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有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

為了克服探測距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進(jìn)行創(chuàng)新。車規(guī)級激光雷達(dá)鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達(dá)，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達(dá)。2...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...

堅固的邊緣車載計算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對各種傳感器的輸入信號進(jìn)...

車載計算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢研究，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機(jī)已經(jīng)成為汽車行業(yè)中的一個重要領(lǐng)域。車載計算機(jī)不只是汽車的智能化標(biāo)志，也是智能交通、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施。對于車主來說，車載計算機(jī)的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了導(dǎo)航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內(nèi)空氣質(zhì)...

在實際應(yīng)用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系。針對此，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預(yù)越來越少，且應(yīng)用面越來越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運(yùn)算復(fù)雜度較高、只能針...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光，導(dǎo)致檢測不到障...

堅固的邊緣車載計算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對各種傳感器的輸入信號進(jìn)...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統(tǒng)聯(lián)動，讓用戶控制開/關(guān)延遲時間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時丟失或損壞。此功能可以在...

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很...

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機(jī)巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...

線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...

前裝指汽車在出廠時標(biāo)配安裝的電腦，一般顯示器嵌入在操縱控制面板中。后裝指用戶買到車后再購買電腦自行改裝。目前國內(nèi)已經(jīng)有一些廠商提供改裝平臺。在這樣的汽車電腦上，用戶可以像在家用普通電腦一樣在車?yán)锸瞻l(fā)電子郵件，觀看電影，上網(wǎng)，玩游戲等。結(jié)構(gòu)和組成，又叫單片機(jī) 它...

點頻，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=...

早在上個世紀(jì)60年代，當(dāng)人類制造出激光器后，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性，較早提出的應(yīng)用就是測距。在1967年7月，美國人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后，正值冷戰(zhàn)時期的人們，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射...

MEMS激光雷達(dá)模組，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過改變加載在不同單元的電壓，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性，實現(xiàn)對每個單元光波的單獨控制，通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而...

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來更穩(wěn)定，壽命更長，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢：因為有【...

汽車行駛時，存儲在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等?？梢蚤L時間保存，防止點火開關(guān)關(guān)閉時電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過專門的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點火開關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專門使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

車載計算機(jī)的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務(wù)。此外，車載計算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

車載電話。想跟多個朋友聊天？沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統(tǒng)。內(nèi)置通訊模塊的車載電話。手機(jī)的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性，雖然藍(lán)牙耳機(jī)及車載藍(lán)牙設(shè)備的出現(xiàn)對這一危險現(xiàn)象有所改觀，但其攜帶不方便和設(shè)置操作繁瑣給我們帶來了另外...

車載電腦選購要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發(fā)展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達(dá)到這個分辨率的車載GPS并不多見，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價值。除了電影音樂這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

應(yīng)用前景，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長。預(yù)測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺數(shù)為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數(shù)為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是當(dāng)下乃至未來汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨向，具體是指融合應(yīng)用計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高精度地圖導(dǎo)航技術(shù)、云計算技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車與人、路、后臺等的信息交互，具備環(huán)境感知、智能決策和自動控制功能，可輔助人或替代人...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點，整體設(shè)計超過國家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部...

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進(jìn)行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本...

車載電腦的概念，車載電腦又名車載計算機(jī)，簡而言之，就是在車上加裝人車共用電腦。車載電腦與行車電腦的區(qū)別：車載電腦系統(tǒng)并非行車電腦。行車電腦負(fù)責(zé)車輛與發(fā)動機(jī)狀況的監(jiān)管，也就是我們所說的ECU（ElectronicControlUnit）。汽車的ECU就好比我們?nèi)?..

給定兩個來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關(guān)系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時兩幅激光點云數(shù)據(jù)將匹配的...