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目標(biāo)物定位：使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場景，依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn)，利用滑動窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域；(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計算：利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征...

現(xiàn)如今輸送設(shè)備當(dāng)中的輸送機(jī)配件設(shè)施，不僅具有著高效率、高速度的生產(chǎn)能力，同進(jìn)還具有生產(chǎn)自動智能化的特點(diǎn)，并且在輸送物料當(dāng)中還可以具有運(yùn)轉(zhuǎn)可造的特點(diǎn)，因此也被的鷲用在各食品生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中?，F(xiàn)代的輸送機(jī)生產(chǎn)工藝，已經(jīng)逐漸的替代了傳統(tǒng)的物料生產(chǎn)的工藝...

組成一臺螺旋輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計時都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時，會降低輸送機(jī)的使用壽命。（3）斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)...

兩立柱底端處分別設(shè)有U型環(huán)；兩側(cè)的門框立柱上設(shè)有斜卡板；出料門門扇上橫管的兩端設(shè)有擋鉤。進(jìn)、出料口門的門框立柱均為角形鋼材立柱?；鍍A斜設(shè)置與地面形成一夾角。進(jìn)料口門門框的角形鋼材頂端為圓弧狀。3、優(yōu)點(diǎn)及效果通過本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施，能夠很好地解決...

近年來我國制造業(yè)在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發(fā)展，促使國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷革新，大規(guī)模/超大規(guī)模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)以及現(xiàn)場可編程門陣列fpga的飛速發(fā)展，為圖像處...

所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個，且兩個第二支撐板分別滑動搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔。推薦的，所述...

是個有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門，其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯(lián)動，并且進(jìn)出料口門制造復(fù)...

在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個采煤工作面就會呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個生產(chǎn)中斷。各種類型的刮板輸送機(jī)的主要...

301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權(quán)利要求7所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述收集桿(302)表面固定有毛刷層，所述收集盒(301)內(nèi)壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304)，所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過單向軸承連接。9....

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

簡易龍門式起重機(jī)又稱：輕型龍門式起重機(jī)、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機(jī)。它的起重量可達(dá)2000公斤，是可移動的輕型龍門起重機(jī)。凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個容易運(yùn)輸?shù)牟糠郑诹硪粋€使...

診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?，F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與...

線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述固定件的數(shù)量為多個，多個所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動機(jī)械手，所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動座和與所述轉(zhuǎn)動座形成裝...

皮卡貨箱龍門架也可以被稱為防翻架或者防滾架，安裝在貨箱前端，豎貼駕駛室后車窗。貨箱龍門架的主要作用是防止在拉貨狀態(tài)時，貨物貨箱傾倒，下砸駕駛室，對駕駛室人員構(gòu)成危險，此外，龍門架還能固定貨物，美化車體的作用。目前在市場所能看到的大部分車型都是采用一體式...

將門關(guān)上，門框上的限位開關(guān)恢復(fù)原位，將動力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動運(yùn)行，而對出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動，也就是說，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動出來，...

如東大元自動化是一家從事輸送設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司。作為行業(yè)的廠家，我們致力于為客戶提供高性能的輸送設(shè)備，以滿足各種不同工業(yè)領(lǐng)域的需求。我們的輸送設(shè)備采用定制設(shè)計，可以根據(jù)客戶的特定要求進(jìn)行個性化定制。無論是物料種類、尺寸、重量還是工作環(huán)境，我...

也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。請參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動勻漿機(jī)，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...

線繩驅(qū)動機(jī)械作為一種新型機(jī)械手，其應(yīng)用越來越。現(xiàn)有的線繩驅(qū)動機(jī)械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設(shè)置多種擺動或轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：3.本技術(shù)的目的在于提供線繩驅(qū)動機(jī)械手，其通過相互鉸接的手腕和手掌實(shí)現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn)，通過套...

隨著社會的快速發(fā)展，人力資源成本逐漸提高，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中承擔(dān)越來越多的生產(chǎn)任務(wù)。人們不可避免地對工業(yè)機(jī)器人提出更高的生產(chǎn)要求，加之制造業(yè)對于柔性生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造的重視，無疑推動了圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展。機(jī)械臂在生產(chǎn)流程中有一...

所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過設(shè)置的擺動液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手對物體的夾持...

在龍門吊安裝運(yùn)行過程中，對龍門吊運(yùn)行安全系統(tǒng)比較重視；現(xiàn)有龍門吊的防風(fēng)方法非常簡單：1、用鉤頭吊住重物，相當(dāng)于將龍門吊的吊鉤固定在地面上，當(dāng)大風(fēng)來臨時，重物作為支點(diǎn)起到了拉住龍門吊行走的作用；但鋼絲繩有一定的韌性，在風(fēng)力更大的時候，會吹動龍門吊,微小的...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越，出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題，比...

氣力輸送設(shè)備的原理力輸送設(shè)備的原理：該裝置是利用壓縮空氣作動力，將固態(tài)顆粒物通過密封管道進(jìn)行干法輸送的全套系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)一般包括氣源、發(fā)送器、管道和料倉五部分，具有輸送能力高、管道磨損小、輸送距離長、能耗低、不污染、自動化程度高的特點(diǎn)。是目前世界...

可與自動包裝機(jī)配套使用，也可單獨(dú)使用輸送產(chǎn)品。該輸送機(jī)械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設(shè)計，美觀大方；輸送性能平穩(wěn)可靠，無極調(diào)度，使用方便；用于外觀要求好，質(zhì)量要求高等精密設(shè)備的配套使用。輸送機(jī)維護(hù)操作編輯（1）啟動和停機(jī)輸送...

平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環(huán)212與引線2...

安裝和拆卸復(fù)雜，成本較高的問題，提供一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)，包括：7.預(yù)制基礎(chǔ)，多個所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接，每個所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽，所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面；8.支座，安裝于所述凹槽內(nèi)，且所述支...

轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動角度，控制板與六個舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識別功能，可通過攝像頭...

目標(biāo)物定位：使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場景，依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn)，利用滑動窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域；(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計算：利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征...

工作評為平穩(wěn)，安全可靠。4、采用手搖卷揚(yáng)機(jī)提升機(jī)自升平臺，用扒桿安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，勞動強(qiáng)度低。5、采用斷繩安全保護(hù)裝置，一旦因故斷繩，設(shè)置在吊籃兩側(cè)的卡板將吊籃卡滯在空中，阻止了吊籃墜地的發(fā)生。目前國內(nèi)制造業(yè)的高速發(fā)展，隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級...