人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...
精度是傳感器的一個重要的性能指標,它是關系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高,其價格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿特拉斯空...
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
1946年,美國福特公司的機械工程師D.S.哈德較早提出“自動化”一詞,并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動化進入以單變量自動調節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代,隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣...
按測量目物理型傳感器是利用被測量物質的某些物理性質發(fā)生明顯變化的特性制成的?;瘜W型傳感器是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質的特性做成的,用以檢測與識別生物體內(nèi)化學成分的傳感器。按其構成基本型...
溫度是影響無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器性能的關鍵因素之一。驅動器內(nèi)部集成了眾多電子元件,如芯片、電容、電阻等,而這些元件對溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下,芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇,導致其性能下降,運算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速,使其容量發(fā)生變化,影響驅動...
傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征...
自動裝置的出現(xiàn)和應用是在18世紀。自動化技術形成時期是在18世紀末-20世紀30年代。1788年英國機械師J.瓦特發(fā)明離心式調速器(又稱飛球調速器),并把它與蒸汽機的閥門連接起來,構成蒸汽機轉速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調節(jié)裝置應用的新紀...
無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器與電機的參數(shù)匹配程度,直接關系到轉矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機,轉矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調整輸出策略。若電機的額定轉矩與驅動器不匹配,比如電機額定轉矩大,而驅動器無法提供相應大...
在無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動系統(tǒng)中,電機參數(shù)與驅動器的匹配對于轉速精度起著決定性作用。文亞機電驅動器通過接收控制信號來調節(jié)電機轉速,而這一調節(jié)過程基于電機的各項參數(shù)。例如電機的極對數(shù)、額定轉速等參數(shù)是驅動器進行轉速控制算法的重要依據(jù)。若電機參數(shù)與驅動...
在基礎學科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學技術的發(fā)展,進入了許多新領域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化,短到 s的瞬間反應。此外,還出現(xiàn)了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有...
按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號,能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化,或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型,檢測產(chǎn)生響應而形成信號方...
電壓閃變對文亞機電驅動器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象,這對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負載的頻繁啟停引起,如電焊機、電弧爐等設備。當文亞機電驅動器遭遇電壓閃變時,其內(nèi)部的電源電路可能...
傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征...
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量?;魻栯妷弘S磁場強度的變化而變化,磁場越強...
20世紀50年代末,工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在...
無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動情況,電壓波動范圍對其適用性是一個嚴峻考驗。不同地區(qū)的電網(wǎng)質量存在差異,一些偏遠地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域,電壓波動可能較為頻繁且幅度較大。文亞機電驅動器雖然具備一定的電壓適應能力,但當電壓...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠程過程控制而設計的計算機應用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關給...
從90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制**和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器...
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀50年代末,...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
在基礎學科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學技術的發(fā)展,進入了許多新領域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化,短到 s的瞬間反應。此外,還出現(xiàn)了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有...
按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組...
電源紋波不僅影響無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當電源紋波較大時,驅動器內(nèi)部會產(chǎn)生高頻電流波動,這些波動的電流會向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設備的正常工作。同時,驅動器也更容易受到來自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
高濕度環(huán)境對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器危害較大,為保障其正常運行,需采取一系列防護措施。除了前面提到的防潮涂層技術,文亞機電還對驅動器的外殼進行了優(yōu)化設計。采用密封性能良好的外殼材料,確保外界水汽無法進入驅動器內(nèi)部。同時,在外殼上設置排水孔,若有少...
傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接(或響應)被測量的部分。轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受(或響應)的被測量轉換成是與傳輸和(或)測量的電信號部分。2.當輸出為規(guī)定...
電源紋波是影響無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器輸出性能的關鍵因素,其中輸出電流畸變問題較為突出。當電源紋波存在時,會使驅動器內(nèi)部的電源轉換電路工作異常,進而導致輸出電流不再是平滑穩(wěn)定的直流,而是出現(xiàn)畸變。這就好比純凈的水流中混入了雜質,影響水流的順暢性。對...
溫度對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的散熱系統(tǒng)是一個嚴峻考驗。隨著驅動器功率密度的不斷提高,其在運行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去,驅動器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高,影響性能和可靠性。文亞機電的驅動器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風扇...
2022年11月,韓國蔚山國立科學技術院研究團隊提出了一種基于電磁的傳感器,報告了一種無需抽血即可測量血糖水平的新方法。這種可植入式傳感器可替代基于酶或光學的葡萄糖傳感器,不僅克服了現(xiàn)有連續(xù)血糖監(jiān)測系統(tǒng)壽命短等缺點,而且提高了血糖預測的準確性。按用途壓力敏和力...
環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面:1.高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應力發(fā)生結構變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應...