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全固態(tài)激光雷達。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結構，自然也沒有旋轉。將機械化的激光雷達芯片化，體型更小、性能更好、壽命更可靠，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式。1. 光學相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達，OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件，利用多個光源組成陣列，合成特定方向的光束，實現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快、精度高、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達只有90x60x60mm）等優(yōu)點，缺點是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產(chǎn)難度高。2.Flash固態(tài)激光雷達，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達，也可以說是非掃描式，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，利...

光學相控陣激光雷達（OPA），很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍，對目標區(qū)域進行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細化掃描，一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠距離的目標探測。優(yōu)點：純固態(tài)Lidar，體積小，易于車規(guī)；掃描速度快（一般可達到MHz量級以上）；精度高（可以做到μrad量級以上）；可控性好（可以在感興趣的目標區(qū)域進行高密度掃描），缺點：易形成旁瓣，影響光束作用距離和角...

激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷，否則，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢。激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位。甘肅車載激光雷達工作原理，，與MEMS微振鏡平動和扭轉的形式不同，轉鏡是反射鏡面...

輔助駕駛，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比，構建出點云圖，從而實現(xiàn)諸如目標距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達還可以應用于車道線檢測。優(yōu)點在于測距遠、精度高，獲取信息豐富，抗源干擾能力強。自動駕駛，未來，L4/L5級無人駕駛應用的實現(xiàn)，有賴于激光雷達提供的感知信息。激光雷達是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器。它可以被用于識別障礙物、構建地圖和定位車輛等應用場景。該級別應用需要面對復雜多變的行駛環(huán)境，對激光雷達性能...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型，雷達在車頂不停的在旋轉完成橫向掃描，靠增加激光束，實現(xiàn)縱向寬泛的掃描。（二）混合半固態(tài)激光雷達。按照掃描方式分為：轉鏡、硅基MEMS、振鏡+轉鏡、旋轉透射棱鏡。在某些領域，激光雷達被用于偵察和目標識別。連續(xù)波激光雷達廠家精選激光雷達（Lidar）光束范圍...

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性：產(chǎn)品在使用、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡安全、激光安全等。激光雷達用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評估提供助力。工業(yè)激光雷達制**射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動。其次，MEMS的振動角度有限導致視場角比較小（小于120度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術的有效探測距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能...

回波模式，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離，激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學系統(tǒng)（其實所有的機械雷達都是），也就是說，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。覽沃 Mid - 360 體積小巧，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。深圳激光...

工作原理，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消，有的會相互增強），從而指向特定的方向，往復控制便得以實現(xiàn)掃描效果。利用光的相干性質(zhì)，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度，往復控制實現(xiàn)掃描效果。在夜間和惡劣...

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體型；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV、移動機器人、低速機器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點，都有其適合的應用場景。在實際特殊環(huán)境應用中，激光雷達也有著一些使用小技巧。Mid - 360 升維感知，從 2D 到 3D，助力移動機器人高效建圖定位。山東毫米波激光雷達要知...

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū)；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復制性等。激光雷達通過發(fā)射激光束，精確測量目標距離，是自動駕駛的關鍵傳感器。四川站臺入侵激光雷達...

回波模式，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離，激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學系統(tǒng)（其實所有的機械雷達都是），也就是說，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。在智能物流中引導 AGV 小車，提升貨物搬運倉儲效率。非重復掃描激光雷達供應多傳感器融合，在環(huán)...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例，講解其關鍵的硬件參數(shù)。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導致的，此方案本身便存在小量的誤差?，F(xiàn)在很多方案，都是向著共軸努力。激光雷達的測距精度，隨著距離的變化而變化。氣象監(jiān)測時激光雷達探測大氣成分，輔助氣象預報工作。障礙物入侵監(jiān)測激光雷達批發(fā)價格激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示...

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi)，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列）...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型，雷達在車頂不停的在旋轉完成橫向掃描，靠增加激光束，實現(xiàn)縱向寬泛的掃描。（二）混合半固態(tài)激光雷達。按照掃描方式分為：轉鏡、硅基MEMS、振鏡+轉鏡、旋轉透射棱鏡。農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機，完成精確變量噴灑作業(yè)。貴州軌道交通激光雷達調(diào)頻連續(xù)波FMCW激...

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的，需要一個能夠將它們對齊在一起的單一點云模型，從而可以應用后續(xù)處理步驟，如分割和進行模型重建。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。北京微波激光雷達廠家視場角與分辨率，激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角...

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)據(jù)，這些點云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準確三維信息，通過把這些點云數(shù)據(jù)做拼接，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖。在定位方面，智能車在行駛過程中利用當前激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配，可以獲取智能車的位置。激光雷達能夠快速捕獲運動目標的動態(tài)信息。江蘇固態(tài)激光雷達廠家當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設備的信號，而各種信號調(diào)制和隔...

應用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示。測試結果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF），在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標價格為500美元。由于結構簡單，F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術方案。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車、無人物流車等，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中。Mid - 360 水平 360°、...

下游主要客戶：車載領域，目前，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅動，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品，不可或缺。在高級輔助駕駛市場，激光雷達的成本不斷下降，商業(yè)化進程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告，2021-2026E、2026E-2020E...

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠的探測距離，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷。激光雷達以其高分辨率成像能力，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用。陜西港口激光雷達優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)...

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體型；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV、移動機器人、低速機器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點，都有其適合的應用場景。在實際特殊環(huán)境應用中，激光雷達也有著一些使用小技巧。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務中備受青睞。江蘇覓道Mid-70激光雷達廠商給定兩個來自不同坐標...

激光雷達的優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：轉鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉機構】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進而降低成本。并且旋轉機構只有反射鏡，整體重量比較輕，電機軸承的負荷小，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定，壽命更長，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢：因為有【旋轉機構】這樣的機械形式的存在，便不可避免地在長期運行之后，激光雷達的穩(wěn)定性、準確度會受到影響。其次，一維式的掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度。Mid - 360 升維感知，從 2D 到 3D，助力移動機器人高效建圖定位。陜西Hap激光雷達泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術，其原理也就是快閃，它不像 ...

MEMS陣鏡激光雷達，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現(xiàn)掃描。硅基MEMS微振鏡可控性好，可實現(xiàn)快速掃描，其等效線束能高達一至兩百線，因此，要同樣的點云密度時，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機械式旋轉Lidar少很多，體積小很多，系統(tǒng)可靠性高很多。借 360°x59° 超廣 FOV，Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全。甘肅激光雷達渠道激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對...

激光雷達對策：在實際使用中，對環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量時，需要注意?。≈划斈繕吮砻媾c入射激光垂直時才能有效測量，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低，導致無法有效測量，實際測量到的結果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離，雷達投射在鏡面目標產(chǎn)生了全反射，全反射光投射在目標，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離。Mid - 360可達70 米 @80% 反射率探測，適應室內(nèi)外不同光照。浙江泰覽Tel...

這類形體對現(xiàn)實世界的表達能力有限，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標的識別，所謂自由形態(tài)目標，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認為是自由形態(tài)目標，因此三維自由形態(tài)目標識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍。在過去二十余年間，三維目標識別任務針對的數(shù)據(jù)量不斷增加，識別難度不斷上升，而識別率亦不斷提高。激光雷達在物流領域提高了貨物分揀和配送的效率。廣西二維激光雷達多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車...

當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設備的信號，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。遠探測 70 米 @80% 反射率，Mid - 360 無懼室外強光，性能穩(wěn)定。AGV激光雷達廠家供應二維掃描振鏡激光雷達，這類激...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達采集高精度地圖的時候，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。掃描幀頻，激光雷達點云數(shù)據(jù)更新的頻率。對于混合固態(tài)激光雷達來說，也就是旋轉鏡每秒鐘旋轉的圈數(shù)，單位Hz。例如，10Hz即旋轉鏡每秒轉10圈，同一方位的數(shù)據(jù)點更新10次。氣象監(jiān)測時激光雷達探測大氣成...

參數(shù)指標：（一）視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°。（二）線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°。覽...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時MEMS振鏡整體結構所使用的硅基材料還有降價空間，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件，同時硅基MEMS的懸臂梁結構非常脆弱，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。Mid - 360 輕巧易嵌入，為移動機...

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠的探測距離，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷。服務機器人借助激光雷達規(guī)劃路徑，實現(xiàn)室內(nèi)外自主移動。廣東激光雷達價格發(fā)射模組：Flash激光雷達采用的是垂直腔面發(fā)...