在食品、藥品、化妝品等各行業(yè),有很多液體、固體(粉末、顆粒)原料是通過包裝成長方形、正方形、甚至圓形的片狀定量充填的小包裝產(chǎn)品,然后通過后續(xù)各道包裝、檢驗(yàn)、管控以后,才進(jìn)行產(chǎn)品流通的。由于生產(chǎn)小包裝產(chǎn)品的設(shè)備眾多,產(chǎn)品的品種規(guī)格也經(jīng)常變更,還有潔凈車間的布局及潔凈度保持等問題,受到各種條件的限制所以不能從包裝機(jī)開始形成流水線的情況非常普遍,在此過程中條狀小包裝產(chǎn)品在內(nèi)包車間包完以后,只能被無序地裝在一起然后運(yùn)送到下一個(gè)工序。如何通過自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將無序的片狀小包裝產(chǎn)品重新整理好,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品的篩選、稱重、分揀、包裝、計(jì)數(shù)、堆垛的功能是現(xiàn)有技術(shù)中普遍存在的問題。現(xiàn)有技術(shù)中這道工序一般是...