水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：基于地磁導(dǎo)航需要已知地球磁場(chǎng)強(qiáng)度關(guān)于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場(chǎng)變化后，就可以利用水下航行體測(cè)到的地球磁場(chǎng)強(qiáng)度估算出當(dāng)時(shí)水下航行體的位置。地球磁場(chǎng)強(qiáng)度的分布圖需要通過(guò)衛(wèi)星或水面船只測(cè)繪得到。目前，美國(guó)已開(kāi)發(fā)出水下定位精度優(yōu)于500m的地磁導(dǎo)航系統(tǒng)。和基于地磁導(dǎo)航在原理上相似，基于重力場(chǎng)導(dǎo)航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預(yù)期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測(cè)量重力場(chǎng)，搜索與之匹配的路線，估計(jì)水下航行體當(dāng)前自身的位置。美國(guó)新—代潛艇導(dǎo)航系統(tǒng)就具備基于重力場(chǎng)導(dǎo)航的能力，可計(jì)算出慣性導(dǎo)航儀的誤差，連續(xù)對(duì)慣性導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。同理，地形輔助導(dǎo)航也是利用聲探測(cè)技術(shù)或遙感探測(cè)技術(shù)測(cè)量海底地形，通過(guò)與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計(jì)水下航行體當(dāng)前的位置，精度在幾米范圍內(nèi)。深海通信裝備生產(chǎn)公司。四川水下港口安防設(shè)備

中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器(一級(jí))和測(cè)量水聽(tīng)器(二級(jí))。標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器是用作實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測(cè)量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場(chǎng)互易法；其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個(gè)十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來(lái)衡量，分別為大于30°和15°；動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對(duì)溫度、靜壓和時(shí)間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。云南水下避障設(shè)備HDY-240裝備生產(chǎn)公司。

海底地震監(jiān)測(cè)觀測(cè)方法：海底地震儀投放、回收或觀測(cè)采用的方式主要有三種：①錨定浮標(biāo)式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來(lái)，便于尋找回收。用這一方式可進(jìn)行多點(diǎn)觀測(cè),但纜繩容易帶來(lái)干擾。②自由下落自動(dòng)升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間一過(guò)，儀器內(nèi)的定時(shí)器或船上發(fā)出的信號(hào)指令使儀器與錨自動(dòng)分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測(cè)站連接起來(lái)進(jìn)行半永久的觀測(cè)，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區(qū)。

由于海底地震活動(dòng)是十分頻繁的，海底地震監(jiān)測(cè)一般采用多點(diǎn)的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)深度可達(dá)6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進(jìn)行觀測(cè),所投放的地震儀器只限于4～5臺(tái)。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺(tái)站布置方案。據(jù)理論計(jì)算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺(tái)海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺(tái)放于圓心。一般來(lái)說(shuō)，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對(duì)于微震的觀測(cè)則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。水聽(tīng)器陣列裝備生產(chǎn)公司。

聲吶（利用聲波進(jìn)行水下探測(cè)的技術(shù)或設(shè)備），聲吶也作聲納，是英文縮寫(xiě)“SONAR”的中文音譯（中國(guó)科技名詞審定委*會(huì)公布的規(guī)范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導(dǎo)航與測(cè)距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測(cè)距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)（存在、位置、性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用較全、比較重要的一種裝置，有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型。聲吶是一種聲學(xué)探測(cè)設(shè)備，主動(dòng)式聲吶是在英國(guó)首先投入使用的，不過(guò)英國(guó)人把這種設(shè)備稱為"ASDIC"（潛艇探測(cè)器）。水聽(tīng)器裝備生產(chǎn)公司。湖南水下港口安防設(shè)備

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水聲通信發(fā)展情況：這是國(guó)際上高水平的技術(shù)，在遠(yuǎn)距離水里能清楚地接收到語(yǔ)音信號(hào)，世界上也只有極少數(shù)軍使用水聲通訊的蛟龍?zhí)柺聫?qiáng)國(guó)才能做到。水聲通信機(jī)使用的是模擬信號(hào)，可是海洋中的波浪、魚(yú)類、艦船等產(chǎn)生噪聲，使海洋中的聲場(chǎng)極為混亂，聲波在海水中傳遞時(shí)產(chǎn)生“多途徑干擾信號(hào)”這一較大的難題，導(dǎo)致接收到的信號(hào)模糊不清。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，水聲領(lǐng)域的**對(duì)這一難題一直束手無(wú)策，老式的模擬水聲通信機(jī)一直沿用至今。由于數(shù)字通信的產(chǎn)生，陸地上的信號(hào)干擾被成功解決，水聲領(lǐng)域的**也開(kāi)始了在該領(lǐng)域進(jìn)行探索。他們認(rèn)真分析了世界上抗多途干擾的幾種方法，然后課題組一致認(rèn)為還是采用電磁波抗干擾的手段——跳頻通信，它既能抗多途徑干擾又能保證信息安全。因?yàn)楹Ｋ煞趾軓?fù)雜，所以聲波傳遞時(shí)就被吸收了一部分，而且頻率越高吸收就越厲害，對(duì)于頻率低的聲波海水反而吸收少。**測(cè)得結(jié)果，聲波頻率在4000赫茲左右為遠(yuǎn)距離傳遞的較佳頻率，而用4000赫茲的頻率去實(shí)現(xiàn)跳頻通信，頻點(diǎn)與頻點(diǎn)之間的距離就很小了。四川水下港口安防設(shè)備

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