聲學(xué)導(dǎo)航定位：水聲導(dǎo)航是在聲納和無線電導(dǎo)航的綜合技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的導(dǎo)航技術(shù)。水聲定位系統(tǒng)具有多個(gè)基元，基元一般為接收儀器或應(yīng)答器，基元間連線稱為基線，根據(jù)基線長度可分為長基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)和超短基線系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)導(dǎo)航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實(shí)現(xiàn)聲學(xué)導(dǎo)航。換能器（或換能器陣）聲源（信標(biāo)或應(yīng)答器）發(fā)出的脈沖被一個(gè)或多個(gè)設(shè)在母船上的聲學(xué)傳感器接收，收到的脈沖信號(hào)經(jīng)過處理和按預(yù)定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算就可以得到聲源的位置。水域救援裝備生產(chǎn)公司。山西深海水下安防設(shè)備

由于海底地震活動(dòng)是十分頻繁的，一般采用多點(diǎn)的長期連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)深度可達(dá)6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進(jìn)行觀測(cè),所投放的地震儀器于4～5臺(tái)。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺(tái)站布置方案。據(jù)理論計(jì)算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺(tái)海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺(tái)放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對(duì)于微震的觀測(cè)則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。應(yīng)用現(xiàn)狀主要應(yīng)用海底地震儀觀測(cè)海底天然地震，也可用來觀測(cè)人工激發(fā)的地震，但對(duì)于人工激發(fā)地震的觀測(cè)，目前于儀器的研制和試驗(yàn)性觀測(cè)。海底地震儀觀測(cè)天然地震或人工地震已經(jīng)被應(yīng)用于幾個(gè)方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區(qū)的地震活動(dòng)和構(gòu)造活動(dòng)的特點(diǎn)；②通過微震觀測(cè),監(jiān)視大地震的發(fā)生,為地震預(yù)報(bào)和海底工程(如海底油田開發(fā))服務(wù);③調(diào)查大陸-大洋過渡帶的地殼結(jié)構(gòu)，揭示板塊俯沖作用的機(jī)理；④在廣闊的海洋中進(jìn)行地震觀測(cè)，有助于了解地球內(nèi)部構(gòu)造。沈陽深海水下救援裝備微型DVL裝備生產(chǎn)公司。

水下潛器在海洋環(huán)境的探測(cè)與建模、海洋目標(biāo)的水下探測(cè)與識(shí)別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要作用，而高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一，是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠(yuǎn)航作戰(zhàn)、水下機(jī)器人作業(yè)、進(jìn)行水下搜索、打撈及救援等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，在現(xiàn)代軍*技術(shù)中，導(dǎo)航占據(jù)著十分重要的地位，有著所方面的應(yīng)用，它已從為航空服務(wù)的航行保障手段，發(fā)展成為各種軍*操作和武器裝備提供關(guān)鍵的位置、速度與時(shí)間信息的傳感器，是現(xiàn)代戰(zhàn)*的重要信息源。導(dǎo)航已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。

海洋環(huán)境噪聲源：由于水下噪聲場(chǎng)有指向性，故場(chǎng)的時(shí)空相關(guān)特性的研究十分重要。在海底設(shè)置的水聽器陣測(cè)得的0°～90°間的環(huán)境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例，在海面風(fēng)速達(dá)蒲氏風(fēng)級(jí)4級(jí)以上時(shí)，沿水平方向傳播的聲壓譜級(jí)N(0)在-30與-40之間；沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級(jí)N(θ)都小于N(0)。但對(duì)于頻率為1414Hz的噪聲來說,θ越大，N(θ)越小。由此可知，極遠(yuǎn)處的低頻噪聲通過水平路徑傳播，而高頻噪聲則大多數(shù)從海面?zhèn)鞑サ浇邮贞?。深海噪聲?chǎng)大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，深海的環(huán)境噪聲譜相當(dāng)穩(wěn)定。在深海中不同風(fēng)速和不同海況下測(cè)得的，1赫～100千赫的海洋環(huán)境噪聲綜合數(shù)據(jù)繪制的典型連續(xù)譜。遠(yuǎn)距離探測(cè)聲吶裝備生產(chǎn)公司。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：主動(dòng)聲吶。主動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶主動(dòng)發(fā)射聲波“照射”目標(biāo)，而后接收水中目標(biāo)反射的回波時(shí)間，以及回波參數(shù)以測(cè)定目標(biāo)的參數(shù)。有目的地主動(dòng)從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動(dòng)聲吶?？捎脕硖綔y(cè)水下目標(biāo)，并測(cè)定其距離、方位、航速、航向等運(yùn)動(dòng)要素。主動(dòng)聲吶發(fā)射某種形式的聲信號(hào)．利用信號(hào)在水下傳播途中障礙物或目標(biāo)反射的回波來進(jìn)行探測(cè)。由于目標(biāo)信息保存在回波之中，所以可根據(jù)接收到的回波信號(hào)來判斷目標(biāo)的存在，并測(cè)量或估計(jì)目標(biāo)的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)問的時(shí)延推知目標(biāo)的距離，由回波波前法線方向可推知目標(biāo)的方向，而由回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間的頻移可推知目標(biāo)的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識(shí)別出目標(biāo)的外形、大小、性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。海底鷹裝備生產(chǎn)公司。杭州深海水下

水下導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。山西深海水下安防設(shè)備

目前，法國、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基線水下聲學(xué)定位系統(tǒng)產(chǎn)品，但對(duì)其數(shù)據(jù)的處理與應(yīng)用則很少提及。國外對(duì)聲學(xué)定位系統(tǒng)研究較早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型長程聲學(xué)定位系統(tǒng)，理論推算比較大作用距離為8000m，比較大工作水深為6000m，定位精度為作用距離的0.15%。法國公司的Posidonia6000遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)是高精度超短基線水下定位系統(tǒng)，其將CHⅡ沖多頻編碼信號(hào)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，這在市場(chǎng)上是獨(dú)*無二的。比較大作用距離為8000m，定位精度為作用距離的0.5%~1.0%。與其公司其它導(dǎo)航設(shè)備（羅經(jīng)或是慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源）配合使用時(shí)，Posidonia6000能達(dá)到比較好的作業(yè)性能。山西深海水下安防設(shè)備

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