nèi)要盡可能的減小油管的長度；在調(diào)節(jié)動力單元的基礎(chǔ)上也可以對輸油管路大小進行調(diào)整，在保證設(shè)備達到正常需求安全的前提下，可以進行相應(yīng)的調(diào)整。油缸控制，油缸尺寸，在...

電動升降平臺一些常見的故障處理辦法：1、電動升降平臺突然無法升降，檢查電源是否連接，指示燈是否亮著，假如正常則看一下是否是泄壓閥松著。是否有異物碰到行程開關(guān)等。這些都會形成設(shè)備沒有辦法升降。2、作業(yè)時呈現(xiàn)大幅度晃動，檢查支腿和支腳是否支撐安穩(wěn),以及支臂是否短少...

這是由需求決定的，因為六自由度平臺是由六個伺服電動缸組成，還要控制系統(tǒng)，控制軟件算法。這些成本會影響六自由度平臺的價格。伺服電動缸的成本是由伺服電機，減速機，還有缸體組成，如果要求的負載高，那么就要功率大的伺服點擊，比如3000w的，還有伺服電機的品牌，是進口...

系統(tǒng)控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過簡單的與電腦相連從而進行控制。計算機控制系統(tǒng)控制柜平臺運動控制單元：采用含驅(qū)動器的伺服控制單元以及動作信號接收器，從而實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止。接收上位機發(fā)來的控制信息、對電動缸進行運動控制...

電動升降平臺的除銹方法:在這方面，除銹方法為機械除銹和利用除銹劑。除銹劑的使用即利用化學(xué)原理，該方法速度很快，除銹效率高。但相對來講，利用除銹劑對鐵板支架除銹，費用要高。機械除銹是對于鋼板，鋼材等大型鋼結(jié)構(gòu)十分常用的方法。除銹速度較快，效果好，相對來說除銹成本...

其***優(yōu)點是：1、能夠?qū)B續(xù)手勢進行識別，并對手勢力度進行識別；2、能夠做出多自由度的手勢，假手更加靈巧。附圖說明圖1是本發(fā)明假手安裝示意圖；圖2是手腕結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是錐齒輪組機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是手腕支撐框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是手腕結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖6是分層神...

六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、ACB系列運動控制卡等，一般有三自由度和六自由度兩種。動力大小次于液壓平臺。其具有響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護。缺點就是控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本...

效果不夠理想。在虛擬現(xiàn)實的感知方面，有關(guān)視覺合成方面的研究較多，對聽覺、觸覺關(guān)注較少，真實性、實時性不足，基于嗅覺、味覺的設(shè)備還沒有實現(xiàn)商品化。此外，在交互效果方面，虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人的自然交互不足，在語音識別、人工智能方面的效果尚不能令人滿意。應(yīng)用領(lǐng)域...

IMB伺服電動缸性能參數(shù)表:產(chǎn)品系列IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60IMB80絲杠導(dǎo)程mm20162032比較大推力N比較大速度mm/s比較大推力絲杠輸入扭矩Nm滾珠絲杠額定動載KN5305平行缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4直線...

OTC焊接機器人介紹OTC焊接機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。OTC焊接機器人可以*包括一個...

公司技術(shù)力量雄厚，檢測手段完善，1996年通過ISO9000質(zhì)量管理體系認證，1997年引進銅輪光譜檢測儀，哈量齒輪檢測中心，減速機功率測試臺，保證產(chǎn)品出廠前，均有嚴格的化驗報告，檢驗合格證....絲桿升降機->QWL蝸輪絲桿升降機->SWL蝸輪螺桿升...

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過??；⑧電動機軸彎曲。2．故障排除①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可...

撞接頭輸入形式NMT-單軸缸體G05----行星減速機5：1GX---行星減速機X：1SC----直線安裝電機法蘭P10-同步帶1：1P10-同步帶2：1附件AR---防轉(zhuǎn)機構(gòu)FCM--磁感應(yīng)開關(guān)FCP---接近開關(guān)SP---尾銷座B---防塵罩PF-...

KUD系列伺服壓機產(chǎn)品優(yōu)點由于控制方便、環(huán)境適應(yīng)性強、綜合使用成本低等特點正***使用各行業(yè)客戶應(yīng)用場景。伺服壓機在汽車整車廠、零部件（壓裝、鉚接、點焊工藝等）、航空航天、**科研、3C電子等行業(yè)領(lǐng)域***使用。伺服壓機具有高精度重復(fù)定位精度（±）、低...

IMB伺服電動缸性能參數(shù)表:產(chǎn)品系列IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60IMB80絲杠導(dǎo)程mm20162032比較大推力N比較大速度mm/s比較大推力絲杠輸入扭矩Nm滾珠絲杠額定動載KN5305平行缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4直線...

電動升降平臺一些常見的故障處理辦法：1、電動升降平臺突然無法升降，檢查電源是否連接，指示燈是否亮著，假如正常則看一下是否是泄壓閥松著。是否有異物碰到行程開關(guān)等。這些都會形成設(shè)備沒有辦法升降。2、作業(yè)時呈現(xiàn)大幅度晃動，檢查支腿和支腳是否支撐安穩(wěn),以及支臂是否短少...

電動升降平臺操作時的注意事項：一、開車前關(guān)鍵部位檢查，我們的操作人員在到達電動升降平臺前必須仔細檢查電動升降平臺的關(guān)鍵部件，包括零地線、電纜線路、緩沖彈簧、電纜線路破損、安全裝置正常、儀表板等勞動力。更重要的是要保證電動升降平臺的正常工作。2。升降機結(jié)構(gòu)完好，...

電動升降平臺現(xiàn)場常見問題有哪些？電動升降平臺現(xiàn)場常見問題:介于電動升降平臺往往會在高層或是超高層建筑的施工過程中被使用,而地下車庫及人防設(shè)備也作為配套項目.依據(jù)施工過程中的實踐需求,電動升降平臺的根底常常坐落于地下工程項板之上.此刻,電動升降平臺的自重加上所運...

對于電動升降平臺來說，長期暴露在外，生銹是不可避免的。油漆電動升降平臺可以說是一種合理的防腐對策。廠家涂裝前，應(yīng)注意對支撐桿、脫扣器、支架等進行詳細的防銹處理。在這些方面，除銹的方法主要是機械設(shè)備的防銹處理和涂裝劑的使用。涂層劑的應(yīng)用基于化學(xué)原理，快速有效。但...

電動升降平臺的三種調(diào)速回路方式：電動升降平臺調(diào)速回路的基本原理系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)電動缸和電動馬達的運動速度，以適應(yīng)主機的工作循環(huán)需要。電動缸和電動馬達的速度決定于排量及輸入流量?？梢钥闯?，要控制缸和馬達的速度，可以通過改變流量實現(xiàn)，也可以通過改變排量實現(xiàn)。電動升...

非電氣專業(yè)人員，不能對電器進行拆裝，避免呈現(xiàn)問題或許發(fā)生危險。(5)升降平臺的調(diào)壓閥，一般在出廠時就已經(jīng)調(diào)試好了，因而不要隨意進行調(diào)整，避免影響到升降平臺的運用，或許呈現(xiàn)問題。(6)電動系統(tǒng)拆開時，應(yīng)先進行卸壓操作。電動升降平臺的升降速度由什么決定？現(xiàn)如今電動...

電動升降平臺的安全須知事項:非電氣專業(yè)人員不得隨意拆裝電器，以防觸電或誤接。需要進入電動升降平臺工作平臺下面檢修時，必須吊住升降臺工作平臺。以防升降臺突然下降，造成人員傷亡；非專業(yè)人員不得任意調(diào)整溢流閥，電動系統(tǒng)中的每個元件都是在規(guī)定壓力下工作時，任意調(diào)整溢流...

電動升降平臺的工作原理:油缸的工作原理：得益于兩個閥門，一個我們稱之為單向閥，一個我們稱之為卸荷閥門，由于油缸在機械設(shè)計的時候一般是活塞桿往上頂產(chǎn)生機械力，所以這個單向閥的作用就是在外力下電動油上流而不回流，由于電動油不回流，電動油就會將活塞桿從缸筒里面頂起來...