低空經(jīng)濟(jì)的起飛依賴于各種科技的助力，其中，無人設(shè)備的控制系統(tǒng)尤其重要，其直接決定著無人機(jī)控制飛行的精度。無人機(jī)的控制依賴于帶寬，例如傳統(tǒng)方式下，無人設(shè)備SDI高清視頻采用傳統(tǒng)的編解碼及傳輸方案時(shí)延200毫秒左右，12路視頻需要24Mbps帶寬，如果回放錄像還需額外占用帶寬。這種不僅影響無人設(shè)備的控制穩(wěn)定性，成本也很高。而慧視光電推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時(shí)延壓縮加速,在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上，利用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化。能夠?qū)崿F(xiàn)在1-4Mbps帶寬環(huán)境下控制多個(gè)無人設(shè)備。且下行時(shí)延60ms(攝像頭至指揮中心），上行時(shí)延10ms（指揮中心至視頻服務(wù)器輸出端）。12路視頻只需2Mbps帶寬，回放錄像不額外占用帶寬。通過控制帶寬的壓縮，提升無人設(shè)備的控制穩(wěn)定性，增加控制距離，讓無人機(jī)飛的更遠(yuǎn)。如何有效控制視頻傳輸帶寬？安徽可視化視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)

針對(duì)于前兩個(gè)問題，可以利用人工智能實(shí)現(xiàn)圖像處理自動(dòng)控制。在無人機(jī)安裝帶有AI算法的圖像處理板，就能夠幫助自主識(shí)別人、車、船等目標(biāo)，并且可以進(jìn)行鎖定跟蹤。像慧視光電打造的國產(chǎn)化RK3588、RV1126系列芯片的圖像處理板Viztra-HE030和Viztra-LE026就能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的。如果需要對(duì)特殊目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，慧視光電還可以提供SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，快速對(duì)新的識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行半自動(dòng)化、自動(dòng)化標(biāo)注、算法效果評(píng)估和軟件移植，縮短整個(gè)開發(fā)流程；這樣飛抵目標(biāo)上空時(shí)就可以自主選擇目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤。此外，圖像處理板識(shí)別打擊還可以有效減少電子干擾的影響。陜西銀行視頻壓縮與傳輸提供商LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。

八月，“千帆星座”首批組網(wǎng)衛(wèi)星——千帆極軌01組18顆衛(wèi)星在太原發(fā)射并順利入軌。千帆星座也稱“G60星鏈”，對(duì)標(biāo)美國“星鏈”，計(jì)劃到2030年底將打造超1萬顆低軌寬頻多媒體衛(wèi)星組網(wǎng)。低軌平板式高通量寬帶通信衛(wèi)星有諸多優(yōu)勢(shì)，能提供質(zhì)量衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。屆時(shí)大約有1.4萬顆衛(wèi)星可覆蓋大部分人類生活區(qū)域。低軌衛(wèi)星優(yōu)勢(shì)具有離地近、成本低、功耗低、覆蓋廣、時(shí)延低等優(yōu)勢(shì)，能提供質(zhì)量衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。這對(duì)于弱網(wǎng)通信的建設(shè)將是極大利好。

“伏羲一號(hào)”所處環(huán)境，明顯不能夠支持如此大帶寬的視頻數(shù)據(jù)傳輸，慧視光電推出的GS極弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸系統(tǒng)剛好能夠有效解決這一問題。針對(duì)于這樣的弱網(wǎng)環(huán)境，系統(tǒng)基于先進(jìn)的智能極限編解碼、弱網(wǎng)帶寬自適應(yīng)控制調(diào)節(jié)、信號(hào)時(shí)空智能重建等技術(shù)，在海洋弱網(wǎng)環(huán)境下，建設(shè)海洋牧場(chǎng)與岸基管理中心之間的音視頻實(shí)時(shí)同步交互傳輸可視化通信、監(jiān)督、指揮系統(tǒng)。通過本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)海上施工安全、施工現(xiàn)場(chǎng)、人員管理音視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互傳輸可視，從而實(shí)現(xiàn)可控、在控和可追溯；通過智能化的監(jiān)督指揮管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)海上安全施工實(shí)時(shí)監(jiān)控、事故預(yù)警、應(yīng)急處置、責(zé)任追溯和應(yīng)急指揮。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在極弱網(wǎng)50Kbps的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)至多16路音視頻的傳輸通信，并且整個(gè)延時(shí)能夠控制在45ms以內(nèi)，方便岸基中心對(duì)海洋牧場(chǎng)的實(shí)時(shí)查看。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域！

這就是成都慧視推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā)，旨在解決無人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路高清（1080P）30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰?，系統(tǒng)從光信號(hào)到遠(yuǎn)端顯示的整體延遲控制在100ms以內(nèi)。此外，產(chǎn)品還可基于視頻圖像實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控設(shè)備。目前，產(chǎn)品已完成基于X86和ARM架構(gòu)版本研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。視頻壓縮不一定會(huì)影響視頻的畫質(zhì)。安徽可視化視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)

穩(wěn)定的低延遲，窄帶寬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)哪里有？安徽可視化視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)

上述面臨的問題是無人設(shè)備大規(guī)模有效應(yīng)用急需解決的問題，針對(duì)以上行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)以及國產(chǎn)化的要求，慧視光電推出了基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案，基本功能如下：（1）在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；（2）可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像?？梢允篃o人設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);（3）可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；（4）能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼；（5）可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?；谄胀?0幀相機(jī)，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右。通用性強(qiáng)，使用更加靈活，適用更多應(yīng)用場(chǎng)景；（6）支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；（7）整體時(shí)延約60ms（含相機(jī)、編解碼、顯示，不含傳輸），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。安徽可視化視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)