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離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡(jiǎn)寫(xiě)，來(lái)源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝...

伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制，滿(mǎn)足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度的要求。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行，提高了生產(chǎn)效率。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的控...

對(duì)于數(shù)字集成電路來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)人員更多的是站在高級(jí)抽象層面，即寄存器傳輸級(jí)甚至更高的系統(tǒng)級(jí)（有人也稱(chēng)之為行為級(jí)），使用硬件描述語(yǔ)言或高級(jí)建模語(yǔ)言來(lái)描述電路的邏輯、時(shí)序功能，而邏輯綜合可以自動(dòng)將寄存器傳輸級(jí)的硬件描述語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為邏輯門(mén)級(jí)的網(wǎng)表。對(duì)于簡(jiǎn)單的電路，設(shè)計(jì)人員...

伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應(yīng)速度及良好的穩(wěn)定性，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn)，伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景...

我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，為我國(guó)伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)，近年來(lái)，隨著數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術(shù)的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用使得我國(guó)伺服市場(chǎng)迅速發(fā)展，2010年，我國(guó)伺服市場(chǎng)同比增...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過(guò)...

存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一...

目前在國(guó)內(nèi)UI還是一個(gè)相對(duì)陌生的詞，即便是一些設(shè)計(jì)人員也對(duì)這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)常看到一些招聘廣告寫(xiě)著：招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國(guó)內(nèi)對(duì)UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面，認(rèn)為UI的工作只是描邊畫(huà)線，缺乏對(duì)用戶(hù)交互的重要性的理解；另一方面在軟件開(kāi)發(fā)...

人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)...

視覺(jué)提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶(hù)，他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無(wú)論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了，用戶(hù)都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶(hù)提供可以撤銷(xiāo)行為的方式，并且對(duì)五花八門(mén)的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒(méi)人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來(lái)）。同樣，如果用戶(hù)的...

應(yīng)用趨勢(shì)自動(dòng)控制系統(tǒng)不在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過(guò)合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿(mǎn)足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...

現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專(zhuān)門(mén)針對(duì)驗(yàn)證的特性，例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言，SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的，因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性，并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想，因此測(cè)試...

時(shí)序分析所需的邏輯門(mén)標(biāo)準(zhǔn)延遲格式信息可以由標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)（或從用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的單元從提取的時(shí)序信息）提供。隨著電路特征尺寸不斷減小，互連線延遲在實(shí)際的總延時(shí)中所占的比例愈加，因此在物理設(shè)計(jì)完成之后，把互連線的延遲納入考慮，才能夠地進(jìn)行時(shí)序分析。邏輯綜合完成之后，通過(guò)...

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱(chēng)執(zhí)...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器；1974年，我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用...

近年來(lái)，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來(lái)越小，特別是PLC更是如此。 在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的...

驅(qū)動(dòng)器升級(jí)：采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器，利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測(cè)誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法，提升系統(tǒng)對(duì)...

才能做到聽(tīng)到后及時(shí)反饋由于需要實(shí)時(shí)響應(yīng)，以及喚醒模型對(duì)算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區(qū)別于云端的ASR識(shí)別）。Air手勢(shì)是一種技術(shù)，允許您使用手勢(shì)控制電子設(shè)備，無(wú)需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后，人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面。空氣手勢(shì)...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機(jī)說(shuō)明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料，人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識(shí)1與0的電腦與人類(lèi)之間的用戶(hù)接口。在圖形用戶(hù)界面中，...

寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)集成電路設(shè)計(jì)常常在寄存器傳輸級(jí)上進(jìn)行，利用硬件描述語(yǔ)言來(lái)描述數(shù)字集成電路的信號(hào)儲(chǔ)存以及信號(hào)在寄存器、存儲(chǔ)器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計(jì)寄存器傳輸級(jí)代碼時(shí)，設(shè)計(jì)人員會(huì)將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級(jí)的描述。設(shè)計(jì)人員在這一抽象層...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

這類(lèi) PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力，不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。這類(lèi) PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù)，也可...

在電路設(shè)計(jì)階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件，進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿(mǎn)足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過(guò)電路仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證，以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿(mǎn)足...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶(hù)選擇的余地較...

布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動(dòng)布線兩種方法。規(guī)則布局是通過(guò)手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布局，它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺(jué)。自動(dòng)布線是通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的布線，它可以快速生成滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動(dòng)布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...

高性能設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)于電子產(chǎn)品的性能要求也越來(lái)越高。設(shè)計(jì)師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，以滿(mǎn)足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計(jì)還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來(lái)越小，但功耗卻不能...