激光雷達的優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:轉鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,所以即使有【旋轉機構】,也可以把產品體積做小,進而降低成本。并且旋轉機構只有反射鏡,整體重量比較輕,電機軸承的負荷小,系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定,壽命更長,是符合車規(guī)量產的優(yōu)勢條件。劣勢:因為有【...
下游主要客戶:車載領域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業(yè)化進程有望提速,全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...
車載計算機的應用場景:1.自動駕駛,車載計算機將成為實現(xiàn)自動駕駛的關鍵技術模塊。在此領域,車載計算機可以通過分析路況數(shù)據、駕駛員駕駛習慣、傳感器監(jiān)測數(shù)據等方面提供支持。2.監(jiān)控與維護,車載計算機可以通過數(shù)據監(jiān)控,追蹤發(fā)動機和車輛系統(tǒng)的運行情況。并且,在發(fā)現(xiàn)故障...
目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高,而不會造成視網膜損傷。更高的功率,意味著更遠的探測距離,更長的波長...
有幾個原因:我們這里說的激光雷達,是指 TOF 激光雷達,TOF 測距,靠的是 TDC 電路提供計時,用光速乘以單向時間得到距離,但限于成本,TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現(xiàn),本質上是對一個低頻的晶振信號做差值,實現(xiàn)高頻的計數(shù)。所以,測距的精度,強烈依賴...
汽車應用計算機具有以下優(yōu)勢:1)計算機控制中基本沒有運動部件,避免了機器部件磨損造成的精度損失問題,提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非??欤敵龅淖兓梢院撩爰墱y量,可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統(tǒng)實際上可以“聞”到...
MEMS:MEMS激光雷達通過“振動”調整激光反射角度,實現(xiàn)掃描,激光發(fā)射器固定不動,但很考驗接收器的能力,而且壽命同樣是行業(yè)內的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,覆蓋面很小,所以需要多個雷達進行共同拼接才能實現(xiàn)大視角覆蓋,這就會在每個激光雷達掃描的邊緣出現(xiàn)...
LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,本質上講,LiDAR 是一個測量目標物體距離的裝置。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射(反向散射)光脈沖的時間間隔,就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,多...
車載計算機集計算機多媒體技術、移動通訊技術、GPS技術和網絡技術等高新技術于一體,面向汽車行業(yè),功能強、體積小、可靠性高的移動電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強、結構靈活,便于剪裁和升級是其必備;性能完備、結構緊湊、性價比優(yōu)異、工作可靠、運行穩(wěn)定、使用安全、操作簡便...
豐富的連接性,此外,邊緣計算機配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網連接不可用時依...
車載智能導航通信導航儀不光作為一個導航設備提供導航服務,同時內置了語音通訊模塊,讓上述問題都得以完美解決。并且,車載智能導航通信導航儀不只可以像手機一樣實現(xiàn)一對一通話,還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫,虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”,小車也有大安全。隨意泊車實時...
反射強度,LiDAR 返回的每個數(shù)據中,除了根據速度和時間計算出的反射強度其實是指激光點回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強度根據現(xiàn)有的光學模型,可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到,激光點的反射率和距離的平方成反比,和物體的入射角成反比。入射角是入射光...
多傳感器融合,在環(huán)境監(jiān)測傳感器中,超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測,攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離、分辨率、角分辨率等探測參數(shù)各異,對應于物體探測能力、識別分類能力、三維建模、抗惡劣...
原理,激光雷達( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發(fā)射器先發(fā)送一束激光,遇到障礙物后反射...
車載計算機大致有以下幾種類型:1)點火控制計算機,點火控制計算機是一個小型的電子控制模塊,它處理來自相關傳感器的輸入信號,控制火花塞的點火正時,保證點火正時。2)發(fā)動機計算機(ECU)。發(fā)動機是一臺計算機,集中處理來自眾多傳感器的輸入信號,用于控制發(fā)動機在各種...
車載計算機的市場現(xiàn)狀,截至2021年,車載計算機的市場規(guī)模已經達到97.1億美元,預計到2028年將以9.58%的年復合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求,車載計算機市場將持續(xù)增長。目前,市場上的車載計算機一...
激光雷達是自動駕駛領域非常依賴的傳感器,越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應用前景。激光雷達具有較高的分辨率,可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,激光雷達是主動發(fā)射型設備,對光照的變化不敏感,在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達能夠提供水平360度...
堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成,以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置,它按照預定的程序,對各種傳感器的輸入信號進...
增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的,因為車輛往往會頻繁停止和加速,導致常規(guī)連接松動。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固,使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...
下游主要客戶:車載領域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業(yè)化進程有望提速,全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...
車載計算機,作為一種集成了高度壓縮技術且符合車規(guī)級標準的專門使用電腦設備,其設計和制造均遵循嚴格的汽車標準。這些標準涵蓋了溫度環(huán)境適應性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標準下,車載計算機不只需要在各種復雜環(huán)境中穩(wěn)定運...
車載計算機的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網應用發(fā)展的必然趨勢,未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域,也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統(tǒng),安裝在車輛中,駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...
反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(表面狀況),如果反射率太低,那么激光雷達收不到反射回來的激光,導致檢測不到障...
輔助駕駛,在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,激光雷達可覆蓋前向視場(水平視場角覆蓋60°到120°)以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,構建出點云圖,從而實現(xiàn)諸如目標距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的...
發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈,以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號??捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木龋哺影嘿F。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安...
增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的,因為車輛往往會頻繁停止和加速,導致常規(guī)連接松動。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固,使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...
車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng),其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導航,對汽車信息和故障專業(yè)診斷,移動性的辦公與行業(yè)應用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...
激光雷達難點:當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射,被測目標實際上位于折射光路上,而測量結果則位于直線光路上,測量出的目標位置會發(fā)生偏差,此外,雷達也可能會收到兩個反射回波,一個來...
無論您是造車人還是駕車人,當您擁有車載PC時,它都能為您帶來超值的性價比,使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機多媒體技術、移動通訊技術、衛(wèi)星定位技術和網絡技術等高新技術于一體,面向汽車行業(yè),功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強...
激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛(L3級別以上),以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達,激光雷達的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據也更可靠。什么是激光雷達?激光雷達(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術的...