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他們是一個(gè)以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團(tuán)隊(duì)，目前承擔(dān)著多項(xiàng)863項(xiàng)目、“核高基”項(xiàng)目以及浙江省重點(diǎn)科研項(xiàng)目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè)，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)、求是的研究理念，采用企業(yè)化的組織方式，將開放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細(xì)致的工程態(tài)度有機(jī)結(jié)合，努力挑戰(zhàn)國際先進(jìn)技術(shù)，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標(biāo)準(zhǔn)，與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺(tái)，包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動(dòng)的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的支撐軟件平臺(tái)，以及基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng)、AMT自動(dòng)變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng)；平臺(tái)采用MPC5XX、68K、ARM、Xscal...

GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境，其允許用戶在設(shè)計(jì)、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含...

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取：創(chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì)：使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì)：進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。版本管理和協(xié)作工具：支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制，確保多個(gè)開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。長寧區(qū)特色AUTOSAR工具鏈...

ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程，包括系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(jì)（使用Simulink）、RTE級(jí)設(shè)計(jì)、BSW和OS設(shè)計(jì)以及MCAL設(shè)計(jì)等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計(jì)的過程通常包括以下幾個(gè)階段：系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)與工程創(chuàng)建：使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建：導(dǎo)入DBC文件，并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設(shè)計(jì)、軟件組件設(shè)計(jì)等。智能化：結(jié)合AI技術(shù)，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手。寶...

一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個(gè)符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具。浦東新區(qū)挑選A...

其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個(gè)比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項(xiàng)，減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤，提高了配置效率。松江區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)本項(xiàng)目...

一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個(gè)符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect...

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動(dòng)汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTO...

測試驗(yàn)證：對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗(yàn)證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。AUTOSAR（Automotive Open Syst...

對(duì)于具體的控制器，通過自動(dòng)化的軟件集成，AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化，并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測試。另外對(duì)于真正的代碼，組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時(shí)間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運(yùn)算功率、存儲(chǔ)器的大小、輸入和輸出數(shù)目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議...

可配置性和可擴(kuò)展性：AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行開發(fā)時(shí)，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。嘉定區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈圖片本項(xiàng)目針對(duì)此類以汽...

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì)：使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì)：進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。虹口區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應(yīng)GNU AR...