現(xiàn)代水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：隨著現(xiàn)代軍*技術(shù)的不斷發(fā)展，水下導(dǎo)航必須適應(yīng)現(xiàn)代潛艇戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的要求，能夠?yàn)闈撏?shí)施長(zhǎng)時(shí)間隱蔽航行提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。潛艇導(dǎo)航技術(shù)與其他導(dǎo)航技術(shù)相比具有更為明顯的軍*特征，因此它的發(fā)展在符合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展總方向的前提下將具有自己獨(dú)特的趨勢(shì)。根據(jù)潛艇軍*行動(dòng)的要求，GPS系統(tǒng)在未來(lái)戰(zhàn)*中可能誰(shuí)都無(wú)法使用，應(yīng)注重研究和實(shí)施兩種以上導(dǎo)航體制并存的格局，為此未來(lái)水下潛艇導(dǎo)航技術(shù)將仍以慣性導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)臺(tái)無(wú)源重力、海底地形匹配、天文以及水聲等導(dǎo)航新技術(shù)實(shí)施潛艇綜合導(dǎo)航。水聽(tīng)器陣列裝備生產(chǎn)公司。河北手持式水下立體監(jiān)控設(shè)備

聲學(xué)導(dǎo)航定位：水聲導(dǎo)航是在聲納和無(wú)線電導(dǎo)航的綜合技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的導(dǎo)航技術(shù)。水聲定位系統(tǒng)具有多個(gè)基元，基元一般為接收儀器或應(yīng)答器，基元間連線稱為基線，根據(jù)基線長(zhǎng)度可分為長(zhǎng)基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)和超短基線系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)導(dǎo)航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實(shí)現(xiàn)聲學(xué)導(dǎo)航。換能器（或換能器陣）聲源（信標(biāo)或應(yīng)答器）發(fā)出的脈沖被一個(gè)或多個(gè)設(shè)在母船上的聲學(xué)傳感器接收，收到的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)處理和按預(yù)定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算就可以得到聲源的位置。上海工程水下探測(cè)裝備微型慣導(dǎo)裝備生產(chǎn)公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測(cè)量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動(dòng)詞就有“探測(cè)”的意思，可見(jiàn)聲與探測(cè)關(guān)系之緊密。在水中進(jìn)行觀察和測(cè)量，具有得天獨(dú)厚條件的只有聲波。這是由于其他探測(cè)手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長(zhǎng)越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個(gè)幾公斤的炸*，在兩萬(wàn)公里外還可以收到信號(hào)，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察，迄今還未發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。

由于海底地震活動(dòng)是十分頻繁的，一般采用多點(diǎn)的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)深度可達(dá)6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進(jìn)行觀測(cè),所投放的地震儀器于4～5臺(tái)。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺(tái)站布置方案。據(jù)理論計(jì)算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺(tái)海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺(tái)放于圓心。一般來(lái)說(shuō)，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對(duì)于微震的觀測(cè)則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。應(yīng)用現(xiàn)狀主要應(yīng)用海底地震儀觀測(cè)海底天然地震，也可用來(lái)觀測(cè)人工激發(fā)的地震，但對(duì)于人工激發(fā)地震的觀測(cè)，目前于儀器的研制和試驗(yàn)性觀測(cè)。海底地震儀觀測(cè)天然地震或人工地震已經(jīng)被應(yīng)用于幾個(gè)方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區(qū)的地震活動(dòng)和構(gòu)造活動(dòng)的特點(diǎn)；②通過(guò)微震觀測(cè),監(jiān)視大地震的發(fā)生,為地震預(yù)報(bào)和海底工程(如海底油田開(kāi)發(fā))服務(wù);③調(diào)查大陸-大洋過(guò)渡帶的地殼結(jié)構(gòu)，揭示板塊俯沖作用的機(jī)理；④在廣闊的海洋中進(jìn)行地震觀測(cè)，有助于了解地球內(nèi)部構(gòu)造。潛水員語(yǔ)音通信裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：對(duì)于大多數(shù)水下潛器的使用要求來(lái)說(shuō)，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到精確的環(huán)境測(cè)繪圖，就可以通過(guò)對(duì)地球物理參數(shù)(如深度測(cè)量法、磁場(chǎng)、重力異常）的測(cè)量，來(lái)對(duì)水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)。這些方法主要是基于被測(cè)量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過(guò)與先驗(yàn)的環(huán)境測(cè)繪圖進(jìn)行匹配，來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥(niǎo)、魚(yú)和其他動(dòng)物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場(chǎng)導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。水下導(dǎo)航定位裝備生產(chǎn)公司。成都手持式水下小目標(biāo)識(shí)別設(shè)備

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測(cè)量水聽(tīng)器是用作實(shí)驗(yàn)室或工廠的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行一般聲學(xué)測(cè)試或產(chǎn)品檢驗(yàn),規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-210dB(0dB1V/μPa)；用二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn)，低頻段用振動(dòng)液柱法或密閉腔比較法,高頻段用自由場(chǎng)比較法,其校準(zhǔn)準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±1.0dB,高頻段優(yōu)于±1.5dB;靈敏度不均勻性小于±2dB的頻率范圍應(yīng)至少有三個(gè)十倍程以上；水平指向性應(yīng)是全向的（起伏小于2dB）,垂直指向性給出不少于四個(gè)頻率的指向性圖案；動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；穩(wěn)定性的要求比標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器低一級(jí)。河北手持式水下立體監(jiān)控設(shè)備

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