聲吶結(jié)構(gòu)分類：主動(dòng)聲吶。主動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶主動(dòng)發(fā)射聲波“照射”目標(biāo)，而后接收水中目標(biāo)反射的回波時(shí)間，以及回波參數(shù)以測定目標(biāo)的參數(shù)。有目的地主動(dòng)從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動(dòng)聲吶?？捎脕硖綔y水下目標(biāo)，并測定其距離、方位、航速、航向等運(yùn)動(dòng)要素。主動(dòng)聲吶發(fā)射某種形式的聲信號(hào)．利用信號(hào)在水下傳播途中障礙物或目標(biāo)反射的回波來進(jìn)行探測。由于目標(biāo)信息保存在回波之中，所以可根據(jù)接收到的回波信號(hào)來判斷目標(biāo)的存在，并測量或估計(jì)目標(biāo)的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)問的時(shí)延推知目標(biāo)的距離，由回波波前法線方向可推知目標(biāo)的方向，而由回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間的頻移可推知目標(biāo)的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識(shí)別出目標(biāo)的外形、大小、性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。海洋環(huán)境噪聲測量裝備生產(chǎn)公司。杭州水下裝備

迄今為止，水下目標(biāo)定位定位跟*的主要手段仍是依賴于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。通常用聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離來對聲學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行分類。水聲定位系統(tǒng)，根據(jù)所實(shí)施的原理和測量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測量系統(tǒng)。大部分的長基線、短基線系統(tǒng)都屬于后者。距離測量水聲定位系統(tǒng)是通過測量水下聲源所輻射的聲信號(hào)從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間及聲速來確定聲源到各接收點(diǎn)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行定位的。新疆水下安防設(shè)備水下導(dǎo)航定位裝備生產(chǎn)公司。

水聽器：將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的換能器，用來接收水中的聲信號(hào)，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標(biāo)定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識(shí)別、通信，以及海洋環(huán)境監(jiān)側(cè)和海洋資源的開發(fā)，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為水聲信號(hào)或?qū)⑺曅盘?hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設(shè)備中的天線，是在水下發(fā)射和接收聲波的聲學(xué)器件。將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成水聲信號(hào)的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發(fā)射換能器。將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的換能器，用來接收水中的聲信號(hào)，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。

聲學(xué)導(dǎo)航定位：水聲導(dǎo)航是在聲納和無線電導(dǎo)航的綜合技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的導(dǎo)航技術(shù)。水聲定位系統(tǒng)具有多個(gè)基元，基元一般為接收儀器或應(yīng)答器，基元間連線稱為基線，根據(jù)基線長度可分為長基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)和超短基線系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)導(dǎo)航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實(shí)現(xiàn)聲學(xué)導(dǎo)航。換能器（或換能器陣）聲源（信標(biāo)或應(yīng)答器）發(fā)出的脈沖被一個(gè)或多個(gè)設(shè)在母船上的聲學(xué)傳感器接收，收到的脈沖信號(hào)經(jīng)過處理和按預(yù)定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算就可以得到聲源的位置。水下探測裝備生產(chǎn)公司。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。天文導(dǎo)航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導(dǎo)航用戶參考基準(zhǔn)面的高度角和方位角就可計(jì)算出用戶的位置和航向。天文導(dǎo)航系統(tǒng)不需要其他地面設(shè)備的支持，所以是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時(shí)刻無關(guān)，因而得到廣泛應(yīng)用。其原理以天體作為參考點(diǎn)，可確定水下潛器的真航向。使天文導(dǎo)航潛望鏡自動(dòng)對準(zhǔn)天體方向可以測出水下潛器前進(jìn)方向（縱軸）與天體方向(即望遠(yuǎn)鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。遠(yuǎn)距離探測聲吶裝備生產(chǎn)公司。杭州水下裝備

水下監(jiān)控裝備生產(chǎn)公司。杭州水下裝備

由于海底地震活動(dòng)是十分頻繁的，海底地震監(jiān)測一般采用多點(diǎn)的長期連續(xù)觀測，觀測深度可達(dá)6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進(jìn)行觀測,所投放的地震儀器只限于4～5臺(tái)。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺(tái)站布置方案。據(jù)理論計(jì)算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺(tái)海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺(tái)放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對于微震的觀測則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。杭州水下裝備

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