水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：對(duì)于大多數(shù)水下潛器的使用要求來(lái)說(shuō)，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到精確的環(huán)境測(cè)繪圖，就可以通過對(duì)地球物理參數(shù)(如深度測(cè)量法、磁場(chǎng)、重力異常）的測(cè)量，來(lái)對(duì)水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)。這些方法主要是基于被測(cè)量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗(yàn)的環(huán)境測(cè)繪圖進(jìn)行匹配，來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動(dòng)物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場(chǎng)導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。無(wú)人船避障聲吶裝備生產(chǎn)公司。北京綜合式水下無(wú)線對(duì)講裝備

聲吶結(jié)構(gòu)安裝：傳統(tǒng)上潛艇安裝聲吶的主要位置是在前端的位置，由于現(xiàn)代潛艇非常依賴被動(dòng)聲吶的探測(cè)效果，巨大的收音裝置不只是讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個(gè)位置上的魚雷*也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。其他安裝在潛艇上的聲吶型態(tài)還包括安裝在艇身其他位置的被動(dòng)聲吶聽音裝置，利用不同位置收到的同一訊號(hào)，經(jīng)過電腦處理和運(yùn)算之后，就可以迅速的進(jìn)行粗淺的定位，對(duì)于艇身較大的潛艇來(lái)說(shuō)比較有利，因?yàn)闇y(cè)量的基線較長(zhǎng)，準(zhǔn)確度較高。另外一種聲吶稱為“拖曳聲吶”，因?yàn)檫@種聲吶裝置在使用時(shí)，以纜線與潛艇連接，聲吶的本體則遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拖在潛艇的后面進(jìn)行探測(cè)，拖曳聲吶的使用大幅強(qiáng)化潛艇對(duì)于各方位與不同深度的偵測(cè)能力，尤其是潛艇的尾端。這是因?yàn)闈撏У奈捕送瑫r(shí)也是動(dòng)力輸出的部分，由于水流的聲音的干擾，位于前方的聲吶無(wú)法聽到這個(gè)區(qū)域的訊號(hào)而形成一個(gè)盲區(qū)。使用拖曳聲吶之后就能夠消除這個(gè)盲區(qū)，找出躲在這個(gè)區(qū)域的目標(biāo)。成都國(guó)產(chǎn)水下安防設(shè)備領(lǐng)航者多普勒計(jì)程儀生產(chǎn)公司。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。天文導(dǎo)航法是利用對(duì)自然天體的測(cè)量來(lái)確定自身位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。由于天體的位置是已知的，測(cè)量天體相對(duì)于導(dǎo)航用戶參考基準(zhǔn)面的高度角和方位角就可計(jì)算出用戶的位置和航向。天文導(dǎo)航系統(tǒng)不需要其他地面設(shè)備的支持，所以是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場(chǎng)的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時(shí)刻無(wú)關(guān)，因而得到廣泛應(yīng)用。其原理以天體作為參考點(diǎn)，可確定水下潛器的真航向。使天文導(dǎo)航潛望鏡自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)天體方向可以測(cè)出水下潛器前進(jìn)方向（縱軸）與天體方向(即望遠(yuǎn)鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對(duì)于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：被動(dòng)聲吶。聲吶設(shè)計(jì)者只能對(duì)某預(yù)定目標(biāo)的聲音進(jìn)行設(shè)計(jì)，如目標(biāo)為潛艇，那么目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的動(dòng)水噪聲，以及各種發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械振動(dòng)引起的輻射噪聲等。因此被動(dòng)聲吶（噪音站）與主動(dòng)聲吶比較根本的區(qū)別在于它在本艦噪聲背景下接收遠(yuǎn)場(chǎng)目標(biāo)發(fā)出的噪聲。此時(shí)，目標(biāo)噪聲作為信號(hào)，且經(jīng)遠(yuǎn)距傳播后變得十分微弱。由此可知，被動(dòng)聲吶往往工作于低信噪比情況下，因而需要采用比主動(dòng)聲吶更多的信號(hào)處理措施。被動(dòng)聲吶沒有發(fā)射機(jī)部分?；匾粽尽y(cè)深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動(dòng)聲吶類，而噪音站、偵察儀等則歸人被動(dòng)聲吶類。水下緝私聲吶裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：基于地磁導(dǎo)航需要已知地球磁場(chǎng)強(qiáng)度關(guān)于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場(chǎng)變化后，就可以利用水下航行體測(cè)到的地球磁場(chǎng)強(qiáng)度估算出當(dāng)時(shí)水下航行體的位置。地球磁場(chǎng)強(qiáng)度的分布圖需要通過衛(wèi)星或水面船只測(cè)繪得到。目前，美國(guó)已開發(fā)出水下定位精度優(yōu)于500m的地磁導(dǎo)航系統(tǒng)。和基于地磁導(dǎo)航在原理上相似，基于重力場(chǎng)導(dǎo)航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預(yù)期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測(cè)量重力場(chǎng)，搜索與之匹配的路線，估計(jì)水下航行體當(dāng)前自身的位置。美國(guó)新—代潛艇導(dǎo)航系統(tǒng)就具備基于重力場(chǎng)導(dǎo)航的能力，可計(jì)算出慣性導(dǎo)航儀的誤差，連續(xù)對(duì)慣性導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。同理，地形輔助導(dǎo)航也是利用聲探測(cè)技術(shù)或遙感探測(cè)技術(shù)測(cè)量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計(jì)水下航行體當(dāng)前的位置，精度在幾米范圍內(nèi)。水下目標(biāo)識(shí)別裝備生產(chǎn)公司。上海國(guó)產(chǎn)水下小目標(biāo)識(shí)別裝備

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矢量水聽器編輯在連續(xù)介質(zhì)中，任意一點(diǎn)附近的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可用壓強(qiáng)，密度及介質(zhì)運(yùn)動(dòng)速度表述。聲場(chǎng)中不同地點(diǎn)，這些物理量有不同的值，具有空變性，而且，對(duì)同一空間坐標(biāo)點(diǎn)這些量又是隨時(shí)間改變的，又具有時(shí)變性。因此，描述聲場(chǎng)的聲學(xué)量聲壓、質(zhì)點(diǎn)振速和壓縮量都是時(shí)間和空間的函數(shù)。在理想流體中，沒有切應(yīng)力，所以，聲壓為標(biāo)量，質(zhì)點(diǎn)振速為矢量。聲場(chǎng)所含豐富信息既包含在標(biāo)量參數(shù)中也包含在矢量參數(shù)中，在聲場(chǎng)測(cè)量過程中，只是測(cè)量聲壓參數(shù)是不夠的。同時(shí)測(cè)量標(biāo)量信息和矢量信息即聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速才能獲得完整的聲場(chǎng)信息，這樣，才能有助于信號(hào)處理系統(tǒng)獲得更有價(jià)值的信息，并作出正確的判斷。例如:采用新型組合傳感器（聲壓和振速聯(lián)合）的聯(lián)合信息處理系統(tǒng)較傳統(tǒng)的單純聲壓信息處理系統(tǒng)具有良好的抗相干干擾能力和線譜檢測(cè)能力；采用單個(gè)小尺度的組合傳感器通過聯(lián)合信號(hào)處理，就可以進(jìn)行目標(biāo)方位的聲壓、振速聯(lián)合估計(jì)。北京綜合式水下無(wú)線對(duì)講裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司位于西山區(qū)環(huán)城西路368號(hào)華海新境界B坐22樓，是一家專業(yè)的 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來(lái)，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計(jì)程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價(jià)值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。公司。在保利天同水下裝備近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌保利天同,保利水下,海底鷹,標(biāo)準(zhǔn)水聽器,水聲通訊,水下導(dǎo)航定位,水聲圖像,水下港口安防等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來(lái)，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計(jì)程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價(jià)值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備，從而使公司不斷發(fā)展壯大。