基于視頻目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的一般流程是:通過目標(biāo)檢測(cè),找到目標(biāo);對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行描述,初步估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量;根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)入目標(biāo)跟蹤,對(duì)傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整;跟蹤到目標(biāo)后,對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行更新,并對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)后,進(jìn)入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測(cè)與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多?;垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤。智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。低壓線目標(biāo)跟蹤型號(hào)
無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。陜西目標(biāo)跟蹤售后服務(wù)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè),這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對(duì)圖像處理板,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。
經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,識(shí)別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會(huì)給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。
無人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行追蹤識(shí)別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn)。在硬件領(lǐng)域,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應(yīng)用場(chǎng)景需要定制合適的接口。這是進(jìn)行無人機(jī)識(shí)別的基礎(chǔ)條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級(jí)算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場(chǎng)景、廣領(lǐng)域。慧視光電對(duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。青海目標(biāo)跟蹤要多少錢
慧視RK3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。低壓線目標(biāo)跟蹤型號(hào)
當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí),往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看,在全部特征點(diǎn)中,只有部分能得到正確的匹配,這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動(dòng)情況,選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動(dòng)配準(zhǔn),如直接相關(guān)匹配,基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等。低壓線目標(biāo)跟蹤型號(hào)