激光雷達(dá)是一種各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，更是成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛重點(diǎn)的建圖定位設(shè)備。本文主要概述了國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的研究現(xiàn)狀，分析并對(duì)比了三角測(cè)距和ToF兩種激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)原理，討論了目前主流廠商的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，介紹了激光雷達(dá)技術(shù)的在氣象觀測(cè)、城市建設(shè)、交通運(yùn)輸?shù)闹饕獞?yīng)用，為激光雷達(dá)的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供參考依據(jù)。由于激光本身具有單色性好、亮度高、分辨率高、靈敏度高等良好特性，這使得以激光為載波的激光雷達(dá)具有距離分辨率高、速度分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小且不受無(wú)線電波干擾等環(huán)境感知優(yōu)勢(shì)。因此激光雷達(dá)在環(huán)境建模、物體檢測(cè)識(shí)別、環(huán)境勘探測(cè)量等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。并且相比于傳統(tǒng)微波雷達(dá)，在提供更強(qiáng)大感知性能前提下，其體積更小質(zhì)量更輕，在市場(chǎng)化產(chǎn)品的應(yīng)用上優(yōu)勢(shì)明顯。

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與攝影測(cè)量相比，一個(gè)主要的優(yōu)勢(shì)是能夠從點(diǎn)云模型中過(guò)濾掉植被的反射，從而創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字地形模型，該模型說(shuō)明了被樹(shù)木隱藏的地面，如河流、路徑、文化遺址等。與大多數(shù)其他技術(shù)相比，使用激光雷達(dá)收集高程數(shù)據(jù)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能對(duì)森林地形進(jìn)行地面檢測(cè)。激光雷達(dá)已經(jīng)成為在景觀、淺水區(qū)和項(xiàng)目地點(diǎn)收集非常密集和準(zhǔn)確的高程數(shù)據(jù)的一種既定方法。這種主動(dòng)遙感技術(shù)類(lèi)似于雷達(dá)，但使用的是激光脈沖而不是無(wú)線電波。激光雷達(dá)通常是在“飛行狀態(tài)下”或從飛機(jī)上收集的，這樣它可以快速收集大面積的數(shù)據(jù)點(diǎn)。云南精繪科技公司銷(xiāo)售各種型號(hào)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，歡迎廣大客戶(hù)電話咨詢(xún)或微信合作洽談！

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激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)是激光雷達(dá)技術(shù)中更為直接的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度和精度都比較高，且能快速清晰的顯示點(diǎn)位的三維坐標(biāo)構(gòu)架。經(jīng)人工交替操作或自動(dòng)運(yùn)行，將人放射到地面植物中或建筑物之類(lèi)的地形之外目標(biāo)上的點(diǎn)云統(tǒng)一分類(lèi)、濾波或過(guò)濾，之后構(gòu)建三角網(wǎng)TIN，就能及時(shí)得到DEM。因?yàn)榧す恻c(diǎn)密度非常大，數(shù)目比較繁多，DEM的生成也更為方便、準(zhǔn)確?！驹颇暇L科技現(xiàn)在銷(xiāo)售的激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飛行同時(shí)獲取激光點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)，超高作業(yè)效率；從飛行到出結(jié)果一體化操作流程，為用戶(hù)提供完整的解決方案，歡迎廣大客戶(hù)電話咨詢(xún)或微信合作洽談！】

CBI-200P激光雷達(dá)的產(chǎn)品特點(diǎn)是模塊化、小型化設(shè)計(jì)，支持固件升級(jí)，支持M300、M600等平臺(tái)掛載，支持手機(jī)APP控制,，內(nèi)置256GB高速存儲(chǔ) 2000/1600萬(wàn)像素，支持系統(tǒng)定制 1.1英寸大尺寸CMOS，支持外部存儲(chǔ)擴(kuò)展 8mm/F2.8專(zhuān)業(yè)鏡頭，干兆網(wǎng)高速數(shù)據(jù)導(dǎo)出 79.6°視場(chǎng)角，小于1%畸變。CBI-200P的相對(duì)精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 128萬(wàn)(點(diǎn)/秒)，重量是2.1Kg，距離是200m。CBI-120P的相對(duì)精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64萬(wàn)(點(diǎn)/秒)，重量是2.1Kg，距離是120m。云南精繪科技公司銷(xiāo)售各種型號(hào)雷達(dá)產(chǎn)品，歡迎廣大客戶(hù)電話咨詢(xún)或微信合作洽談！

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近年來(lái)，隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷增大，且大量的電網(wǎng)新建、改擴(kuò)建工程實(shí)施和投產(chǎn)。架空輸電線路是電網(wǎng)中輸送電能的通道，是保證電網(wǎng)供電通暢、穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，架空線路的運(yùn)行狀況直接影響著電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定，因此，基建工程驗(yàn)收是電網(wǎng)運(yùn)檢部門(mén)的重要工作之一。傳統(tǒng)基建驗(yàn)收使用全站儀（測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)角、測(cè)坐標(biāo)）、經(jīng)緯儀（測(cè)角）、GPS-RTK （測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)坐標(biāo)）等測(cè)繪儀器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)地線弧垂、塔傾、交叉跨越等線路運(yùn)行指標(biāo)的測(cè)量，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)人員數(shù)量眾多，驗(yàn)收周期長(zhǎng)，過(guò)度依賴(lài)人員經(jīng)驗(yàn)等問(wèn)題。如何提高基建驗(yàn)收的效率與質(zhì)量，降低線路運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，全方面做好輸電線路工程基建驗(yàn)收及管控工作，是當(dāng)前各電力部門(mén)面臨的主要難題。近年來(lái)，隨著機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在電網(wǎng)工程應(yīng)用中的不斷深入，為基建驗(yàn)收工作提供了一種可靠的技術(shù)手段。

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CBIL-L1C激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)是針對(duì)泛測(cè)繪領(lǐng)域推出的一款入門(mén)級(jí)測(cè)量系統(tǒng)，產(chǎn)品融合LiVOX固態(tài)激光雷達(dá)掃描AVIA和測(cè)繪級(jí)POS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的輕小型系統(tǒng)。系統(tǒng)搭載全自主研發(fā)高精度時(shí)間同步系統(tǒng)以及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，配備64GB大容量存儲(chǔ)，同時(shí)支持外部擴(kuò)展大容量存儲(chǔ)器。具備完善的工作指示燈，支持系統(tǒng)固件升級(jí)，支持手機(jī)APP控制。激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)測(cè)繪、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)測(cè)繪、應(yīng)急救災(zāi)、水利水電、智能交通、數(shù)字城市等高精度三維數(shù)據(jù)獲取應(yīng)用場(chǎng)景。云南精繪科技公司銷(xiāo)售各種型號(hào)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，歡迎廣大客戶(hù)電話咨詢(xún)或微信合作洽談！

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