弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái),國(guó)外機(jī)器...
日檢查及維護(hù):1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)周檢查及維護(hù)1....
箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作...
點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對(duì)于容量較大的變壓器,已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...
常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、挖斗機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、上、下支架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同,可以配置單工位、雙工位...
焊槍工作一段時(shí)間后,自動(dòng)到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對(duì)于機(jī)器人上長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接的焊槍來(lái)說(shuō),是非常必要的。進(jìn)行剪絲清嘴時(shí),一般編制一個(gè)專(zhuān)門(mén)的程序。當(dāng)焊槍到達(dá)剪絲位置后,自動(dòng)控制送絲及剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清嘴位時(shí),開(kāi)關(guān)檢測(cè)焊槍是否到位,鎖...
在具體應(yīng)用領(lǐng)域方面,智能焊接機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。在汽車(chē)制造行業(yè),智能焊接機(jī)器人能夠無(wú)縫接入生產(chǎn)線,與工人協(xié)同作業(yè),大幅提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量?。在航空航天領(lǐng)域,智能焊接技術(shù)憑借高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業(yè),特別是在鋼...
機(jī)器人焊接的特點(diǎn)機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的、具有高度柔性的可編程自動(dòng)化裝置,因此利用機(jī)器人焊接具有以下特點(diǎn):(1)機(jī)器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化,有柔性,在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類(lèi)型產(chǎn)品。同時(shí)對(duì)于生產(chǎn)量的變動(dòng)和型號(hào)的更改,能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替,這是專(zhuān)業(yè)的自...
焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱(chēng)為主從控制方式:它是采用主、從兩級(jí)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其...
箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆...
焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人...
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起...
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專(zhuān)機(jī)適合于批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng),形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合...
焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱(chēng)為主從控制方式:它是采用主、從兩級(jí)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其...
箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作...
不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類(lèi)工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過(guò)...
常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站廣受客戶(hù)好評(píng)。主要有X架自動(dòng)焊接工作站、挖斗自動(dòng)焊接工作站、上、下支座自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂自動(dòng)焊接工作站、H型車(chē)架自動(dòng)焊接工作站等。、機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站內(nèi)的變位機(jī)用于工件焊接變位,變位器采用伺服電機(jī)-減...
數(shù)控等離子切割機(jī)使用時(shí)候應(yīng)注意的安全保障措施:高頻發(fā)生器上應(yīng)設(shè)有屏蔽護(hù)罩,用高頻引弧后,應(yīng)立即切斷高頻電路。數(shù)控等離子切割機(jī)操作及配合人員必須按照安全規(guī)定穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。并必須采取防止觸電、高空墜落、瓦斯中毒和火災(zāi)等事故的安全措施。現(xiàn)場(chǎng)使用的電焊機(jī),應(yīng)設(shè)有...
我公司對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的橫、端梁的制造都嚴(yán)格按照?qǐng)D紙。該設(shè)備除橫、端梁外,其余的設(shè)備零、部件全部是本公司按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的。倉(cāng)庫(kù)里備有全部合格的零、部件及材料,只要根據(jù)與用戶(hù)簽訂經(jīng)濟(jì)合同及技術(shù)協(xié)議書(shū)條款及內(nèi)容,進(jìn)行領(lǐng)料,裝配即可。設(shè)計(jì)部在接到公司內(nèi)部合同通知單...
?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程,具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬,尤其是對(duì)于有色金屬(不銹鋼、鋁...
數(shù)控切割機(jī)未來(lái)發(fā)展:復(fù)合化發(fā)展。隨著數(shù)控機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械復(fù)合技術(shù)和復(fù)合加工技術(shù)逐漸成熟,在每一臺(tái)機(jī)床上都可以符合多重任務(wù)完成各種生產(chǎn)要求。這樣的復(fù)合生產(chǎn)將是新一輪的先進(jìn)生產(chǎn)方式,數(shù)控切割行業(yè)的技術(shù)研究應(yīng)該更加注重?cái)?shù)控復(fù)合化發(fā)展,研究建造出可以完成多重任務(wù)完...
?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程,具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬,尤其是對(duì)于有色金屬(不銹鋼、鋁...
華強(qiáng)公司的數(shù)控火焰切割機(jī)的外觀、外型得到用戶(hù)的一致好評(píng),包括縱、橫向減速器座,割炬架,均采用發(fā)黑與鍍鉻處理,不上銹。橫、端梁噴漆前采用水砂磨多次后再外噴進(jìn)口轎車(chē)磁漆,亮漆。橫、端梁(設(shè)備內(nèi))采用隱蔽的屏蔽網(wǎng)線和接地線,使其整機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)更穩(wěn)定。華強(qiáng)公司生產(chǎn)的...
數(shù)控火焰切割機(jī)切割時(shí)一般選用中性焰或輕微的氧化焰。在切割過(guò)程中要保證火焰的強(qiáng)度要適中,應(yīng)根據(jù)工件厚度、割嘴種類(lèi)和質(zhì)量要求選用預(yù)熱火焰。在氣割厚鋼板時(shí),龍門(mén)式數(shù)控火焰切割機(jī)由于氣割速度較慢,為防止割縫上緣熔化,應(yīng)相應(yīng)使火焰能率降低;若此時(shí)火焰能率過(guò)大,會(huì)使割縫上...
?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程,具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬,尤其是對(duì)于有色金屬(不銹鋼、鋁...
數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用部分歐洲技術(shù),具有無(wú)限回轉(zhuǎn)坡口切割、封頭及管子相貫線切割功能。可開(kāi)K,Y,V,X坡口。強(qiáng)大的控制系統(tǒng)具有友好的、易操作的界面,集良好的控制性、精確性、實(shí)用性和完善的可診斷性于一身,被認(rèn)為是現(xiàn)有很可靠的切割系統(tǒng)之一。...
數(shù)控切割機(jī)開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器管路是否有漏氣現(xiàn)象,有漏氣現(xiàn)象決不開(kāi)機(jī)。開(kāi)機(jī)后要檢查工作面和導(dǎo)軌上是否有障礙物,若有障礙物必須排除。操作人員不能隨意離開(kāi)工作崗位,非操作人員不得隨意開(kāi)動(dòng)機(jī)器。在操作中如遇到緊急情況時(shí),要立刻按下紅色急停開(kāi)關(guān),防止發(fā)生意外。維修保養(yǎng)數(shù)控時(shí)...
華強(qiáng)公司切割機(jī)主要產(chǎn)品有:數(shù)控臺(tái)式切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控火焰裁條切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)、數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口切割機(jī)、數(shù)控鉆孔、攻絲一體機(jī)、數(shù)控掃描坡口切割機(jī)、自動(dòng)化流水線等。華強(qiáng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器工業(yè)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、船...
數(shù)控切割機(jī)維護(hù):機(jī)械部分維修維護(hù)每周清理一次機(jī)器內(nèi)的粉塵和污物,所有電器柜應(yīng)關(guān)嚴(yán)防塵。各導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常清理,排除粉塵等雜物,齒條要經(jīng)常擦拭,加潤(rùn)滑油,保證潤(rùn)滑而無(wú)雜物。經(jīng)常檢查軌道的直線度及機(jī)器的垂直度,發(fā)現(xiàn)不正常及時(shí)維護(hù)調(diào)試。經(jīng)常檢查氣路系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)漏氣及不能正常...
數(shù)控切割機(jī)發(fā)展方向:結(jié)合計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)的力量在21世紀(jì)已經(jīng)無(wú)法阻擋,數(shù)控切割網(wǎng)絡(luò)化也是歷史之必然。要加緊數(shù)控切割機(jī)與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合生產(chǎn)研發(fā),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)綜合開(kāi)發(fā)新的切割機(jī)項(xiàng)目。這樣的發(fā)展一定會(huì)促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)帶動(dòng)數(shù)控切割技術(shù)的新一代變革。加強(qiáng)企業(yè)合作。通過(guò)數(shù)控切割業(yè)...