研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究;足底壓力采集硬件平臺(tái);搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究;人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究??纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路...
足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔,其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周...
應(yīng)用:動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng)可用于腦梗死、腦出血疾病、糖尿病、帕金森綜合征等疾病的平衡和感覺功能評(píng)估和訓(xùn)練。參數(shù):COP移動(dòng)速度、COP移動(dòng)距離對(duì)帕金森病患者進(jìn)行檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn):其睜眼搖擺在正常范圍,閉眼時(shí)反應(yīng)異常,踝關(guān)節(jié)的角旋轉(zhuǎn)變慢,腿部先期(預(yù)期)姿勢(shì)反應(yīng)減...
關(guān)于人體平衡能力的評(píng)價(jià)早要追溯到1851年,通過觀察受試者站立時(shí)睜眼和閉眼姿勢(shì)的穩(wěn)定性,判斷受試者是否存在平衡障礙。這是人們?cè)诔醪秸J(rèn)識(shí)平衡能力時(shí)經(jīng)常采用的一種方法,優(yōu)點(diǎn)在于操作簡(jiǎn)單、便于掌握,但缺點(diǎn)同樣突出,過于粗略,無法量化;之后加以改進(jìn)的單腿直立檢查法,要...
平板式足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)所用的壓力平板就是將壓力傳感器整合在平板內(nèi)部,將平板事先鋪好于地面,待測(cè)試者作用于該表面進(jìn)行測(cè)量,可以用于靜態(tài)、動(dòng)態(tài)足底狀況和身體平衡能力的分析。壓力平板尤其是走道式提供了足部接觸平板的方向信息,例如腳在時(shí)間和空間中的觸地方式,...
動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估系統(tǒng)在神經(jīng)內(nèi)科中有較大的實(shí)用價(jià)值,除了擺幅、擺速兩類指標(biāo)以外,頻譜分析在神經(jīng)科疾病的平衡功能檢測(cè)中,也極為重要。如各種小腦性共濟(jì)失調(diào)患者,除了擺幅、擺速及Romberg指數(shù)(睜、閉眼擺幅或擺速之比值)有明顯變化以外,F(xiàn)riedre-ich共濟(jì)失調(diào)...
為了更深入地理解和應(yīng)用足底壓力測(cè)量的結(jié)果,研究者們已經(jīng)開始發(fā)展新的數(shù)據(jù)分析方法。這些方法能夠從大量的壓力數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息,以揭示不同的足底壓力分布特征和模式。通過對(duì)比正常足與病理足的足底壓力參數(shù),研究者們可以進(jìn)一步分析病足的成因、病程衍變以及功能評(píng)估。這...
通過調(diào)整站立和行走姿勢(shì),患者可以改善足部受力情況,減輕疼痛,促進(jìn)康復(fù)。運(yùn)動(dòng)科學(xué):身體足壓設(shè)備在運(yùn)動(dòng)科學(xué)領(lǐng)域也具有的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)員可以利用身體足壓設(shè)備了解自己的步態(tài)和足部受力情況,從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿勢(shì),提高運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。二、身體足壓設(shè)備的類型目前市面上有多種類型的身體足壓...
脊柱平衡指脊柱在三維空間(矢狀面、冠狀面、水平面)中維持正常生理曲度與力線,實(shí)現(xiàn)身體重心穩(wěn)定、能量高效傳遞的能力。人體行走時(shí),對(duì)脊柱進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析是非常復(fù)雜的。它需要通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來測(cè)量各部分在空間中的位置,該運(yùn)動(dòng)學(xué)分析需要與對(duì)軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要...
動(dòng)靜態(tài)平衡功能評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng),是由芯康生物醫(yī)學(xué)科技(杭州)有限公司研發(fā)生產(chǎn),整條產(chǎn)品線包含臨床版動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)、坐站平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)、兒童版平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)以及脊柱姿態(tài)評(píng)估系統(tǒng)等產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評(píng)估訓(xùn)練、體育科研、高校教學(xué)研究等領(lǐng)域。原理...
足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料,1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器;測(cè)量參數(shù)有速度、步頻、步角、步寬、跨步長(zhǎng)和步長(zhǎng)。具體方法如下:(1)測(cè)試準(zhǔn)備:①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道,在距離兩端各2.5m劃一橫線,中間6m作為正式步態(tài)分...
足部肌肉***與強(qiáng)化1抓毛巾/彈力帶練習(xí)坐位或站位,腳底平鋪毛巾或彈力帶,用腳趾反復(fù)抓握并提起,保持5秒后放松,重復(fù)10-15次。作用:增強(qiáng)足底屈肌和足弓穩(wěn)定性。2足弓提拉訓(xùn)練赤腳站立,嘗試不彎曲腳趾,*用足底肌肉將足弓向上“提起”,保持3-5秒后放松,重復(fù)1...
平衡分析測(cè)試通常包括靜態(tài)平衡測(cè)試和動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試兩種。靜態(tài)平衡測(cè)試是指在靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)量人體的姿勢(shì)和動(dòng)作,例如單腳站立測(cè)試、閉眼站立測(cè)試等。這些測(cè)試可以評(píng)估患者的本體感覺、肌肉力量和神經(jīng)反應(yīng)等方面的能力。動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試則是指在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)量人體的姿勢(shì)和動(dòng)作,例如前后...
老年人平衡障礙篩查正常人站立在固定的支持面上時(shí),踝關(guān)節(jié)的本體感覺,足底皮膚的觸覺和壓力覺在本體感覺系統(tǒng)中起著主導(dǎo)作用,所以,衰老引起足底皮膚觸覺靈敏性的下降也可能導(dǎo)致平衡功能的退化。研究發(fā)現(xiàn),大腿和**肌肉厚度與動(dòng)態(tài)平衡呈正相關(guān),與跌倒風(fēng)險(xiǎn)呈負(fù)相關(guān)。一旦...
保健也是很有必要的。足底的穴位多,而且人體很多疾病都跟穴位有關(guān)系,尤其中醫(yī)講究穴位,把穴位和經(jīng)絡(luò)打通后對(duì)人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運(yùn)作機(jī)制進(jìn)行說明:經(jīng)絡(luò)原理。這里包括了先天的腎經(jīng)、后天的脾經(jīng)和胃經(jīng),說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯(lián)系...
步態(tài)分析系統(tǒng):行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng),步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài),是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作,當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病...
足底是人體的重要支撐部位,其壓力分布能夠反映出人體的姿態(tài)、步態(tài)以及身體各部位的受力情況。身體足壓設(shè)備通過放置在足底的高靈敏度傳感器,實(shí)時(shí)測(cè)量用戶在站立、行走等狀態(tài)下的足底壓力數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)通過無線傳輸或有線連接的方式發(fā)送到配套的分析軟件中。分析軟件會(huì)對(duì)這些...
從醫(yī)學(xué)和人體力學(xué)的角度:足底壓力是指足底所受到地面的反作用力,可分靜態(tài)和動(dòng)態(tài)足底壓力兩種,它們分別表示人在靜態(tài)站立和動(dòng)態(tài)行走及跑、跳時(shí)足底所受到的地面反作用力。足部疾病大多與足底正常壓力改變有關(guān),兩者通?;ハ嘤绊?。因此了解正常人足底壓力的分布,不僅對(duì)于診斷和評(píng)...
7)所有采集數(shù)據(jù)均支持回放。所有測(cè)試類型均可一鍵生成并打印報(bào)告。這樣方便老師與患者之間溝通。8)系統(tǒng)主要分析數(shù)據(jù)參數(shù)包括:壓力分析、重心偏離、重心偏向、橢球分析、重心距離、X軸距離、Y軸距離、暴露面積、角度分析。9)系統(tǒng)可進(jìn)行重心穩(wěn)定性能力的評(píng)估,包括重心移動(dòng)...
鞋墊式壓力監(jiān)測(cè)器:鞋墊式壓力監(jiān)測(cè)器是一種可以直接放入鞋內(nèi)的設(shè)備,它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設(shè)備通常用于運(yùn)動(dòng)和康復(fù)領(lǐng)域。智能鞋墊:智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術(shù)的鞋墊,它可以監(jiān)測(cè)足底壓力、溫度、濕度等多種參數(shù),并提供個(gè)性化的健康建議...
小腿后側(cè)肌肉訓(xùn)練找一面堅(jiān)固的墻壁,雙手向前做出推墻動(dòng)作,手肘與上半身打直,下半身呈弓箭步,后腳伸直(須是有痛感的那只腳),感覺到后腳小腿腹有緊繃感,持續(xù)15秒再休息,重復(fù)10至15下,一天訓(xùn)練三次,可伸展小腿肌,增加柔軟度與延展性,幫助足底筋膜分散身體重量。足...
動(dòng)靜態(tài)平衡功能評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng),是由芯康生物醫(yī)學(xué)科技(杭州)有限公司研發(fā)生產(chǎn),整條產(chǎn)品線包含臨床版動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)、坐站平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)、兒童版平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)以及脊柱姿態(tài)評(píng)估系統(tǒng)等產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評(píng)估訓(xùn)練、體育科研、高校教學(xué)研究等領(lǐng)域。原理...
動(dòng)靜態(tài)平衡功能評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng),是由芯康生物醫(yī)學(xué)科技(杭州)有限公司研發(fā)生產(chǎn),整條產(chǎn)品線包含臨床版動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)、坐站平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)、兒童版平衡評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)以及脊柱姿態(tài)評(píng)估系統(tǒng)等產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評(píng)估訓(xùn)練、體育科研、高校教學(xué)研究等領(lǐng)域。原理...
一般來講,平衡能力分為靜態(tài)平衡能力和動(dòng)態(tài)平衡能力兩種,靜態(tài)平衡能力是指人體保持姿勢(shì)穩(wěn)定狀態(tài)的能力,需要肌肉的等長(zhǎng)收縮,例如站姿或者坐姿狀態(tài);而動(dòng)態(tài)平衡能力是指在自身運(yùn)動(dòng)或者受到外力影響時(shí),身體自動(dòng)調(diào)整維持姿勢(shì)穩(wěn)定的能力,需要肌肉的等張收縮;動(dòng)態(tài)平衡中的自動(dòng)態(tài)平...
(1)選擇環(huán)境選擇病人行走的地方,并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置,以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照,相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方,即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。(2)觀察順序分別從矢狀面(側(cè)面...
帕金森帕金森?。≒arkinson's Sdisease,PD)是一種多發(fā)于老年人的***系統(tǒng)退行性疾病,以動(dòng)作緩慢、肌肉強(qiáng)直、靜止性震顫和姿勢(shì)不穩(wěn)為主要特征,嚴(yán)重影響患者的生存質(zhì)量和社會(huì)參與水平”。由于肌張力的異常和姿勢(shì)障礙,患者站立中呈現(xiàn)"猿人"姿勢(shì),步行...
應(yīng)用:動(dòng)靜態(tài)平衡評(píng)估及訓(xùn)練系統(tǒng)可用于腦梗死、腦出血疾病、糖尿病、帕金森綜合征等疾病的平衡和感覺功能評(píng)估和訓(xùn)練。參數(shù):COP移動(dòng)速度、COP移動(dòng)距離對(duì)帕金森病患者進(jìn)行檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn):其睜眼搖擺在正常范圍,閉眼時(shí)反應(yīng)異常,踝關(guān)節(jié)的角旋轉(zhuǎn)變慢,腿部先期(預(yù)期)姿勢(shì)反應(yīng)減...
臀下神經(jīng)損傷時(shí),導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí),因臀大肌無力,表現(xiàn)為挺胸、凸腹,軀干后仰,過度伸髖,膝繃直或微屈,重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加,類似鵝行的姿態(tài),故又稱為鵝步。 屈髖肌是擺動(dòng)相主...
足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍,包括但不限于以下幾個(gè)方面:生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域:足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制,對(duì)于研究人類步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。通過對(duì)足底壓力的分析,醫(yī)生可以更準(zhǔn)確地診斷和zhi療...
步態(tài)(gaiD是人類步行的行為特征,涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素,也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜,包括中樞命令,身體平衡及協(xié)調(diào)控制,涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng),同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢(shì)有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步行和步態(tài),而異常...