勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待、直接下料。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！湖北并聯(lián)機器人公司

并聯(lián)機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。湖北pcb并聯(lián)機器人工業(yè)并聯(lián)機器人定制。

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯(lián)機器人得到了國內企業(yè)的認可，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構領域，2自由度并聯(lián)機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯(lián)機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯(lián)機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯(lián)機構，如delta并聯(lián)機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，但其應用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機構中加入轉動自由度，構成4自由度并聯(lián)機器人。

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應用?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。國內并聯(lián)機器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，有想法的不要錯過哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開，避免出錯，24小時不停機生產(chǎn)。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，歡迎您的來電！天津涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可。湖北并聯(lián)機器人公司

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。湖北并聯(lián)機器人公司