速成重對(duì)重(重合)并重(脈沖寬調(diào)制器,PWM)。。。等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類(lèi)似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=1...
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵(lì)磁電流較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。他勵(lì)直...
工作流程:步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。信號(hào)脈沖:電腦控制脈沖發(fā)生卡(或者直接買(mǎi)脈沖發(fā)生器),選擇合適的脈沖頻率和個(gè)數(shù),傳輸給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī),一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。方向脈沖:其電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向由方向脈沖的高低電平控制(也可由脈沖發(fā)...
三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu))。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步...
電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒內(nèi)的接線(xiàn):電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒內(nèi)都有一塊接線(xiàn)板,三相繞組的六個(gè)線(xiàn)頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號(hào)為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號(hào)為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角...
Dcs多文集調(diào)和(分布式控制系統(tǒng)),電位自控位定向點(diǎn)位。DCS"要求要求要求要求要求的"集約性""特、多、多"DCS通常采用若干個(gè)控制器(過(guò)程站)對(duì)一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制,各控制器間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。生產(chǎn)控制操作采用計(jì)算機(jī)操作站,通過(guò)網(wǎng)...
互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息(網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊),共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息,這就是冗余部件的同一性(也可以稱(chēng)為單一性)。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán),**這個(gè)整體發(fā)言,即冗余的協(xié)同性。通俗地講,兩個(gè)互為冗余的部件,對(duì)于用戶(hù)使用和外部...
防爆性能符合GB3836.1—83《防爆電氣設(shè)備通用要求》和GB3836.2—83《防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”,》的規(guī)定。電機(jī)功率范圍為O.55—200kW,相對(duì)應(yīng)的機(jī)座號(hào)范圍是機(jī)座中心高為80—315nun;防爆標(biāo)志為dI、dIIAT4、dIIBT4,...
弱磁控制:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一定數(shù)值后,勵(lì)磁電流已經(jīng)相當(dāng)小,基本不能再調(diào)節(jié),此時(shí)進(jìn)入弱磁控制階段。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制,是工農(nóng)業(yè)各類(lèi)機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展,采用"**變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器"的交流調(diào)速方式,正在...
采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至...
電機(jī)的分類(lèi): 1.按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分:電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。 2.按用途可劃分:驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。 1)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分:電動(dòng)工具(包括鉆孔...
電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒內(nèi)的接線(xiàn):電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒內(nèi)都有一塊接線(xiàn)板,三相繞組的六個(gè)線(xiàn)頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號(hào)為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號(hào)為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角...
特點(diǎn):結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,故繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)***。但通過(guò)集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件,用以改善異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)性能及調(diào)速性能,故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備,如吊車(chē)、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。(三)三相異步電動(dòng)機(jī)的其它...
電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒內(nèi)的接線(xiàn):電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒內(nèi)都有一塊接線(xiàn)板,三相繞組的六個(gè)線(xiàn)頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號(hào)為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個(gè)接線(xiàn)樁自左至右排列的編號(hào)為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角...
三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。(一)定子(靜止部分)1、定子鐵心作用:電機(jī)磁路的一部分,并在其上放置定子繞組。構(gòu)造:定子鐵心一般由、疊壓而成,在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽,用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種:半閉口型槽:電動(dòng)機(jī)的效率和...
凸極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架,磁極凸出,每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心與普通單相電動(dòng)機(jī)的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),...
作用:切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造:分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子。1)鼠籠式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心,整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠,故稱(chēng)籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子...
其硬件設(shè)備由管理操作應(yīng)用工作站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和通信網(wǎng)絡(luò)組成。管理操作應(yīng)用工作站包括工程師站、操作員站、歷史數(shù)據(jù)站等各種功能服務(wù)站。工程師站提供技術(shù)人員生成控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,主要用于系統(tǒng)組態(tài)和維護(hù),技術(shù)人員也可以通過(guò)工程師站對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。操作員***提供技...
信息冗余技術(shù)是指在通信過(guò)程中或存放組態(tài)信息(重要信息)時(shí),利用增加的多余信息位提供檢錯(cuò)甚至糾錯(cuò)的能力。放大縮小字體功能放大縮小字體功能而重要組態(tài)信息(如系統(tǒng)配置)在主控制卡內(nèi)的存放采用1:1冗余存放,使重要信息具備故障(出錯(cuò))自我恢復(fù)能力,保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中重...
DCS在控制上的比較大特點(diǎn)是依靠各種控制、運(yùn)算模塊的靈活組態(tài),可實(shí)現(xiàn)多樣化的控制策略以滿(mǎn)足不同情況下的需要,?多頭多頭、多發(fā)性砝、多發(fā)性與傳統(tǒng)的PID控制不同,基于非參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制算法是通過(guò)預(yù)測(cè)模型預(yù)估系統(tǒng)的未來(lái)輸出的狀態(tài),采用滾動(dòng)優(yōu)化策略計(jì)算當(dāng)前控制器的...
DCS通常采用分級(jí)遞階結(jié)構(gòu),每一級(jí)由若干子系統(tǒng)組成,每一個(gè)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)若干特定的有限目標(biāo),形成金字塔結(jié)構(gòu)??煽啃允荄CS發(fā)展的生命,要保證DCS的高可靠性主要有三種措施:一是廣泛應(yīng)用高可靠性的硬件設(shè)備和生產(chǎn)工藝;二是***采用冗余技術(shù);三是在軟件設(shè)計(jì)上***實(shí)現(xiàn)...
DCS分散控制系統(tǒng)(Distributed+Control+Systems)是以微處理器為基礎(chǔ),***融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)量控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通訊技術(shù)、顯示與人機(jī)界面技術(shù)而成的現(xiàn)代控制系統(tǒng),他是根據(jù)分布設(shè)計(jì)的基本思想,實(shí)際功能上分離,位置上分離,達(dá)到以分散控制為...
高可靠性,因它基于多臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,且系統(tǒng)架構(gòu)采用了硬件冗余,網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)設(shè)計(jì),即使某個(gè)硬件出現(xiàn)故障,系統(tǒng)也能在ms級(jí)恢復(fù),不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。開(kāi)放性,因它采用開(kāi)放式,標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化,網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì),當(dāng)需要增加或者改變一些功能時(shí),可以通過(guò)增改硬件配置的方式實(shí)現(xiàn)要求。...
分散控制系統(tǒng)是以微處理器為基礎(chǔ),采用控制功能分散、顯示操作集中、兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則的新一代儀表控制系統(tǒng)。德發(fā)性高等高等,多發(fā)性、多發(fā)性、高等它采用控制分散、操作和管理集中的基本設(shè)計(jì)思想,采用多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式。其主要特征是它的集中管理和...
DCS的軟件體系通??梢詾橛脩?hù)提供相當(dāng)豐富的功能軟件模塊和功能軟件包,控制工程師利用DCS提供的組態(tài)軟件,將各種功能軟件進(jìn)行適當(dāng)?shù)?quot;組裝連接"(即組態(tài)),生成滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求各種應(yīng)用軟件?,F(xiàn)場(chǎng)控制單元的軟件主要包括以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中心的數(shù)據(jù)巡檢、控制算法、控制...
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵(lì)磁電流較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。他勵(lì)直...
由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能**提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的**誤差。通過(guò)直線(xiàn)位置檢測(cè)反饋控制,即可*...
1.按工作電源種類(lèi)劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1)直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分:永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永...
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(Inverter)**率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)...
在DCS關(guān)聯(lián)領(lǐng)域有許多新進(jìn)展,主要表現(xiàn)在如下一些方面。(1)工控軟件正向先進(jìn)控制方向發(fā)展。廣泛應(yīng)用各種先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)是挖掘并提升DCS綜合性能比較郵箱、比較直接、也是相當(dāng)有價(jià)值的發(fā)展方向,主要包括先進(jìn)控制、過(guò)程優(yōu)化、信息集成、系統(tǒng)集成等軟件的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)...