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激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái)，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案...

堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來(lái)構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點(diǎn)在參考系中的概率密度將會(huì)很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時(shí)兩幅激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)將匹配的...

為了克服探測(cè)距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的表示廠商Ibeo、LedderTech開(kāi)始在激光收發(fā)模塊進(jìn)行創(chuàng)新。車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達(dá)，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實(shí)際也可歸為FlASH激光雷達(dá)。2...

內(nèi)存可以分為兩種，一種是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，一種是只讀存儲(chǔ)器(ROM)。隨機(jī)存取存儲(chǔ)RAM是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory)的縮寫(xiě)，意思是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器在運(yùn)行時(shí)，既可以向其寫(xiě)入信息，又可以從中讀取信息，所以也叫讀寫(xiě)存儲(chǔ)器。RAM主要...

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上），以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的...

當(dāng)然隨著Telematics在國(guó)內(nèi)的不斷發(fā)展，前裝的導(dǎo)航系統(tǒng)逐步向Telematics過(guò)渡，預(yù)計(jì)在未來(lái)三年內(nèi)，前裝市場(chǎng)的Telematics終端將增加到100萬(wàn)輛。但對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，Telematics后裝市場(chǎng)未來(lái)將以30%-50%的速度遞增。預(yù)計(jì)在未來(lái)三年...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說(shuō)某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光，導(dǎo)致檢測(cè)不到障...

停車后，您可以通過(guò)車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀為愛(ài)車設(shè)定一個(gè)“虛擬車庫(kù)”。如果有人企圖偷東西車輛，在車輛駛出“虛擬車庫(kù)”時(shí)，將觸發(fā)報(bào)警，24小時(shí)客服中心接到信息后客服人員將會(huì)給您發(fā)送報(bào)警短信，或者主動(dòng)聯(lián)系您，保證您的愛(ài)車安全。并且，如果您離開(kāi)車時(shí)忘了設(shè)置虛擬車庫(kù)，您...

自動(dòng)駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達(dá)和LiDAR來(lái)檢測(cè)周圍的物體，自動(dòng)駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測(cè)周圍建筑和車輛，開(kāi)發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來(lái)預(yù)測(cè)回波信號(hào)的...

在三維模型重建方面，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時(shí)的點(diǎn)云精配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合以及三維表面重建。在此，鄰接關(guān)系用以指明哪些點(diǎn)云與給定的某幅點(diǎn)云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關(guān)系通常通過(guò)記錄每幅點(diǎn)云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、物體表面標(biāo)記點(diǎn)或者...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持下，車載計(jì)算機(jī)正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項(xiàng)創(chuàng)新性的技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來(lái)更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時(shí)將進(jìn)一步推動(dòng)智能城市、智能運(yùn)輸和其他...

豐富的連接性，此外，邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外，通過(guò)為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...

車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不光作為一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備提供導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)內(nèi)置了語(yǔ)音通訊模塊，讓上述問(wèn)題都得以完美解決。并且，車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不只可以像手機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)一對(duì)一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫(kù)，虛擬車庫(kù)為您提供“虛擬車庫(kù)”，小車也有大安全。隨意泊車實(shí)時(shí)...

車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途？車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣，carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫(xiě)為i/o接口電路)，與存儲(chǔ)器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國(guó)內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車、自動(dòng)清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無(wú)人機(jī)等，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）。激光雷達(dá)可安裝在A...

激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類：激光雷達(dá)的構(gòu)成，激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對(duì)物體進(jìn)行3D掃描，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)控...

車載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類型：1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)，點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊，它處理來(lái)自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào)，控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，集中處理來(lái)自眾多傳感器的輸入信號(hào)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...

本文將介紹車載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，重點(diǎn)探討技術(shù)層面上的發(fā)展和未來(lái)可能的應(yīng)用場(chǎng)景。車載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀，車載計(jì)算機(jī)較初是為導(dǎo)航、娛樂(lè)等功能而設(shè)計(jì)的，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，功能也越來(lái)越豐富。目前，市場(chǎng)上的車載計(jì)算機(jī)主要可以分為以下幾類：1....

車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀，截至2021年，車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元，預(yù)計(jì)到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)到172.1億美元。隨著汽車制造商對(duì)智能化水平的提高和消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的需求，車載計(jì)算機(jī)市場(chǎng)將持續(xù)增長(zhǎng)。目前，市場(chǎng)上的車載計(jì)算機(jī)一...

探測(cè)距離，激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測(cè)距離一般為150-200m，實(shí)際上距離過(guò)遠(yuǎn)的時(shí)候，采樣的點(diǎn)數(shù)會(huì)明顯變少，測(cè)量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測(cè)距離為200m舉例，在經(jīng)過(guò)200m后激光光束2個(gè)點(diǎn)之間的距離為，也就是說(shuō)只...

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無(wú)人配送、無(wú)人清掃、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人巡檢等。面對(duì)肺炎，無(wú)人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國(guó)自動(dòng)駕駛送...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá)，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

集成CAN總線協(xié)議，CAN 總線協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)，允許微控制器、傳感器和車輛系統(tǒng)相互通信，從而實(shí)現(xiàn)順暢的通信流程。換句話說(shuō)，CAN 充當(dāng)車輛的中樞系統(tǒng)，將車輛的所有組件連接在一起。另一方面，總線是允許數(shù)據(jù)在所有不同的單獨(dú)組件之間傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)。堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。 此外，汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。...

汽車（微型計(jì)算機(jī)）是一種電子裝置。它將各種傳感器的輸入信號(hào)按照預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行分析、比較、計(jì)算和處理，然后產(chǎn)生新的信號(hào)，送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制汽車的運(yùn)行。眾所周知，較常見(jiàn)的車載電腦是ECU。其實(shí)不止一臺(tái)電腦。車載電腦有很多種，分別控制不同的功能。隨著計(jì)算機(jī)技...

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...

汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問(wèn)題，提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非?？欤敵龅淖兓梢院撩爰?jí)測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...