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搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型，外接相機可依據(jù)該模型執(zhí)行更復雜、辨識難度更高的視覺任...

機器視覺在車身檢測中的應用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測是工業(yè)檢測中機器視覺系統(tǒng)的典型例子。該系統(tǒng)由測量單元組成，每個測量單元都包括一個激光和一個CCD攝像頭，用于檢查車身外殼。多個測量點。將車身置于測量架下方，通過軟件校準車身精確位置，快速檢測車身輪廓尺寸...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產(chǎn)過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產(chǎn)動作——上下料抓取，這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統(tǒng)通過對目標進行圖像抓取，圖像分析，...

隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，機器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來替代，使用與人類協(xié)同工作的機器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機器人，不僅在制造業(yè)得到了的應用，也在...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經(jīng)過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

隨著視覺系統(tǒng)在自動化領域中日益重要，除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外，如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應用領域。如工廠中的質...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關模組的擺放，使得運用更多元化。...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等眾多領域的產(chǎn)品化，應用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速躍升...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等眾多領域的產(chǎn)品化，應用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速躍升...

搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型，外接相機可依據(jù)該模型執(zhí)行更復雜、辨識難度更高的視覺任...

協(xié)作機器人從適應生產(chǎn)關系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成?？v然...

基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準確采...

協(xié)作機器人是視覺與機器人的集成，機器人不再是被動的指定地點搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標。其實在當前已經(jīng)有實際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機器人+AGV的組合做...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅動，識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發(fā)展了30余年，在自動化和產(chǎn)品質...

協(xié)作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

達明機器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術的協(xié)作型機器人，將協(xié)作機器人結合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...

在制造生產(chǎn)線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務。協(xié)作機器人應用還可以執(zhí)行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協(xié)作機器人務必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設損壞。協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特殊應...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特殊應...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特殊應...

協(xié)作機器人是指：被設計成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人協(xié)作機器人能夠實現(xiàn)許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動到不同的崗位進行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用。它精度高，可以滿足更加精細的產(chǎn)品。協(xié)作機器人是...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助創(chuàng)建...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產(chǎn)品取出...

人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...

協(xié)作機器人從適應生產(chǎn)關系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成?？v然...

協(xié)作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對國外高新技術的依賴，并且在未來還會加大對研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進產(chǎn)業(yè)智能化轉型。在新一...

在制造生產(chǎn)線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務。協(xié)作機器人應用還可以執(zhí)行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產(chǎn)品取出...

協(xié)作機器人關節(jié)設計發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內(nèi)置于關節(jié)，于關節(jié)內(nèi)完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節(jié)。協(xié)作機器人一體化關節(jié)內(nèi)部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器、（...