按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組...
按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào),能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化,或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱為作用型,檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方...
隨著人力成本的日漸提高,越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控...
通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)于無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用推廣具有積極意義。標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議使得不同廠商的設(shè)備能夠更好地互聯(lián)互通,降低了用戶的系統(tǒng)集成成本和技術(shù)難度。文亞機(jī)電積極遵循行業(yè)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),其驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品能夠與符合標(biāo)準(zhǔn)的各種設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。例如,...
現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求,同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后,自動(dòng)化開(kāi)始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展,并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化,例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)...
電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾,對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí),會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況,配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到電磁脈沖干擾時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...
“機(jī)械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達(dá)變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個(gè)詞語(yǔ)。 “機(jī)械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達(dá)。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語(yǔ):機(jī)械人形態(tài),機(jī)械人模式。工業(yè)“機(jī)械人”或者“機(jī)械手” 常用來(lái)實(shí)施工序復(fù)雜、污染嚴(yán)重和人類不便于操作的工序,也可理解為...
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?,即使是測(cè)量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問(wèn)題:量程的大??;被測(cè)位...
人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...
隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大。一旦發(fā)生事故,不但在經(jīng)濟(jì)上會(huì)造成巨大的損失,而且人員傷亡和對(duì)環(huán)境的影響均非同小可,因此生產(chǎn)的安全問(wèn)題日益受重視。目前,一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng),這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成,即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大...
環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面:1.高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...
視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺(jué)傳感系統(tǒng),并幫助麻...
傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為:基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù)、投資兩個(gè)密集;產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散?;A(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附基礎(chǔ)依附,是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬(wàn)別,敏感材料多種多樣,工藝...
要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況,對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案,同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案,確保面面俱到,放矢有度。此外在實(shí)際安裝前,還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書(shū),要在作業(yè)指導(dǎo)書(shū)中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等,從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...
變轉(zhuǎn)矩負(fù)載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見(jiàn),像風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備就屬于此類。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在適配變轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),有著獨(dú)特的控制方式。風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小,但隨著轉(zhuǎn)速升高,轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)的這一特性,在啟動(dòng)階段采用軟啟動(dòng)方式,...
隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...
在一些化工、電鍍等工業(yè)場(chǎng)所,存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境,這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成嚴(yán)重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下,會(huì)與水汽結(jié)合,對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如,在電鍍車間,空氣中含有大量的酸性氣體和水汽,若文亞...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f(shuō),從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開(kāi)各種各樣的傳感器。由此可見(jiàn),傳感器技術(shù)...
通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)于無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用推廣具有積極意義。標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議使得不同廠商的設(shè)備能夠更好地互聯(lián)互通,降低了用戶的系統(tǒng)集成成本和技術(shù)難度。文亞機(jī)電積極遵循行業(yè)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),其驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品能夠與符合標(biāo)準(zhǔn)的各種設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。例如,...
從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看,智能化是其**部分,所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過(guò)去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度,壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量,溫度和壓力的三臺(tái)變送器,并且需要運(yùn)算器來(lái)計(jì)算,而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù);又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器...
生物傳感器的原理待測(cè)物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料,經(jīng)分子識(shí)別,發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號(hào),再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測(cè)物濃度。生物傳感器的分類按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,可分為:微生物傳...
隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...
電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),其與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng),會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)諸多問(wèn)題。當(dāng)電機(jī)慣量過(guò)大,而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí),就像一輛重型卡車配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī),啟動(dòng)和剎車都...
中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段,它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢(shì)。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展,其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代:***代是結(jié)構(gòu)型傳感器,它利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)。第二代是...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元。“十三五”期間...
機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并**終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)...
隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制,而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題,促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)...
工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患,統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理,經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量,根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...