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2008年后，為了促進科技發(fā)展，尋找經(jīng)濟新的增長點，各國**開始重視下一代的技術規(guī)劃，將目光放在了物聯(lián)網(wǎng)上。在中國，同年11月在北京大學舉行的第二屆中國移動***研討會“知識社會與創(chuàng)新2.0”提出移動技術、物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展**著新一代信息技術的形成，并帶動了經(jīng)...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

該定義強調(diào)了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。物聯(lián)網(wǎng)的定義和范圍已經(jīng)發(fā)生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯(lián)網(wǎng)。2006...

“智慧地球”戰(zhàn)略被美國人認為與當年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認為是振興經(jīng)濟、確立競爭優(yōu)勢的關鍵戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略能否掀起如當年互聯(lián)網(wǎng)**一樣的科技和經(jīng)濟浪潮，不僅為美國關注，更為世界所關注。2009年8月，**“感知中國”的講話把中國物聯(lián)網(wǎng)領域的研...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] ①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] ②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與***條相違背； [3...

關鍵技術在物聯(lián)網(wǎng)應用中有三項關鍵技術1、傳感器技術：這也是計算機應用中的關鍵技術。大家都知道，到目前為止絕大部分計算機處理的都是數(shù)字信號。自從有計算機以來就需要傳感器把模擬信號轉換成數(shù)字信號計算機才能處理。2、RFID標簽：也是一種傳感器技術，RFID技術是融...

**初在1999年提出：即通過射頻識別（RFID）(RFID+互聯(lián)網(wǎng)）、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、氣體感應器等信息傳感設備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。簡而言之，...

2009年歐盟執(zhí)委會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃，描繪了物聯(lián)網(wǎng)技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯(lián)網(wǎng)的管理，促進物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統(tǒng)后，與美國工商業(yè)***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執(zhí)行官彭明盛*...

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...

后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結合形成的一個巨大網(wǎng)絡。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯(lián)...

物聯(lián)網(wǎng)是指通過各種信息傳感 設備，實時采集任何需要 監(jiān)控、連接、互動的物體或過程等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結合形成的一個巨大網(wǎng)絡。其目的是實現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡的連接，方便識別、管理和控制。其在2011年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過2600億元人民幣。構成物聯(lián)...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

2009年歐盟執(zhí)委會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃，描繪了物聯(lián)網(wǎng)技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯(lián)網(wǎng)的管理，促進物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統(tǒng)后，與美國工商業(yè)***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執(zhí)行官彭明盛*...

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、智能環(huán)境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

根據(jù) 國際電信聯(lián)盟(ITU)的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)不同的是,H2T是指人利用通用裝...

2009年歐盟執(zhí)委會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃，描繪了物聯(lián)網(wǎng)技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯(lián)網(wǎng)的管理，促進物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統(tǒng)后，與美國工商業(yè)***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執(zhí)行官彭明盛*...

該定義強調(diào)了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種...

這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節(jié)都是移動關節(jié)，關節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高...

物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發(fā)改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...