步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)、混合式步進(jìn)電動機(jī)等。（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行震蕩時間較長；啟動和運(yùn)行頻率較高。（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。徊骄嘟谴?；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較低。（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大；步距角較永磁式?。粩嚯姇r無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需技術(shù)支持，請通知我們！湖北科普里驅(qū)動器哪家有賣

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 北京Rs Oemax伺服驅(qū)動器操作手冊上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，歡迎致電！

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時，機(jī)床出現(xiàn)異常振動。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān)，其原因通常比較復(fù)雜。

但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，可以排除機(jī)械共振的原因。

檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示，發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。

經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接，zui終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機(jī)驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合。

從原理上說，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

① 調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常只設(shè)置高、低兩級速度的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度，實(shí)現(xiàn)無級變速，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

③ 主軸電動機(jī)通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使發(fā)熱zui小，定子往往采用獨(dú)特附加磁極，以減小損耗，提率。

④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實(shí)現(xiàn)四象限的運(yùn)行。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能”信號輸入、“準(zhǔn)備好”輸出、輸出、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準(zhǔn)?？刂乒δ?。無需機(jī)械定位裝置，進(jìn)一步縮短了定位時間。

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作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷售不知何時被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競爭對手也紛紛出臺了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念，不僅對機(jī)械制造業(yè)也提出了明確要求，研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)裝備；同時還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。隨著有限責(zé)任公司（自然）產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進(jìn)，近幾年中國人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢所趨，工程機(jī)械也不例外。我國是全球極大的工業(yè)自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修，從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。生產(chǎn)國和出口國，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。工業(yè)自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修，從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。是我國國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國纖維加工量占世界總量的50%以上，工業(yè)自動化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備及配件，電子元器件，氣動元件，高低壓電氣設(shè)備，樓宇智能化設(shè)備，儀器儀表，五金交電，安防設(shè)備，節(jié)能設(shè)備，機(jī)械設(shè)備，計算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售，從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，工業(yè)自動化設(shè)備安裝維修，從事計算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。湖北科普里驅(qū)動器哪家有賣