小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3米雙體船航速可達(dá)3m/s,1.6米船可達(dá)10m/s,采用CAN總線進(jìn)行通信,便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無軸高效率推進(jìn)器,螺旋漿漿葉之間沒有...
小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)...
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺(tái),采用碳強(qiáng)度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),中間平臺(tái)利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。山西無人船艇控制部件無人船艇有哪些無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和...
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺(tái),船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,具有速度快、動(dòng)力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng),內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個(gè)場景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。天津無人船艇控制部件無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智訊BS-02...
一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?,F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動(dòng)效率降低,軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,水下推力設(shè)備,水下輔助動(dòng)力,無人船推進(jìn)等場景。浙江輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇成交價(jià)無人船艇綜合現(xiàn)有技術(shù)方案,現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在...
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。無人船噴水...
現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動(dòng)效率降低,軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)...
推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā),通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同(這是主要區(qū)別):軸流泵保持軸向流動(dòng)(與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行),混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器,像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。福建無軸推進(jìn)器無人船艇成交價(jià)無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù),從技術(shù)到產(chǎn)品,都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇...
推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,在現(xiàn)代過程控制中,直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器,比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、軸系、螺旋槳...
無人船產(chǎn)業(yè):我國的發(fā)展優(yōu)勢而對(duì)于無人船,無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)椋壳拔覈跓o人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。例如,在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國的發(fā)展的歷史不長,在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國船舶重工集團(tuán)公司等,都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),提高了監(jiān)測精度。另外,目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場,也有比較大的示范縣,如珠海的萬山和青島的即墨。...
小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),...
其中,平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下:1、平臺(tái)本體分系統(tǒng):包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械,是無人船較基本的組成部分,為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),為無人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力,并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng):包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng),為無人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)硬件和軟件,是無人船的“大腦”,通過全船的感知及控制設(shè)備,為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息,并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主...
當(dāng)前,該公司自主研發(fā)的無人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,多款功能部件填補(bǔ)了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解,公司目前已順利完成天使輪融資,今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營業(yè)額達(dá)一千萬元。接下來,公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才,擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模,同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今,走進(jìn)小豚智能的辦公新址,辦公區(qū)域整潔寬闊,墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書,展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。遼寧警戒巡邏無人船艇怎么樣無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢...
當(dāng)前,該公司自主研發(fā)的無人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,多款功能部件填補(bǔ)了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解,公司目前已順利完成天使輪融資,今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營業(yè)額達(dá)一千萬元。接下來,公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才,擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模,同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今,走進(jìn)小豚智能的辦公新址,辦公區(qū)域整潔寬闊,墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書,展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞,能夠減少故障的發(fā)生,而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便。海南多功能無人船艇銷售價(jià)格無...
近年來,隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面,可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話,無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追蹤出來,配合探測設(shè)備,找出...
小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺(tái)化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報(bào)、...
推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā),通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同(這是主要區(qū)別):軸流泵保持軸向流動(dòng)(與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行),混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?,F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器,像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司自研便攜式無人艇;山東無軸推進(jìn)器無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇2020年,團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(華為專場)總決賽特等獎(jiǎng),研發(fā)的消費(fèi)級(jí)...
小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3米雙體船航速可達(dá)3m/s,1.6米船可達(dá)10m/s,采用CAN總線進(jìn)行通信,便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無軸高效率推進(jìn)器,螺旋漿漿葉之間沒有...
耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。5年來,團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”;2020年7月,耿濤帶領(lǐng)工程重要成員,成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團(tuán)隊(duì)?!惫劦?,來到東莞以前,他曾在高校當(dāng)老師,本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國”的初心,才決定“下海”創(chuàng)業(yè)無人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。吉林無人船艇銷售價(jià)格無人船艇從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,并非易事?!白?..
在奮力搞科研的同時(shí),耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐,學(xué)習(xí)理論思想,關(guān)注國家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上,耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說:“我們要緊跟黨的腳步,在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月,小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利,覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金,得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露,未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人(船)技術(shù),讓人類生活更美好!”,在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。無人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部,根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴...
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...
小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),...
東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,可以獨(dú)自操作運(yùn)行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。海南警用巡邏無人船艇供應(yīng)商無人船艇小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快...
現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動(dòng)效率降低,軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)...
與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益效果是:新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,使得推進(jìn)器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動(dòng)過程中的磨損,能量利用率高,而且結(jié)構(gòu)簡潔,易于安裝與維護(hù),由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),因此減少了振動(dòng)與噪聲,通過與海水直接接觸,潤滑效果和散熱效果均比較好,而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng),降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,從而降低了實(shí)際的使用成本推進(jìn)器(Propeller)是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。上海警戒巡邏無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人...
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。公司自有遠(yuǎn)...
推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,在現(xiàn)代過程控制中,直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器,比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、軸系、螺旋槳...
小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率,高集成度無軸推進(jìn)器,高推力100N,其將傳統(tǒng)的電機(jī),驅(qū)動(dòng),軸系,螺旋槳集成一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好,推進(jìn)效率高,工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部,可整體浸沒于水中,解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長,干擾大,一致性差,散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì),減少了軸系傳遞帶來的能量損耗;螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳;減少了震動(dòng)噪音,實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行,可作為水面無人船,水下機(jī)器人,潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器,比較大推力為10...
2015年,在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下,工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名,包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才,專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,軸流泵保持軸向流動(dòng)。上海警用巡邏無人船艇商家無人船艇學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,學(xué)會(huì)秘書長丘秉焱...
喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)“自主無人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡稱“工研院”)牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一)。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng),合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一,也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。可作為水面無人船、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)...