直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng),該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機(jī)直接驅(qū)動定量液壓泵來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機(jī)來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強(qiáng)、效率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。對于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置,該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。EPU: Electrohydrostatic Pump Unit,電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元,電動靜液泵控單元。節(jié)能...
直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是近十年來交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),在一定的場合下,它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng),特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時,交流伺服電動機(jī)始終處于高效的工作狀態(tài),其節(jié)能效可達(dá)30%以上,同時,它還能簡化液壓回路,減少液壓系統(tǒng)的能量損失,而且可選用價格低廉,可靠性高的定量泵,提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是一...
六自由度運(yùn)動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運(yùn)動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟(jì)價值和國防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài),可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器,如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式,液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點(diǎn)是抗負(fù)載剛度大,執(zhí)行器的功率重量比大,可以組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載,適用于大負(fù)載的運(yùn)動模擬...
舵機(jī)的控制在火箭控制系統(tǒng)中占著重要地位,火箭能否穩(wěn)定、準(zhǔn)確地按預(yù)定軌道飛行決定于火箭飛行姿態(tài)的控制。傳統(tǒng)火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電液伺服閥控系統(tǒng)來控制的,電液伺服閥對傳動介質(zhì)要求高,污染的油液會使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能,甚至堵塞,使電液伺服閥不能正常工作,而且火箭系統(tǒng)的高溫也會使元件受影響,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。采用用直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),并具有可靠性高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化等諸多優(yōu)點(diǎn),對它進(jìn)行研究有利于我國航天事業(yè)的發(fā)展,具有一定的重要意義。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、體積小,無須外接油源和氣源,可靠性...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出:當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度(在50~80度內(nèi)設(shè)定),系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運(yùn)行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時,伺服油缸將停止動作。 閥門試驗(yàn)的操作:(1)閥門試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式,工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進(jìn)行閥門試驗(yàn)。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障,通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式,在就地控制模式下。 采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。徐州無閥電液執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液執(zhí)...
現(xiàn)在斗輪堆取料機(jī)中采用的傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng),其采用了許多方向閥、壓力閥、流量閥。由于閥控系統(tǒng)是通過閥的節(jié)流效應(yīng)進(jìn)行工作的,其不可避免要產(chǎn)生許多節(jié)流損失,這不利于節(jié)能;而且節(jié)流過程引起的油液溫度的上升、油液質(zhì)量的變化都會對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。此外,系統(tǒng)中采用了大量的閥控元件等也會使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。如果斗輪堆取料機(jī)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器,則系統(tǒng)節(jié)能,結(jié)構(gòu)簡化??紤]到斗輪堆取料機(jī)的大量使用,對斗輪堆取料機(jī)的直驅(qū)式容積控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。南京閥控缸電液執(zhí)行器分類PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換:無...
無閥電液執(zhí)行器,通過伺服控制器改變交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時間,使定量泵的輸出流量發(fā)生變化,進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小,實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機(jī)與價格低廉、可靠性高的變量泵,取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中,電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率,因而系統(tǒng)的效率高,節(jié)能效果較好;另一方面,液壓回路得到了簡化,系統(tǒng)的能量損失大大減小,且可選用價格低廉,可靠性高的定量泵,降低系統(tǒng)成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含執(zhí)行器(伺服泵、油缸、位移反饋和集成塊組件)和伺服控制柜。徐州Xpac系列電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理:閥門定位器比較來自汽輪機(jī)控制系統(tǒng)(PLC/DCS)的閥位指令與位移反饋信號,輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動雙向液壓油泵,雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉,輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成,可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進(jìn)。(1)調(diào)節(jié)閥油動機(jī)開啟伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔油壓升高,推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向上開啟,當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時,伺服電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn),油動機(jī)被控制在指定位置。(2)調(diào)節(jié)閥油動機(jī)關(guān)閉伺...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出:當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度(在50~80度內(nèi)設(shè)定),系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運(yùn)行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時,伺服油缸將停止動作。 閥門試驗(yàn)的操作:(1)閥門試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式,工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進(jìn)行閥門試驗(yàn)。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障,通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式,在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了同步電動機(jī)易于調(diào)速控制的特點(diǎn)。南京容積控制電液執(zhí)行器控制原理直驅(qū)式容積控制(DDVC)電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng),隨著電機(jī)...
在過程控制的行業(yè),采用電液控制技術(shù),都會提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,得以為用戶創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)和制造出集成了電動操作的簡易性、液壓的動力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性,并克服了氣動、電動和常規(guī)液動三種常用執(zhí)行器技術(shù)各自的缺點(diǎn)的一體化電液執(zhí)行器和驅(qū)動器。對于需要精確控制、高可靠性和困難運(yùn)行條件下的應(yīng)用,是一種理想的選擇典型應(yīng)用領(lǐng)域有:發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實(shí)驗(yàn)&檢測等。 泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高,發(fā)熱量小,系統(tǒng)剛度大,一般用于功率較大的場合。常州閥控缸電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)PK:Pe...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理:閥門定位器比較來自汽輪機(jī)控制系統(tǒng)(PLC/DCS)的閥位指令與位移反饋信號,輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動雙向液壓油泵,雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉,輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成,可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進(jìn)。(1)調(diào)節(jié)閥油動機(jī)開啟伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔油壓升高,推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向上開啟,當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時,伺服電機(jī)21停止運(yùn)轉(zhuǎn),油動機(jī)被控制在指定位置。(2)調(diào)節(jié)閥油動機(jī)關(guān)閉伺...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1:(1)故障安全:發(fā)生一下任意故障,系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障(電流<2mA或>22mA)。B、閥位反饋故障(電流<2mA或>22mA)。C、伺服驅(qū)動器故障(驅(qū)動器本身故障)。發(fā)生A故障,可通過設(shè)置故障處理方式實(shí)現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)(參數(shù)設(shè)置頁面【1】所示)。發(fā)生B故障,可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實(shí)現(xiàn)閥門開或者關(guān)(參數(shù)設(shè)置頁面【2】所示)。發(fā)生C故障,伺服電機(jī)停止工作。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量,實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。南京SHA電液執(zhí)行器 傳統(tǒng)電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統(tǒng),其主要缺點(diǎn)有如下幾...
直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng),是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動定量泵,這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的,從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機(jī)直接控制,所以稱為“直驅(qū)”,油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制,稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路,系統(tǒng)用油量很少(去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%),不需要大油箱,節(jié)省空間減少污染;去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥(換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥,從安全冗余...
我國一直致力于節(jié)能環(huán)保、綠色可持續(xù)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式,這一戰(zhàn)略目標(biāo)推動了我國節(jié)能技術(shù)不斷發(fā)展。提高能源利用率,去產(chǎn)能,降低單位產(chǎn)值和單位產(chǎn)品的能耗已經(jīng)是我國轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長模式的重要內(nèi)容。 硫化機(jī)工序包括了開合模、加壓、上環(huán)、下環(huán)、裝胎、卸胎、活絡(luò)模、翻轉(zhuǎn)等,其動力驅(qū)動大多采用液壓系統(tǒng)。不同工況所需的流量、壓力、時間差別較大,對壓力、流量要求較高,工況惡劣。對壓力需求較高,但流量需求較少,其余工況時間較短,壓力、流量需求較小。對于原有的硫化機(jī)液壓系統(tǒng)一般為普通電機(jī)加定量泵的形式,電機(jī)泵以恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,液壓泵輸出的流量基本不變,當(dāng)流量需求較小時,電機(jī)泵輸出功率恒定不變,多余的流量通過溢流閥回...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,克服了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度低、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單,真正的實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化,無須外接油源和管路??筛鶕?jù)用戶需要對執(zhí)行器進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。主要應(yīng)用特點(diǎn):①扭矩和推力大;②開關(guān)時間短;③無動力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關(guān)閥門;④應(yīng)用領(lǐng)域:精密鍛壓機(jī)、注塑機(jī)、船舶舵機(jī)和減搖裝置、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自由度平臺、液壓成型機(jī)等裝置上得到應(yīng)用,電動靜液驅(qū)動器、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯;飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);各種材料試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)模擬...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運(yùn)行操作:伺服驅(qū)動柜配置了一臺10吋觸摸屏,設(shè)計(jì)了兩幅操作畫面:主控畫面,參數(shù)設(shè)置畫面。執(zhí)行器有2種運(yùn)行模式,遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式:執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程(PLC/DCS控制系統(tǒng))控制閥位指令,來自動調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿足以下條件,系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程:伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關(guān)就地模式:可以通過手動閥門維修方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件,系統(tǒng)處于就地模式:伺服備妥與伺服使能與投入維修開關(guān)。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。寧波Xpac系列電液執(zhí)行器控制精度直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物...
六自由度運(yùn)動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平臺運(yùn)動系統(tǒng)是一個由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟(jì)價值和國防戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài),可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器,如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式,液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點(diǎn)是抗負(fù)載剛度大,執(zhí)行器的功率重量比大,可以組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載,適用于大負(fù)載的運(yùn)動模擬...
直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC),DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器,the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器,是21世紀(jì)以來,液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果,使電動機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥,充分發(fā)揮伺服電動機(jī)易于調(diào)速控制的特點(diǎn),因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系...
世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU,對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究,并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用,如:航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗(yàn)機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進(jìn)行研究,主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。杭州緊湊型電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)可以充...
伺服泵控電液執(zhí)行器與現(xiàn)用的開環(huán)變量泵系統(tǒng)的主要區(qū)別是:動力源不同,開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)的動力源是三相電動機(jī)驅(qū)動開環(huán)變量泵,而伺服泵控液壓系統(tǒng)的動力源則是用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵(齒輪泵或柱塞泵),液壓系統(tǒng)的主要部分 —— 動力源的改變,意味著液壓系統(tǒng)的控制和性質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的變化。伺服油泵是由伺服電機(jī)驅(qū)動的,伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇,其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號,如伺服電機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等等。對控制電機(jī)的主要要求:動作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等,也適用于伺服電機(jī)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機(jī)主汽速關(guān)閥,調(diào)節(jié)閥,旁路閥,補(bǔ)汽閥。南京直驅(qū)式電液執(zhí)行器直驅(qū)式容積控制direct d...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號,并將閥位反饋、運(yùn)行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠(yuǎn)方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關(guān)指令和復(fù)位指令,并輸出給執(zhí)行器快關(guān)電磁閥,輸出轉(zhuǎn)速指令給伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于壓縮機(jī)防喘閥和入口導(dǎo)葉執(zhí)行器。伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器試驗(yàn)近二十年來,隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展,變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來...
液壓機(jī)(油壓機(jī))oil Press油壓機(jī)電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工,多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正,制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型,板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機(jī)傳動系統(tǒng),Hydrauli cPress液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械,也是應(yīng)用較早的液壓傳動機(jī)械之一。伺服液壓機(jī)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,可以減少控制閥回路。伺服液壓機(jī)通過控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于飛機(jī)、火炮、坦克操縱系統(tǒng)和穩(wěn)定裝置。旋轉(zhuǎn)機(jī)械電液執(zhí)行器試驗(yàn)直驅(qū)容控(Direct Drive V...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換:無擾切換提供一種當(dāng)狀態(tài)切換時遠(yuǎn)程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當(dāng)執(zhí)行器從就地模式切換到遠(yuǎn)程模式時,控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)動速率控制油缸達(dá)到遠(yuǎn)程指令閥位,從而實(shí)現(xiàn)就地到遠(yuǎn)程方式勿擾切換。當(dāng)執(zhí)行器從遠(yuǎn)程模式切換到就地模式時,就地指令首先跟蹤閥位反饋?zhàn)鳛榫偷刂噶睿瑥亩鴮?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復(fù)后,控制系統(tǒng)比較遠(yuǎn)程指令和當(dāng)前閥位偏差。如果差值小于±1%,執(zhí)行器將會立即遠(yuǎn)程控制信號。如果差值大于±1%,控制系統(tǒng)會以一定的運(yùn)...
直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC),DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器,the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器,是21世紀(jì)以來,液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果,使電動機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。其比較大特點(diǎn)是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥,充分發(fā)揮伺服電動機(jī)易于調(diào)速控制的特點(diǎn),因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系...
盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),但是其也有以下不足:(1)污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損,進(jìn)而影響伺服閥的控制精度,造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度,因此需要定期更換液壓油,這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。(2)在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量,因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥,節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高,其價格是普通閥的幾十倍甚至...
直驅(qū)式容積控制(DDVC)電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng),隨著電機(jī)伺服技術(shù)不斷發(fā)展,它得到了越來越多的應(yīng)用。DDVC電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)充分發(fā)揮伺服電動機(jī)的特性,采用調(diào)節(jié)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的方法來控制壓力油的輸出方向和流量大小。由于該系統(tǒng)中沒有節(jié)流元件,因此壓力損失少、效率高,節(jié)能效果好。同時由于其可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn),在注塑機(jī)、火箭與艦船舵機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、飛機(jī)作動器、機(jī)器人關(guān)節(jié)等方面實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。上海自容式電液執(zhí)行器代理油壓機(jī)應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工,多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正,制鞋、手袋、模具、軸套...
世界上較早研究直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU,對直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)很多年的研究,并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅(qū)定量泵控式液壓系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中已得到很多的應(yīng)用,如:航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗(yàn)機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中。而國內(nèi)對直驅(qū)泵控式電液伺服系統(tǒng)的研究也是近幾年各高校才進(jìn)行研究,主要研究單位有太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)及大連理工大學(xué)等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于導(dǎo)彈自動控制系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。無錫Xpac系列電液執(zhí)行器廠家電液伺服...
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報警輸出:當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度(在50~80度內(nèi)設(shè)定),系統(tǒng)輸出報警信號。此時油缸的運(yùn)行速度將會受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報警溫度10度時,伺服油缸將停止動作。 閥門試驗(yàn)的操作:(1)閥門試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式,工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對閥門進(jìn)行閥門試驗(yàn)。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障,通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式,在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。無錫直驅(qū)式電液執(zhí)行器廠家 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面5——快關(guān)試驗(yàn):使用“...
直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜,又具有環(huán)保的優(yōu)勢,因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一,所以,日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究,取得較大的研究成果,并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高,發(fā)熱量小,系統(tǒng)剛度大,一般用于功率較大的場合。杭州閥控電...
電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進(jìn)行控制。通??煞譃楣?jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型,這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載,三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動,因此液壓泵的輸出流量基本保持不變,被控對象(例如液壓缸)的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實(shí)現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器有助于注塑機(jī)控制系統(tǒng)節(jié)能。江蘇德國...