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路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價(jià)**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

2023年4月，美國《科學(xué)時報(bào)》刊文介紹了正在深刻改變醫(yī)療保健領(lǐng)域的五大**技術(shù)：可穿戴設(shè)備和應(yīng)用程序、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、機(jī)器人技術(shù)、3D打印。 [20]2024年3月，文生視頻模型Sora的推出引起***關(guān)注。人工智能技術(shù)快速發(fā)展，其潛在的風(fēng)險(xiǎn)也...

大量程序以后幾年出現(xiàn)了大量程序.其中一個叫"SHRDLU"."SHRDLU"是"微型世界"項(xiàng)目的一部分，包括 在微型世界（例如只有有限數(shù)量的幾何形體）中的研究與編程.在MIT由MARVIN MINSKY領(lǐng)導(dǎo)的研究人員發(fā)現(xiàn)，面對小規(guī)模的對象，計(jì)算機(jī)程序可以解決空...

器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素、運(yùn)動要素、思考要素三個...

智能機(jī)器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)械設(shè)備，具備感知、決策和執(zhí)行能力，能夠模仿或執(zhí)行人類的行為和任務(wù) [10] [12]，是將體力勞動和智力勞動高度結(jié)合的產(chǎn)物，構(gòu)建能“思維”的人造機(jī)器。 [12]智能機(jī)器人是集機(jī)械學(xué)...

國家對以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，比較大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備...

70年代許多新方法被用于AI開發(fā)，如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機(jī)器視覺方 面的新理論，例如，如何通過一副圖像的陰影，形狀，顏色，邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息，可以推斷出圖像可能是什么.同時期另一項(xiàng)成果是PROLO...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細(xì)規(guī)定程序邏輯，如果游戲簡單，還是方便的。如果游戲復(fù)雜，角色數(shù)量和活動空間增加，相應(yīng)的邏輯就會很復(fù)雜（按指數(shù)式增長），人工編程就非常繁瑣，容易出錯。而一旦出錯，就必須修改原程序，重新編譯、調(diào)...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素、運(yùn)動要素、思考要素三個...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 , 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細(xì)規(guī)定程序邏輯，如果游戲簡單，還是方便的。如果游戲復(fù)雜，角色數(shù)量和活動空間增加，相應(yīng)的邏輯就會很復(fù)雜（按指數(shù)式增長），人工編程就非常繁瑣，容易出錯。而一旦出錯，就必須修改原程序，重新編譯、調(diào)...

初級智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...

計(jì)算機(jī)需要不斷從解決一類問題的經(jīng)驗(yàn)中獲取知識，學(xué)習(xí)策略，在遇到類似的問題時，運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)知識解決問題并積累新的經(jīng)驗(yàn)，就像普通人一樣。我們可以將這樣的學(xué)習(xí)方式稱之為“連續(xù)型學(xué)習(xí)”。但人類除了會從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)之外，還會創(chuàng)造，即“跳躍型學(xué)習(xí)”。這在某些情形下被稱為“靈感”...

也有哲學(xué)家持不同的觀點(diǎn)。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為，人也不過是一臺有靈魂的機(jī)器而已，為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機(jī)器就不能呢？他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)器是有可能有思維和意識的。有的哲...

當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時候，作者拓展了對思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識。數(shù)學(xué)簡潔，清晰，可靠性、模式化強(qiáng)。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上，處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來，而數(shù)學(xué)定理比較大的特點(diǎn)就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

也有哲學(xué)家持不同的觀點(diǎn)。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為，人也不過是一臺有靈魂的機(jī)器而已，為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機(jī)器就不能呢？他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)器是有可能有思維和意識的。有的哲...

也有哲學(xué)家持不同的觀點(diǎn)。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為，人也不過是一臺有靈魂的機(jī)器而已，為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機(jī)器就不能呢？他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)器是有可能有思維和意識的。有的哲...

70年代許多新方法被用于AI開發(fā)，如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機(jī)器視覺方 面的新理論，例如，如何通過一副圖像的陰影，形狀，顏色，邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息，可以推斷出圖像可能是什么.同時期另一項(xiàng)成果是PROLO...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

DARTMOUTH會議后的7年中，AI研究開始快速發(fā)展.雖然這個領(lǐng)域還沒明確定義，會議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn)：下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統(tǒng)，例如在"邏輯...

這些范式可以讓研究者研究單獨(dú)的問題和找出有用且可驗(yàn)證的方案，而不需考慮單一的方法。一個解決特定問題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號方法和邏輯方法，一些則是子符號神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他新的方法。范式同時也給研究者提供一個與其他領(lǐng)域溝通的共同語言-...

90年代，人工智能研究發(fā)展出復(fù)雜的數(shù)學(xué)工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學(xué)方法，即這些方法的結(jié)果是可測量的和可驗(yàn)證的，同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學(xué)語言也允許已有學(xué)科的合作（如數(shù)學(xué)，經(jīng)濟(jì)或運(yùn)籌學(xué)）。STUART J. RUSSELL和PETE...

也有哲學(xué)家持不同的觀點(diǎn)。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為，人也不過是一臺有靈魂的機(jī)器而已，為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機(jī)器就不能呢？他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)器是有可能有思維和意識的。有的哲...

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對運(yùn)動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡...

2025年4月，由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)科學(xué)家研制的人工智能（AI）無人機(jī)，***在國際無人機(jī)競賽中擊敗人類***賽手，堪稱AI發(fā)展史上又一里程碑事件。由人類無人機(jī)飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅(qū)動的A2RL無人機(jī)***錦標(biāo)賽同臺競技。**終，代爾夫特理工...

自動工程自動駕駛（OSO系統(tǒng)）印鈔工廠（￥流水線）獵鷹系統(tǒng)（YOD繪圖）知識工程以知識本身為處理對象，研究如何運(yùn)用人工智能和軟件技術(shù)，設(shè)計(jì)、構(gòu)造和維護(hù)知識系統(tǒng)**系統(tǒng)智能搜索引擎計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理機(jī)器翻譯和自然語言理解數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)人工智能的傳說可以追溯...

該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的***關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速...